一种桥吊自动装卸系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥吊自动装卸系统，涉及桥吊装卸领域，包括架体和吊具，还包括总控模块和定位装置；架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；横架上设有提供横架运动动力的第一电机，移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连。将凸起件串并连。将凸起件串并连。

【技术实现步骤摘要】
一种桥吊自动装卸系统


[0001]本技术涉及桥吊装卸领域，尤其涉及一种桥吊自动装卸系统。

技术介绍

[0002]桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。现在一般还是通过人工操作吊机，进行货物的调取装卸，对师傅的操作技能有较大的要求，且人工容易疲劳，一天调取装卸的货物有限，且经济成本高，一般的自动装卸装置，多采用各类感应识别的传感器组合，对传感器的要求较高，且由于吊起货物移动面积大，需要多个传感器，好的传感器比较昂贵，在露天作业情况下，传感器寿命缩短，影响精确度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种桥吊自动装卸系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种桥吊自动装卸系统，包括架体和吊具，还包括总控模块和定位装置；所述架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，所述吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；所述横架上设有提供横架运动动力的第一电机，所述移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；所述定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连，线路分布层与每个导电元件对应的位置设置有连接区，连接区与导电元件滑动可拆卸连接，连接时通电，分离时断电；所述第二感应层包括若干凹槽，凹槽与导电元件的位置对应，凸起件下压脱离连接区到达凹槽位置；所述总控模块包括线路电压电流读取模块、线路分布层信息储存模块、PLC计算模块、电机控制模块和无线传输模块，所述电压电流读取模块分别与线路分布层、PLC计算模块连接，PLC计算模块分别与线路分布层信息储存模块、激光扫描测距仪、电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与第一电机、第二电机和第三电机无线连接。
[0006]定位装置定位货物的过程：例如将货物放置在一个凸起件上，凸起件受到下压力，凸起件底部的导电元件与线路分布层的连接区脱离，导致此处断电，引起电压电流产生变化，通过线路电压电流读取模块获取电压电流变化，将数据传输给PLC计算模块，PLC计算模块调取线路分布层信息储存模块的信息，结合计算的数值，确定具体凸起件的位置(即货物的位置)；得到具体位置后PLC计算模块利用电机控制模块，分别控制第一电机、第二电机将吊具移动到对应凸起件的位置；再通过吊具上的激光扫描测距仪精确识别定位货物箱的具体位置大小，将识别信息传递给PLC计算模块，PLC计算模块再次利用电机控制模块，分别控制第一电机、第二电机进行微调试，最后利用第二电机控制吊具，利用吊钩钩取货物(吊钩
下落点可以为箱体的顶角位置或顶部中心位置，可通过人工确定，或默认为其中一种方式)。
[0007]本技术通过定位模块进行初步识别，再通过激光扫描测距仪精确定位货物箱体的位置，提高了工作效率，大大节约工作时间。
[0008]进一步的，所述线路分布层上包括二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头，二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头分别与导电元件对应可拆卸连接，导电元件包括适应二线交叉头的二个导电触点头、适应三线交叉头的三个导电触点头以及适应四线交叉头的四个导电触点头。
[0009]进一步的，所述线路分布层包括至少一对电路接口，通过电路接口、线路分布层中的布线和导电元件完成电流循环。线路电压电流读取模块与线路分布层的电路接口连接通电，通过电流电压变化值确定货物位置。
[0010]进一步的，每个所述导电元件对应一个识别定位码，识别定位码通过线路分布层信息储存模块绑定。便于确定货物位置。
[0011]进一步的，所述导电元件设置在所述凸起件底部的中心位置。
[0012]进一步的，所述凸起件为橡胶材料制成。
[0013]进一步的，所述凸起件的大小相等，排列为阵型。在货物单一，货物箱为统一规格的情况下，优先选择大小相等。
[0014]进一步的，所述凸起件的大小不等，适应于货箱的底面积大小。适应于不同种类大小的货物。
[0015]进一步的，所述横架和所述垂直交错设置，横架的两端通过滚轮和滑轨沿竖架方向滑行。
[0016]进一步的，所述竖架上与凸起件中心点对应的位置设置有第一微动限位开关，所述第一电机的转轴端套接有第一转轴触点轴，第一转轴触点轴与第一微动限位开关可拆卸连接；所述横架上与凸起件对应的位置设置有第二微动限位开关，所述第二电机的转轴端套接有第二转轴触点轴，第二转轴触点轴与第二微动限位开关可拆卸连接；所有第一微动限位开关和所有第二微动限位开关均与电机控制模块无线连接。第一电机设置在横架上，为横架提供滑动力，同时随横架移动，移动到一个对应凸起件的中心横轴位置后，第一转轴触点轴与第一微动限位开关接触，接触信号传递给PLC计算模块，PLC计算模块再判断是否为对应凸起件位置的停靠点，判断不是停靠点则继续移动，直到移动到对应凸起件的横轴位置，同理再利用第二电机的第二转轴触点轴与第二微动限位开关接触，移动到对应凸起件的纵轴位置。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术的工作模块连接示意图。
[0019]图3为本技术线路分布层的示意图。
[0020]图4为本技术导电元件与连接区连接示意图。
[0021]图5为本技术导电元件与连接区分离示意图。
[0022]附图标记：1
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竖架；2
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横架；3
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移动架；4
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吊具；5
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激光扫描测距仪；6
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线路分布层；
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凸起件；8
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导电元件；9
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连接区；10
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凹槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]一种桥吊自动装卸系统，参考图1
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5，包括架体和吊具4，还包括总控模块和定位装置。
[0025]架体包括一对平行于地面设置的竖架1、一对沿竖架1方向滑动的横架2、沿横架2方向滑动的移动架3，移动架3上设有吊具4，吊具4的吊钩上方凹槽10位置设置有激光扫描测距仪5；横架2上设有提供横架2运动动力的第一电机，移动架3上设有提供移动架3运动动力的第二电机，吊具4上设有控制吊具4升降的第三电机。横架2和垂直交错设置，横架2的两端通过滚轮和滑轨沿竖架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥吊自动装卸系统，包括架体和吊具，其特征在于，还包括总控模块和定位装置；所述架体包括一对平行于地面设置的竖架、一对沿竖架方向滑动的横架、沿横架方向滑动的移动架，移动架上设有吊具，所述吊具的吊钩上方凹槽位置设置有激光扫描测距仪；所述横架上设有提供横架运动动力的第一电机，所述移动架上设有提供移动架运动动力的第二电机，吊具上设有控制吊具升降的第三电机；所述定位装置设置在架体底部地面上，定位装置包括从上至下设置的第一感应层、线路分布层和第二感应层，第一感应层上设有若干受重力可下压的凸起件，每个凸起件的底部设有导电元件，线路分布层经过每个凸起件的下方，将凸起件串并连，线路分布层与每个导电元件对应的位置设置有连接区，连接区与导电元件滑动可拆卸连接，连接时通电，分离时断电；所述第二感应层包括若干凹槽，凹槽与导电元件的位置对应，凸起件下压脱离连接区到达凹槽位置；所述总控模块包括线路电压电流读取模块、线路分布层信息储存模块、PLC计算模块、电机控制模块和无线传输模块，所述电压电流读取模块分别与线路分布层、PLC计算模块连接，PLC计算模块分别与线路分布层信息储存模块、激光扫描测距仪、电机控制模块连接；所述电机控制模块分别与第一电机、第二电机和第三电机无线连接。2.根据权利要求1所述的一种桥吊自动装卸系统，其特征在于，所述线路分布层上包括二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头，二线交叉头、三线交叉头和四线交叉头分别与导电元件对应可拆卸连接，导电元件包括适应二线交叉头的二个导电触点头、适应三线交叉头的三个导电触点头以及适应四线交叉头的四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，吴建坤，薛晖，邬勇勇，范旭东，孟成宇，
申请(专利权)人：宁波北仑第三集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：