一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机技术方案

本实用新型专利技术提供一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，包括主梁，主梁的两端均与其相垂直设置有轨道，主梁的端部设置有驱动主梁沿轨道移动的大车驱动机构，主梁上滑动设置小车，小车的底部设置有驱动其沿着主梁移动的小车驱动机构，小车的下方吊装有吊钩，小车的顶部设置有驱动吊钩上下移动的主钩升降机构，吊钩上挂装有钢卷夹钳；主梁与小车之间配合设置有刻度标尺定位系统；主梁的一侧设置有测距传感器；主钩升降机构中设置有吊钩检测装置；通过刻度标尺定位系统、测距传感器、吊钩检测装置相配合，能够实现对起重机上的钢卷夹钳在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的精确定位，能够替代人工完成钢卷的取放动作，提升效率，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机


[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机。

技术介绍

[0002]仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货、库存控制和发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。在目前钢卷仓库的仓储系统建设过程中，提前规划用于放置钢卷的网格，钢卷入库时，由于钢卷重量较大，需要采用起重机起吊钢卷并移动至相应的网格，当下行车操作主要依靠人工，强度大、效率低，安全事故易发，难以将钢卷精准的居中放置于网格内。
[0003]因此，需要设计一种替代人工，定位精准，提升效率，安全性高的自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种替代人工，定位精准，提升效率，安全性高的自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机。
[0005]本技术的技术方案为：自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，包括主梁，所述主梁的两端均与其相垂直设置有轨道，所述主梁的端部设置有驱动所述主梁沿所述轨道移动的大车驱动机构，所述主梁上滑动设置小车，所述小车的底部设置有驱动其沿着所述主梁移动的小车驱动机构，所述小车的下方吊装有吊钩，所述小车的顶部设置有驱动所述吊钩上下移动的主钩升降机构，所述吊钩上挂装有钢卷夹钳；所述主梁与小车之间配合设置有刻度标尺定位系统；所述主梁的一侧设置有测距传感器；所述主钩升降机构中设置有吊钩检测装置。
[0006]所述主钩升降机构具有转动设置在所述小车顶部的收卷筒及驱动所述收卷筒转动的收卷动力机构，所述收卷筒的一端传动连接有编码器。
[0007]所述收卷动力机构具有减速机及与所述减速机的输入轴传动连接的收卷电机，所述减速机的输出轴与所述收卷筒传动连接。
[0008]所述刻度标尺定位系统具有刻度标尺及游标指尺，所述刻度标尺与所述主梁相平行，所述刻度标尺的端部固定在所述大车驱动机构的一侧，所述游标指尺与所述刻度标尺配合设置在所述小车的一侧。
[0009]所述刻度标尺的两端分别连接有CN箱及EN箱，所述主梁上设置有车载电气柜，所述游标指尺与所述车载电气柜连接。
[0010]所述测距传感器为DL100系列激光测距传感器。
[0011]本技术的有益效果：本技术中，通过刻度标尺定位系统、测距传感器、吊钩检测装置相配合，能够实现对起重机上的钢卷夹钳在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的精确定位，能够替代人工完成钢卷的取放动作，提升效率，安全性高。
附图说明
[0012]图1为本技术中自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机的结构示意图之一。
[0013]图2为本技术中自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机的结构示意图之二。
[0014]图3为本技术中自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机的结构示意图之三。
具体实施方式
[0015]下面结合附图及实施例对本技术的具体实施方式做进一步的描述。
[0016]如图1至3所示，自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，包括主梁1，主梁1的两端均与其相垂直设置有轨道2，主梁1的端部设置有驱动主梁1沿轨道2移动的大车驱动机构3，大车驱动机构3具有与轨道2相配合的行走轮，该行走轮通过电机驱动其转动，主梁1上滑动设置小车4，小车1的底部设置有驱动其沿着主梁1移动的小车驱动机构5，小车驱动机构5具有与主梁1顶部相配合的行走轮，该行走轮也通过电机驱动转动，小车4的下方吊装有吊钩7，小车4的顶部设置有驱动吊钩7上下移动的主钩升降机构6，吊钩7通过线缆吊装在小车4下方，通过主钩升降机构6收卷或释放线缆，可带动吊钩7上升或下降，吊钩7上挂装有钢卷夹钳8，钢卷夹钳8用于自动夹紧或松开钢卷12；主梁1与小车4之间配合设置有刻度标尺定位系统；主梁1的一侧设置有测距传感器11；主钩升降机构6中设置有吊钩检测装置；可定义小车4在主梁1移动的方向为X轴方向，主梁1在轨道2上移动的方向为Y轴方向，吊钩7升降的方向为Z轴方向；小车驱动机构5驱动小车4在主梁1上移动时，通过刻度标尺定位系统反馈的位置信息配合控制器，即可实现小车4在X轴方向上的位置自动调整；主梁1在轨道2上移动时，通过测距传感器11反馈的位置信息配合控制器，即可实现小车4在Y轴方向上的位置自动调整；吊钩检测装置驱动吊钩7升降过程中，通过吊钩检测装置反馈的位置信息配合控制器，即可实现吊钩7在Z轴方向上的位置自动调整。
[0017]具体实施时，起重机下方用于存放钢卷的网格在设置完成后，每个网格在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向具有唯一且固定的位置，在设备调试过程中，可先确定每一网格的位置坐标，在需要向固定网格放入钢卷12时，钢卷夹钳8先夹紧并吊起钢卷12，之后获取该网格的位置坐标，然后小车驱动机构5动作，驱动小车4在移动在该网格坐标与X轴相应的位置，大车驱动机构3动作，使主梁1移动至该网格坐标与Y轴相对应的位置，然后吊钩7下降至Z轴向对应的位置，松开钢卷夹钳8即可将钢卷12置于相应网格；需要将制定网格中的钢卷12取出时反之即可；本实施例中的起重机，通过刻度标尺定位系统、测距传感器11、吊钩检测装置相配合，能够实现对起重机上的钢卷夹钳8在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上的精确定位，能够替代人工完成钢卷的取放动作，提升效率，安全性高。
[0018]作为主钩升降机构的一种具体的实施方式，如图2所示，主钩升降机构具有转动设置在小车顶部的收卷筒601及驱动收卷筒601转动的收卷动力机构，通过收卷动力机构驱动收卷筒601正反转动，即可完成对吊钩7上线缆的收卷或释放，从而实现对吊钩的升降控制，收卷筒601的一端传动连接有编码器603，通过编码器603检测收卷筒601转动的角度及圈数，可计算得到收卷筒601收卷或释放线缆的长度，将该长度与吊钩7的位置进行换算，易得
到吊钩7的高度，具体计算过程及方法为本领域技术人员所熟知，故在此不在赘述。
[0019]作为主钩升降机构的一种更为具体的实施方式，收卷动力机构具有减速机602及与减速机602的输入轴传动连接的收卷电机604，减速机602的输出轴与收卷筒601传动连接，收卷筒601通过轴座转动设置在小车的顶部，收卷筒601上与减速机602相背离的一端同心设置有轴杆，轴杆端部及编码器603上均装配有相同的传动齿轮，编码器603固定在小车4的顶部，编码器603与该轴杆通过齿轮传动；或者该轴杆通过联轴器直接与编码器603传动连接。
[0020]作为刻度标尺定位系统的一种具体的实施方式，刻度标尺定位系统具有刻度标尺9及游标指尺10，刻度标尺9与主梁1相平行，刻度标尺9的端部固定在大车驱动机构3的一侧，游标指尺10刻度标尺9合设置在小车4的一侧；具体的，刻度标尺9的两端分别连接有CN箱13及EN箱14，主梁1上设置有车载电气柜15，游标指尺10与车载电气柜15连接；其中游标指尺9与刻度标尺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，其特征在于，包括主梁，所述主梁的两端均与其相垂直设置有轨道，所述主梁的端部设置有驱动所述主梁沿所述轨道移动的大车驱动机构，所述主梁上滑动设置小车，所述小车的底部设置有驱动其沿着所述主梁移动的小车驱动机构，所述小车的下方吊装有吊钩，所述小车的顶部设置有驱动所述吊钩上下移动的主钩升降机构，所述吊钩上挂装有钢卷夹钳；所述主梁与小车之间配合设置有刻度标尺定位系统；所述主梁的一侧设置有测距传感器；所述主钩升降机构中设置有吊钩检测装置。2.根据权利要求1所述的自带仓储系统的钢卷仓库全自动专用起重机，其特征在于：所述主钩升降机构具有转动设置在所述小车顶部的收卷筒及驱动所述收卷筒转动的收卷动力机构，所述收卷筒的一端传动连接有编码器。3.根据权利要求2所述的自带仓储系统的钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪云，郭振刚，赵鑫，孙向龙，秦鑫，徐青松，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：