一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统以及方法，该系统内置在吊装设备上，其中吊装设备由实现移动的驱动底盘以及实现吊装功能的吊臂组成所述，自动化启闭系统包括主控CPU，在主控CPU上设置有：识别单元，用于在多种类型中快速对指定的电缆沟盖板类型进行辨别，并将辨别信息同步传输给主控CPU；行走单元，将吊装设备与电缆沟盖板之间的路径情况进行分析；通过设计的自动化启闭系统，有效提高吊装设备的智能化，从而能够根据不同电缆沟盖板的启闭情况作出对应调节，大大减少了各种指令的输入，不仅提升了工作效率，还能够降低因错误指令而对工作效率造成的影响，完善了现有吊装设备中的不足。有吊装设备中的不足。有吊装设备中的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统以及方法


[0001]本专利技术属于电缆铺设
，具体涉及一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统以及方法。

技术介绍

[0002]在变电站内敷设电缆、检查电缆沟等工作时，需要将电缆沟盖板打开、关闭，电缆沟盖板的重量在30公斤至50公斤，通常使用人工方式启闭电缆盖板，整体工作效率低，并且存在较大风险，因此会采用吊装设备代替人工，而现有吊装设备的整体功能较为单一，只具备单一的起吊功能，无法满足现有多样化的生产需求，并且在整个启闭中，需要工作人员频繁的输入对应指令，导致使用工作效率低下，过多的输入指令，存在输入错误率较高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统以及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有吊装设备存在功能单一，人为控制命令输入频繁，工作效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，该系统内置在吊装设备上，其中吊装设备由实现移动的驱动底盘以及实现吊装功能的吊臂组成所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，该系统内置在吊装设备上，其中吊装设备由实现移动的驱动底盘(100)以及实现吊装功能的吊臂(200)组成所述，其特征在于：自动化启闭系统包括主控CPU，在主控CPU上设置有：识别单元，用于在多种类型中快速对指定的电缆沟盖板类型进行辨别，并将辨别信息同步传输给主控CPU；行走单元，将吊装设备与电缆沟盖板之间的路径情况进行分析，并实现整个吊装设备的智能化行走；自主执行单元，用于在指定区域内，减少人工操作指令实现对电缆沟盖板的吊运；红外定位单元，用于对电缆沟盖板所处的位置进行范围定位。2.根据权利要求1所述的一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，其特征在于：所述识别单元包括对电缆沟盖板的长、宽、高数值进行检测的尺寸识别模块，以及对电缆沟盖板的材质进行检测的材质识别模块，还包括对电缆沟盖板的破损情况进行识别的质量识别模块。3.根据权利要求1所述的一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，其特征在于：所述行走单元包括对吊装设备与电缆沟盖板之间的路程中的坡度进行选择、规避的坡度选择模块，以及对地质软烂程度、沟渠进行选择以及规避的地质选择模块，还包括对吊装设备与电缆沟盖板之间的最短路程选择的路径选择模块。4.根据权利要求3所述的一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，其特征在于：所述坡度选择模块、地质选择模块相比较路径选择模块均具有优先级，所述路径选择模块通过接收坡度选择模块、地质选择模块的信息后，作出路线规划。5.根据权利要求4所述的一种变电站电缆沟盖板自动化启闭系统，其特征在于：所述自主执行单元包括通过工作人员导入工作步骤代码的编辑模块，以及根据识别单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢雨翔，熊一凡，王师奇，李舒扬，万梦怡，柯新，李亚芬，周铀，孙宏彪，石荣辉，周盛玮，晏瑞强，刘江川，吴剑，何晶，郝琦，喻小勇，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：