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本发明公开了一种螺钉装配控制方法及其系统，适用于自动装配装置，控制方法通过自动装配装置中的装配机构和工件配合实现，具体包括：当工件到达装配工位时，控制装配机构根据第一预设路径移动至第一预备工位进行装钉作业；控制装配机构根据第二预设路径移动至...
该专利属于上海汇大机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汇大机电科技有限公司授权不得商用。

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