螺钉装配控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种螺钉装配控制方法及其系统，适用于自动装配装置，控制方法通过自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，具体包括：当工件到达装配工位时，控制装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制装配机构根据第二预设路径移动至装配工位对工件进行装配作业。通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，在自动装配装置作业前通过螺钉检测器对装置装钉作业进行预先检测，且在装钉作业时通过螺钉检测器对装配所需螺钉数量及型号进行统计检测，确保装置作业效率以及装配准确度，有效提高工件装配质量。装配质量。装配质量。

【技术实现步骤摘要】
螺钉装配控制方法及其系统


[0001]本专利技术涉及机电控制的
，具体涉及到一种螺钉装配控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]螺钉装配是一种用途广泛的工艺，是把螺钉、螺栓或者其他固定件通过旋拧、插接等方式装配到产品上，让产品实现固定、紧固等效果。
[0003]目前，现有的螺钉装配生产线在对产品进行装配作业时，由于存在不能够进行自动化装配，且装配质量不能够得到保障，导致了装配效率低下，难以满足生产的需求。同时，由于不同产品对螺钉装配时所需螺钉数量或型号要求不同，现有装配机构难以对装配作业所需螺钉进行数量或型号的统计和检测，易引起装配错误或产品成品质量差的事项。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的不足，本专利技术目的在于提出一种螺钉装配控制方法及其系统，具体方案如下：
[0005]一种螺钉装配控制方法，适用于自动装配装置，所述控制方法通过所述自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于装配作业的装配工位；
[0006]所述控制方法包括：
[0007]当所述工件到达所述装配工位时，控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；
[0008]控制所述装配机构根据第二预设路径移动至所述装配工位对所述工件进行装配作业。
[0009]进一步优选地，对应所述装配机构设有装配检测器；
[0010]控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：
[0011]通过所述装配检测器对所述装配机构进行扭矩和/或角度的校准；和/或，
[0012]控制所述装配机构进行装配作业时，通过所述装配检测器对所述装配机构的扭矩和/或角度进行检测；
[0013]若检测结果满足预设的装配参数，则控制所述装配机构从所述装配工位移开。
[0014]进一步优选地，对应所述装配机构设有螺钉检测器；
[0015]控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：
[0016]通过螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测；
[0017]若检测正常，则控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位。
[0018]进一步优选地，通过螺钉检测器检测正常之后；和/或，控制所述装配机构进行装钉作业之后，还包括：
[0019]控制所述装配机构进行排钉作业。
[0020]进一步优选地，对应所述装配机构设有检测工位；
[0021]控制螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测之前，和/或，
控制所述装配机构进行排钉作业之前，还包括：
[0022]控制所述装配机构到达检测工位；
[0023]控制所述装配机构的出钉口对准收纳盒，以便让检测用的螺钉落入收纳盒中。
[0024]进一步优选地，所述装配工位与所述第一预备工位之间设有对准工位；
[0025]控制所述装配机构进行装配作业前，还包括：
[0026]控制所述装配机构到达对准工位。
[0027]进一步优选地，所述装配工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在第二预备工位和装配工位之间移动；
[0028]控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：
[0029]当所述载物平台承载着所述工件到达所述第二预备工位后，控制所述载物平台从所述第二预备工位移动至所述装配工位。
[0030]进一步优选地，所述工件的外侧壁上设有识别码，对应所述装配工位设有扫描识别器；
[0031]控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：
[0032]控制所述扫描识别器对所述识别码进行扫描识别。
[0033]进一步优选地，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述第二预备工位，对应所述第二预备工位设有位置检测器；
[0034]控制所述载物平台从所述第二预备工位移动至所述装配工位之前，还包括：
[0035]通过位置检测器对所述载物平台是否达到所述第二预备工位进行检测；
[0036]若检测到达，则控制所述装配机构到达第一预备工位。
[0037]本专利技术还提出一种螺钉装配控制系统，适用于自动装配装置，对所述自动装配装置中的装配机构和工件进行控制，对应所述工件设有用于装配作业的装配工位；
[0038]所述控制系统包括：
[0039]装钉控制模块，用于当所述工件到达所述装配工位时，控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；
[0040]装配控制模块，用于控制所述装配机构根据第二预设路径移动至所述装配工位对所述工件进行装配作业。
[0041]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0042]本专利技术通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，在自动装配装置作业前通过螺钉检测器对装置装钉作业进行预先检测，且在装钉作业时通过螺钉检测器对装配所需螺钉数量及型号进行统计检测，确保装置作业效率以及装配准确度，有效提高工件装配质量。
附图说明
[0043]图1为表示本专利技术的一个整体示意图(沿高度方向装配工位位于第二预备工位上方的示意图)；
[0044]图2为表示本专利技术的方法流程图；
[0045]图3为表示本专利技术的另一个整体示意图(装配工位和第二预备工位设置于统一水
平高度的不同位置的示意图)；
[0046]图4为表示本专利技术的模块示意图。
[0047]附图标记：1、装配工位；2、第一预备工位；3、对准工位；4、检测工位；5、第二预备工位；6、装钉控制模块；7、装配控制模块；8、检测控制模块；9、校准控制模块。
具体实施方式
[0048]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0049]在具体说明本专利技术的各实施例之前，先对自动装配装置做简要说明。自动装配装置包括装配机构，其作用是配合工件所在位置产生位移并按照工件所需装配方式进行螺钉装配，从而对工件进行装配作业。
[0050]如图1所示，自动装配装置上具有用于装配机构和工件配合进行装配作业的装配工位1以及在装配作业之前用于装配机构进行装钉作业的第一预备工位2。需特别说明的是，由于工件与装配机构的机械结构不是本专利技术的重点，故图1中未示出工件与装配机构的结构视图。
[0051]实施例1
[0052]本实施例提出一种螺钉装配控制方法，其主要用于对自动装配装置中的装配机构进行位移和装配控制以配合工件实现对工具间的装配作业。结合图2所示，包括以下步骤：
[0053]S1：当工件到达装配工位1时，控制装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位2进行装钉作业。
[0054]S2：控制装配机构根据第二预设路径移动至装配工位1对工件进行装配作业。
[0055]在示例性的实施例中，可采用人工手动方式或机械手自动方式将工件放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉装配控制方法，适用于自动装配装置，其特征在于，所述控制方法通过所述自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于装配作业的装配工位；所述控制方法包括：当所述工件到达所述装配工位时，控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制所述装配机构根据第二预设路径移动至所述装配工位对所述工件进行装配作业。2.根据权利要求1所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有装配检测器；控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：通过所述装配检测器对所述装配机构进行扭矩和/或角度的校准；和/或，控制所述装配机构进行装配作业时，通过所述装配检测器对所述装配机构的扭矩和/或角度进行检测；若检测结果满足预设的装配参数，则控制所述装配机构从所述装配工位移开。3.根据权利要求1所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有螺钉检测器；控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：通过螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测；若检测正常，则控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位。4.根据权利要求3所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，通过螺钉检测器检测正常之后；和/或，控制所述装配机构进行装钉作业之后，还包括：控制所述装配机构进行排钉作业。5.根据权利要求4所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有检测工位；通过螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测之前，和/或，控制所述装配机构进行排钉作业之前，还包括：控制所述装配机构到达检测工位；控制所述装配机构的出钉口对准收纳盒，以便让检测用的螺钉落入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：上海汇大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：