一种桥吊控制系统模拟训练系统技术方案

本发明专利技术涉及桥吊技术领域，具体地说，涉及一种桥吊控制系统模拟训练系统，包括吊具、集装箱和设于集装箱顶部的锁头；吊具包括主梁和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂，所述支臂两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的锁舌，所述支臂和主梁的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪、驱动激光测距仪沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器，本发明专利技术锁舌与锁头锁合后，电动推杆推动锁柱插入锁孔将转轴锁住防止其转动，对转轴进行锁止，可防止集装箱转运过程中因故障转轴发生转动或者操作员误操作使转轴转动而造成集装箱掉落，提高集装箱运转的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种桥吊控制系统模拟训练系统


[0001]本专利技术涉及桥吊
，具体地说，涉及一种桥吊控制系统模拟训练系统。

技术介绍

[0002]桥吊主要用于港口集装箱的装卸，集装箱转运的过程中需要利用桥吊上的吊具对集装箱进行钩锁，实现集装箱与吊具的连接，一般集装箱顶部四角处设置有锁头，在桥吊的吊具上设置有与锁头对应的锁舌，锁舌插入锁头后旋转90度便可完成与锁头的锁合，如此便可进行后续的起吊工作。
[0003]经检索，公开号为CN113511593A的专利公开了一种集成化桥吊的吊具控制系统，包括PLC，以及吊具；所述吊具包括主梁，以及设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂，所述支臂两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的扭锁，还包括设于支臂上的检测机构，所述检测机构包括设于支臂底部的扫描件、用于驱动扫描件沿主梁长度方向移动的驱动机构。
[0004]上述公开的专利可以扫描到相邻两集装箱之间的间隙，从而避免吊具装夹两个集装箱，但是上述专利通过电机驱动扭锁与锁头锁合后，没有对转轴加设额外的锁紧机构来防止转轴发生转动，如果因故障转轴发生转动或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥吊控制系统模拟训练系统，包括吊具、集装箱（7）和设于集装箱（7）顶部的锁头（70）；吊具包括主梁（10）和设于主梁两端可相对主梁进行位移的支臂（11），所述支臂（11）两端底部设有用以与集装箱顶部锁头进行锁合的锁舌（3），其特征在于，所述支臂（11）和主梁（10）的底部中心均设有检测组件，检测组件包括激光测距仪（9）、驱动激光测距仪（9）沿主梁长度方向移动的驱动组件和与控制器连接的警报器；激光测距仪（9）用于对集装箱顶部区域进行扫描，以确定集装箱顶部是否具有间隙，当激光测距仪（9）测得集装箱顶部具有间隙，控制器控制警报器发出警报；锁头（70）内设有锁腔（700），锁头（70）内设有与锁腔连通的槽口（701），锁舌（3）从槽口（701）伸入锁腔（700）内转动九十度与锁头锁合；锁舌（3）内部设有容置腔，容置腔内滑动设有移动块（37），移动块（37）的上表面包括斜面（370）、水平面（371）、弧形面（372），水平面（371）位于中部，斜面（370）和弧形面（372）分别位于水平面（371）的两侧，还包括与斜面（370）楔合的楔形块（36），还包括压杆（34），压杆（34）的底端与楔形块（36）固定连接，压杆（34）的顶端延伸至容置腔外固定连接有压板（33）；还包括升降柱（6），升降柱（6）的底端转动安装有滚轮（62），滚轮（62）置于弧形面（372）上，升降柱（6）的顶端穿出容置腔，锁头（70）的顶部开设有与锁腔连通的第二通孔（702）；当锁舌（3）与锁头锁合后起升锁舌（3），压板（33）会与容置腔内壁顶部抵接推动楔形块（36）下移，楔形块（36）带动移动块滑动，带动升降柱（6）上升插入第二通孔（702）内。2.根据权利要求1所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述驱动组件包括条形座（80）、丝杆（81）、第二电机（82），条形座（80）的底部开设有滑槽（800），滑槽（800）内滑动连接有滑块（83），丝杆（81）转动连接在滑槽（800）内，滑块（83）与丝杆（81）螺纹连接，第二电机（82）驱动丝杆（81）转动，激光测距仪（9）安装在滑块（83）的底部。3.根据权利要求1所述的一种桥吊控制系统模拟训练系统，其特征在于：所述支臂（11）的两端均安装有固定座（2），固定座（2）内从上到下依次设有上腔体（20）和下腔体（21），上腔体（20）内安装有第一电机（40），下腔体（21）内转动连接有转轴（41），转轴（41）的底端向下伸出下腔体（21）与锁舌（3）固定连接，转轴（41）的顶端向上伸入上腔体（20）与第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭恒，陆玮，邬勇勇，俞浩焕，张果达，张泳，吴雷，蔡满潮，
申请(专利权)人：宁波北仑第三集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：