一种混凝土管桩模具自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：所述装置包括主梁(1)、行走机构(2)、升降机构(3)、模具抓取机构(4)、及自动控制系统(5)；通过自动控制系统实时反馈管桩位置信息，实现无人化操作，从而极大降低了人员的劳动强度，节约人工，提高工作效率；模具抓取机构的导向轮与主梁上设置的定位滑轨配合，可以实现上下灵活移动，但又能限制模具抓取机构在前后左右方向的运动，从而使混凝土管桩模具自动搬运装置在快速启动、停止以及模具抓取机构上下移动时，模具抓取机构都不出现晃动，确保其能准确、快速地抓住模具，满足生产效率的要求。产效率的要求。产效率的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土管桩模具自动搬运装置


[0001]本技术涉及建材行业预应力混凝土管桩模具吊运的
，具体涉及一种混凝土管桩模具自动搬运装置。

技术介绍

[0002]当前国内外管桩模具的搬运主要是采用起重行车下挂专用管模吊具，操作人员在行车控制室操纵专用吊具，从平移小车上用吊具上的管模抓钩抓取管桩模具跑轮后起升到一定高度，用起重行车带动吊具和管桩模具一起运行至离心机上。等离心机旋转工作完成后，又重复上述动作，把管桩模具起吊至平移小车上；上述方式的缺陷在于，管桩模具至少需要：起重行车和桩管模专用吊具两种设备，且以上两种设备相互组合，工作时相互配合才能完成以上步骤，每个步骤操作都需要消耗一定时间，在长时间的工作过程中，操作人员偶尔一旦出现操作失误将会严重影响产品生产效率和产品质量。
[0003]除此以外，现有管桩模具搬运方式中还搬运自动化程度低、起吊和搬运时间长，并且至少需要一位操作人员，生产效率低等缺陷。并且在搬运过程中员工精力要高度集中，认真负责，工作压力强度大，并存在安全隐患。同时，如果由于光线影响，吊机操作人员看不清桩管模，不能精准对起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：所述装置包括主梁(1)、行走机构(2)、升降机构(3)、模具抓取机构(4)、及自动控制系统(5)；所述行走机构(2)设置于所述主梁(1)的左右两端以驱动主梁(1)沿前后方向运动，所述升降机构(3)设置于所述主梁(1)的中部以驱动升降机构(3)相对主梁(1)沿上下方向运动，所述模具抓取机构(4)安装于所述升降机构(3)的底部且跟随升降机构(3)同步升降运动，所述自动控制系统(5)设置于所述主梁(1)的内部以控制所述行走机构(2)、升降机构(3)、及模具抓取机构(4)对应动作。2.根据权利要求1所述的一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：所述主梁(1)采用前后两侧对称布置的双梁结构，在双梁的中部设置有左右对称的且与所述升降机构(3)升降配合的定位滑轨(1
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：在所述定位滑轨(1
‑
1)的上下两端分别设置有限位装置。4.根据权利要求2所述的一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：所述行走机构(2)通过螺栓固定设置于所述主梁(1)的左右两端，所述行走机构(2)包括横梁(2
‑
1)、车轮(2
‑
2)、驱动减速机(2
‑
3)，及行走驱动电机(2
‑
4)，所述横梁(2
‑
1)在前后方向上突出所述主梁(1)设置，所述车轮(2
‑
2)、驱动减速机(2
‑
3)，及行走驱动电机(2
‑
4)安装于所述横梁(2
‑
1)的底部，所述行走驱动电机(2
‑
4)的输出轴与驱动减速机(2
‑
3)的输入轴传动连接，所述驱动减速机(2
‑
3)的输出轴与车轮(2
‑
2)传动连接，且所述行走驱动电机(2
‑
4)的输出轴、驱动减速机(2
‑
3)的输出轴与车轮(2
‑
2)的轴心同轴设置。5.根据权利要求4所述的一种混凝土管桩模具自动搬运装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括电动葫芦(3
‑
1)及安装架(3
‑
2)，所述安装架(3
‑
2)固定于所述主梁(1)的中部，所述电动葫芦(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓文，沈金桥，孙浩，王琨，
申请(专利权)人：镇江骁瑞智能建材机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：