自动涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，生产线包括：涂胶机构，用于对工件进行涂胶作业；刮胶机构，用于对涂胶机构进行刮胶作业。通过自动涂胶装置中涂胶机构与工件的配合作业，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时在涂胶作业完成后，通过刮胶机构对涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。业质量及效率。业质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
自动涂胶装置


[0001]本专利技术涉及机电生产线的
，具体涉及到一种自动涂胶装置。

技术介绍

[0002]涂胶是一种用途广泛的工艺，也称为施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]目前，现有的涂胶生产线在对产品进行涂胶作业时，由于存在不能够进行自动化涂胶，且涂胶质量不能够得到保障，导致了涂胶效率低下，难以满足生产的需求。并且在完成涂胶作业后，涂胶机构的出胶口会有一定的胶水残留，距离下一次涂胶作业有一定时间，残留的胶水的容易干涸，影响下一次的涂胶作业。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的不足，本专利技术目的在于提出一种自动涂胶装置，具体方案如下：
[0005]一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，包括：
[0006]涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；
[0007]刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。
[0008]进一步优选地，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。
[0009]进一步优选地，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。
[0010]进一步优选地，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。
[0011]进一步优选地，所述涂胶机构包括：
[0012]涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；
[0013]驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。
[0014]进一步优选地，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。
[0015]进一步优选地，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。
[0016]进一步优选地，还包括顶推机构，所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水平面；
[0017]所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间平移；和/或，
[0018]还包括顶升机构，沿高度方向所述涂胶工位位于所述预备工位的正上方；
[0019]所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间升降。
[0020]进一步优选地，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；
[0021]若所述载物平台上承载有工件，则将所述承载平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工位；和/或，
[0022]还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。
[0023]进一步优选地，还包括：
[0024]重量校准机构，用于对所述涂胶机构的出胶量进行校准；和/或，
[0025]位移校准机构，用于对所述涂胶机构的位移进行校准。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0027]通过自动涂胶装置中涂胶机构与工件的配合作业，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时在涂胶作业完成后，通过刮胶机构对涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。
附图说明
[0028]图1为展示本专利技术的整体示意图；
[0029]图2为展示本专利技术的涂胶机构的结构示意图；
[0030]图3为展示本专利技术的刮胶机构的结构示意图；
[0031]图4为展示本专利技术的顶升机构的结构示意图；
[0032]图5为展示本专利技术的挡停机构的结构示意图；
[0033]图6为展示本专利技术的涂胶工位与预备工位沿高度方向呈相互投影的位置关系图；
[0034]图7为展示本专利技术的涂胶工位与预备工位位于同一水平高度的不同位置关系图。
[0035]附图标记：1、工件；2、涂胶机构；201、涂胶部件；2011、储胶容器；2012、出胶管；2012a、出胶口；2013、混胶腔室；202、驱动部件；2021、横梁；2022、竖梁；3、刮胶机构；301、刮胶架；302、刮胶线；303、接胶杯；4、涂胶工位；5、预备工位；6、载物平台；7、挡停机构；8、顶升机构；9、重量校准机构；10、位移校准机构；11、架体；12、刮胶工位。
具体实施方式
[0036]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0037]实施例1
[0038]结合图1和图2所示，一种自动涂胶装置，用于将电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到工件1上，使工件1起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。其包括架体
11，架体11上安装有涂胶机构2及刮胶机构3，涂胶机构2包括驱动部件202和涂胶部件201，其中涂胶部件201安装在驱动部件202上，通过驱动部件202可带动涂胶部件201进行移动，驱动部件202具体可采用导轨组件，以带动涂胶部件201在架体11进行上下、左右、前后的移动，以便实现对工件1进行涂胶作业；通过刮胶机构3可刮除涂胶机构2在涂胶作业完后残留在出胶口2012a处的胶水，防止出胶口2012a处残留的胶水干涸而影响下一次的涂胶作业，确保涂胶效率和涂胶质量。
[0039]导轨组件包括横梁2021和竖梁2022，横梁2021安装在架体11上且横梁2021两侧设有导轨，横梁2021利用导轨可沿垂直于横梁2021的长度方向发生位移(前后)，竖梁2022通过第一滑块安装在横梁2021上，竖梁2022利用第一滑块可沿横梁2021的长度方向发生位移(左右)，涂胶部件201通过第二滑块安装在竖梁2022上，涂胶部件201利用第二滑块可沿竖梁2022的长度方向发生位移(上下，需特别说明的是，上述上下、左右、前后均为相对关系的描述)。可知，利用导轨组件可带动涂胶部件201在架体11上实现X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)、Z轴(上下方向)方向的自由移动，以便根据工件1所在位置或根据实际作业情况调整工件1位置移动涂胶部件201对工件1进行涂胶作业。
[0040]涂胶部件201至少包括储胶容器20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，其特征在于，包括：涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦志华，
申请(专利权)人：上海汇大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：