螺钉装配控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种螺钉装配控制方法及其系统，适用于自动装配装置，控制方法通过自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，具体包括：当工件到达装配工位时，控制装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制装配机构根据第二预设路径移动至装配工位对工件进行装配作业。通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，在自动装配装置作业前通过螺钉检测器对装置装钉作业进行预先检测，且在装钉作业时通过螺钉检测器对装配所需螺钉数量及型号进行统计检测，确保装置作业效率以及装配准确度，有效提高工件装配质量。装配质量。装配质量。

【技术实现步骤摘要】
螺钉装配控制方法及其系统


[0001]本专利技术涉及机电控制的
，具体涉及到一种螺钉装配控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]螺钉装配是一种用途广泛的工艺，是把螺钉、螺栓或者其他固定件通过旋拧、插接等方式装配到产品上，让产品实现固定、紧固等效果。
[0003]目前，现有的螺钉装配生产线在对产品进行装配作业时，由于存在不能够进行自动化装配，且装配质量不能够得到保障，导致了装配效率低下，难以满足生产的需求。同时，由于不同产品对螺钉装配时所需螺钉数量或型号要求不同，现有装配机构难以对装配作业所需螺钉进行数量或型号的统计和检测，易引起装配错误或产品成品质量差的事项。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的不足，本专利技术目的在于提出一种螺钉装配控制方法及其系统，具体方案如下：
[0005]一种螺钉装配控制方法，适用于自动装配装置，所述控制方法通过所述自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于装配作业的装配工位；
[0006]所述控制方法包括：
[0007]当所述工件到达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉装配控制方法，适用于自动装配装置，其特征在于，所述控制方法通过所述自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于装配作业的装配工位；所述控制方法包括：当所述工件到达所述装配工位时，控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制所述装配机构根据第二预设路径移动至所述装配工位对所述工件进行装配作业。2.根据权利要求1所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有装配检测器；控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：通过所述装配检测器对所述装配机构进行扭矩和/或角度的校准；和/或，控制所述装配机构进行装配作业时，通过所述装配检测器对所述装配机构的扭矩和/或角度进行检测；若检测结果满足预设的装配参数，则控制所述装配机构从所述装配工位移开。3.根据权利要求1所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有螺钉检测器；控制所述装配机构进行装钉作业之前，还包括：通过螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测；若检测正常，则控制所述装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位。4.根据权利要求3所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，通过螺钉检测器检测正常之后；和/或，控制所述装配机构进行装钉作业之后，还包括：控制所述装配机构进行排钉作业。5.根据权利要求4所述的螺钉装配控制方法，其特征在于，对应所述装配机构设有检测工位；通过螺钉检测器对所述装配机构的装钉作业是否正常装钉进行检测之前，和/或，控制所述装配机构进行排钉作业之前，还包括：控制所述装配机构到达检测工位；控制所述装配机构的出钉口对准收纳盒，以便让检测用的螺钉落入...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：上海汇大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：