一种铁路巡检机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路巡检机械臂，包括移动小车和安装在所述移动小车上的机械臂，所述移动小车上设置有履带机构，所述机械臂包括回转台、舵机关节和夹爪，所述回转台连接在所述履带机构上并随履带机构的履带移动，所述舵机关节分别连接所述回转台和所述夹爪，所述夹爪上设置有第一摄像头。这种铁路巡检机械臂能够随维护人员在检修现场灵活进行拾取操作，实现辅助夹取物体和摆放物体的功能，从而有效减轻维修人员的劳动强度。减轻维修人员的劳动强度。减轻维修人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路巡检机械臂


[0001]本技术涉及铁路巡检设备
，特别是涉及一种铁路巡检机械臂。

技术介绍

[0002]现时铁路巡检维护人员在进行巡检和维护时都要携带数量众多又笨重的工具，负重过程费时费力，所以现时需要能够帮助维修人员携带工具的辅助设备，从而在检修时维护人员能够方便地从辅助设备中取出工具，因此为了实现更为自动化和智能化的运作，同时需要配套有机械臂或机械手，以实现取放操作，而现有的一些机械臂或机械手大多采用固定结构进行连接，也就是定点安装，对于在铁路巡检中并不适用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种能为维护人员节省时间和体力，能够灵活地移动的铁路巡检机械臂。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种铁路巡检机械臂。
[0005]一种铁路巡检机械臂，包括移动小车和安装在所述移动小车上的机械臂，所述移动小车上设置有履带机构，所述机械臂包括回转台、舵机关节和夹爪，所述回转台连接在所述履带机构上并随履带机构的履带移动，所述舵机关节分别连接所述回转台和所述夹爪，所述夹爪上设置有第一摄像头。
[0006]作为本技术的优选方案，所述舵机关节首尾相连地有两个。
[0007]作为本技术的优选方案，所述履带机构有至少两个，所述履带机构分别沿所述移动小车的纵向和横向分布。
[0008]作为本技术的优选方案，所述移动小车上设置有竖立的支杆，所述支杆上设置有第二摄像头。
[0009]作为本技术的优选方案，所述第一摄像头为深度摄像头。
[0010]作为本技术的优选方案，所述移动小车的前端设置有防撞条。
[0011]本技术实施例一种铁路巡检机械臂与现有技术相比，其有益效果在于：铁路巡检机械臂能够随维护人员在检修现场灵活进行拾取操作，实现辅助夹取物体和摆放物体的功能，从而有效减轻维修人员的劳动强度。
附图说明
[0012]图1是本技术一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0014]在本技术的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本技术
中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]本技术的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0016]参考图1，本技术实施例的一种铁路巡检机械臂，包括移动小车1和安装在所述移动小车1上的机械臂4，所述移动小车1上设置有履带机构12，所述机械臂4包括回转台41、舵机关节42和夹爪43，所述回转台41连接在所述履带机构12上并随履带机构12的履带移动，所述舵机关节42分别连接所述回转台41和所述夹爪43，所述夹爪43上设置有第一摄像头44，所述移动小车1承载所述机械臂4在施工现场能自行移动到施工位置，然后所述履带机构12通过履带的来回活动来控制所述回转台41在移动小车1上的位置，同时机械臂4在所述舵机关节42的驱动下让所述夹爪43实现活动抓放动作，夹爪43抓取工具时通过所述第一摄像头44可识别工具、物品和二维码等，从而让机械臂4完成智能化的工具拾取和放置，由于回转台41可随所述履带机构12在移动小车1上移动调位，同时回转台41的转动配合舵机关节42让机械臂4具有较大的活动范围，夹爪43能够灵活地进行从多种角度执行抓放动作。
[0017]参考图1，示例性的，所述舵机关节42首尾相连地有两个，一个舵机的控制范围有限，两个的舵机关节42首尾连接使得所述机械臂4在各段能够同时进行协调运动，整个机械臂4的覆盖角度范围更大，整体更为灵活。
[0018]参考图1，示例性的，所述履带机构12有至少两个，所述履带机构12分别沿所述移动小车1的纵向和横向分布，故纵向和横向的履带机构12的履带可分别带动所述回转台41在所述移动小车1上沿横向的左右方向和纵向的前后方向移动，从而使机械臂4的移动范围更为广阔和灵活，更方便进行工具的取放。
[0019]参考图1，示例性的，所述移动小车上设置有竖立的支杆11，所述支杆11上设置有第二摄像头3，所述第二摄像头3用于为所述移动小车1进行移动方向进行识别，同时所述第二摄像头3能够从高位监视和识别行进方向的物体，从而让移动小车1安全地移动。
[0020]参考图1，示例性的，所述第一摄像头44为深度摄像头，深度摄像头除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，从而通过计算系统即可获得环境和对象的三维立体数据，由此机械臂4即可通过第一摄像头44更好地判断工具、物件等，完成智能化的运行。
[0021]参考图1，示例性的，所述移动小车1的前端设置有防撞条13，避免移动小车1前端与障碍物产生直接碰撞而损坏。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技
术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路巡检机械臂，其特征在于：包括移动小车和安装在所述移动小车上的机械臂，所述移动小车上设置有履带机构，所述机械臂包括回转台、舵机关节和夹爪，所述回转台连接在所述履带机构上并随履带机构的履带移动，所述舵机关节分别连接所述回转台和所述夹爪，所述夹爪上设置有第一摄像头。2.根据权利要求1所述的一种铁路巡检机械臂，其特征在于：所述舵机关节首尾相连地有两个。3.根据权利要求1或2所述的一种铁路巡检机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小明，曾智森，江永锋，
申请(专利权)人：广州铁路职业技术学院广州铁路机械学校，
类型：新型
国别省市：