一种螺母上料拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺母上料拧紧装置，涉及自动化设备领域，解决现阶段螺母上料拧紧还通过人工操作的问题以及现有装置不通用的问题。其包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。替代人工上料拧紧螺母的操作，提升装配效率，夹爪可夹持任何形状的螺母，扩大了适用范围，具有一定的通用性，可适用于自动化生产线中。化生产线中。化生产线中。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母上料拧紧装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种螺母上料拧紧装置。

技术介绍

[0002]随着劳动力成本的上升，各个领域开始普及自动化生产设备，通过自动化生产设备替代各道人工操作的工序。在许多机械或电子产品中，需要将螺母旋入对应的位置，现阶段主要通过靠扳手或机动扳手来实现，人工上料节拍慢，装配效率不高，使用普通扳手不但效率较低，劳动强度大，还存在不易拧紧或放松螺母的缺陷，机动扳手虽然具有劳动效率较高的优点，但存在结构复杂、价格较贵的缺点。另一方面，螺母形状不一，常见的如六角螺母、蕾丝螺母，需要用到不同板手或者拧紧装置才能操作，通用性差，不适合用于自动化生产线中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种螺母上料拧紧装置，解决现阶段螺母上料拧紧还通过人工操作的问题以及现有装置不通用的问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，螺母振动供料机构包括有螺母振动盘以及螺母振动料道，螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺母上料拧紧装置，其特征在于：包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，所述螺母振动供料机构包括有螺母振动盘以及螺母振动料道，所述螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，所述分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；所述旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且所述移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，所述旋转夹爪机构包括有壳体、若干个夹爪、移动驱动件以及旋转驱动件，若干个所述夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上以做夹持动作，若干个所述夹爪的外侧端形成夹持螺母的夹口，所述壳体上一体连接有旋转轴套，所述旋转轴套连接于旋转驱动件的输出端以带动旋转轴套旋转，所述移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。2.根据权利要求1所述的螺母上料拧紧装置，其特征在于：所述壳体及旋转轴套内还活动贯穿有夹紧拉轴，所述夹紧拉轴的一端伸入若干个所述夹爪远离夹口的里侧端，所述夹紧拉轴的一端具有圆台部，所述圆台部自外向内直径逐渐缩小，所述夹爪里侧端的内侧面设置有向内倾斜的倾斜滑面，所述倾斜滑面与圆台部滑动错开形成斜面配合以收缩夹口，所述夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个所述夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，所述拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。3.根据权利要求2所述的螺母上料拧紧装置，其特征在于：所述夹爪的外侧端上开设有内角槽，所述内角槽的表面还固定安装有摩擦橡胶层。4.根据权利要求2所述的螺母上料拧紧装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井红，张桥，仝海亮，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：