螺钉自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉自动装配装置，用于对工件进行装配作业，包括：装配机构，用于通过移动以实现对工件沿预设装配位置进行装配作业；防掉落机构，用于在装配作业时对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡，以防止螺钉落入装配作业的装配工位中。通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，通过设置防掉落机构，避免未满足预设装配条件的螺钉或其他零部件进入到装配作业的装配工位中或掉落至工件上，确保装配效率及工件成品质量。确保装配效率及工件成品质量。确保装配效率及工件成品质量。

【技术实现步骤摘要】
螺钉自动装配装置


[0001]本专利技术涉及自动装配的
，具体涉及到一种螺钉自动装配装置。

技术介绍

[0002]螺钉装配是一种用途广泛的工艺，是把螺钉、螺栓或者其他固定件通过旋拧、插接等方式装配到产品上，让产品实现固定、紧固等效果。
[0003]目前，现有的螺钉装配生产线在对产品进行装配作业时，由于存在不能够进行自动化装配，且装配质量不能够得到保障，导致了装配效率低下，难以满足生产的需求。
[0004]同时，螺钉装配用装配机构通常由一夹紧组件对螺钉进行夹紧固定，通过装配机构产生扭力以使螺钉装配于产品上。然而，当夹紧组件损坏导致无法对螺钉进行固定时，在装配机构进行装钉或移动作业过程中，装配机构中的螺钉可能会从装配机构中掉落至工件上或工件进行装配作业的作业工位上，影响工件装配质量，严重可能因螺钉掉落而导致作业工位上其他零部件损坏，影响作业效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术所存在的不足，本专利技术目的在于提出一种螺钉自动装配装置，具体方案如下：
[0006]一种螺钉自动装配装置，用于对工件进行装配作业，包括：
[0007]装配机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设装配位置进行装配作业；
[0008]防掉落机构，用于在装配作业时对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡，以防止螺钉落入装配作业的装配工位中。
[0009]进一步优选地，所述防掉落机构安装于所述装配机构与所述工件之间，且所述防掉落机构包括平板以及开设于所述平板上的通孔；
[0010]所述平板用于对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡；
[0011]所述通孔用于为所述装配机构提供穿设通道以使所述装配机构实现对所述工件的装配作业。
[0012]进一步优选地，还包括：
[0013]供钉机构，用于向所述装配机构进行螺钉补给。
[0014]进一步优选地，所述供钉机构通过一管道对所述装配机构进行螺钉补给；
[0015]对应所述管道设有螺钉检测器，所述螺钉检测器用于对供钉作业中螺钉进行检测。
[0016]进一步优选地，还包括装配检测机构，所述装配检测机构用于对所述装配机构进行扭矩和/或角度的检测和/或校准。
[0017]进一步优选地，还包括预备工位，所述预备工位与所述装配工位之间设有可移动的载物平台；
[0018]所述载物平台用于承载所述工件在所述装配工位与所述预备工位之间移动。
[0019]进一步优选地，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。
[0020]进一步优选地，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。
[0021]进一步优选地，还包括顶推机构，所述预备工位与所述装配工位位于同一高度水平面；
[0022]所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述装配工位之间平移；和/或，
[0023]还包括顶升机构，沿高度方向所述装配工位位于所述预备工位的正上方；
[0024]所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述装配工位之间升降。
[0025]进一步优选地，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；
[0026]若所述载物平台上承载有工件，则将所述承载平台及工件顶推或顶升至所述装配工位；和/或，
[0027]还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述装配工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0029]本专利技术通过对工件及装配机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的装配作业，不仅能有效提高工作装配的作业效率，且确保工件装配成品的质量品质。同时，通过设置防掉落机构，避免未满足预设装配条件的螺钉或其他零部件进入到装配作业的装配工位中或掉落至工件上，确保装配效率及工件成品质量。
附图说明
[0030]图1为表示本专利技术实施例一的整体示意图；
[0031]图2为表示本专利技术实施例一的驱动部件的结构示意图；
[0032]图3为表示本专利技术实施例一的装配部件的结构示意图；
[0033]图4为表示本专利技术实施例一的防掉落机构的结构示意图；
[0034]图5为表示本专利技术实施例二的沿高度方向装配工位位于预备工位的上方的示意图；
[0035]图6为表示本专利技术实施例二的预备工位和装配工位设置于同一水平高度的不同位置的示意图。
[0036]附图标记：1、架体；2、装配机构；21、驱动部件；211、橫橫；212、竖梁；213、导轨；214、第一滑块；215、第二滑块；22、装配部件；221、固定架；222、拧紧杆；223、夹钉器；2231、装载口；3、防掉落机构；31、平板；32、通孔；33、支撑部；4、工件；5、管道；6、螺钉检测器；7、传送机构；8、载物平台；9、预备工位；10、装配工位。
具体实施方式
[0037]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0038]实施例1
[0039]如图1所示，一种螺钉自动装配装置，用于将螺钉、螺栓或者其他固定件通过旋拧、插接等方式装配到工件4上，使工件4实现固定、紧固等作用。其包括架体1，架体1上安装有装配机构2和防掉落机构3，装配机构2用于装载或获取螺钉和产生位移和扭力以实现对工件4进行螺钉的装配作业；防掉落机构3安装在工件4与装配机构2之间，防掉落机构3用于在装配机构2产生位移或装配作业时防止未满足预设装配条件的螺钉或其他零部件进入到装配作业的装配工位10中或掉落至工件4上。其中，未满足装配条件的螺钉包括：未到达工件4预设装配位置的螺钉，例如：未到达工件4预设装配位置就自动松落可能掉入装配工位10或工件4上的螺钉，或者，未到达工件4预设装配位置而无法进入与工件4适配的装配工位10的螺钉；其他零部件包括：装配机构2或自动装置装置上松落可能掉入装配工位10或工件4上的零部件。通过设置防掉落机构3，避免未满足预设装配条件的螺钉或其他零部件进入到装配作业的装配工位10中或掉落至工件4上，确保装配效率及工件4成品质量。
[0040]装配机构2包括驱动部件21和装配部件22，装配部件22安装在驱动部件21上，通过驱动部件21可带动装配部件22进行移动，驱动部件21具体可采用导轨213、滑块等组件，以带动驱动部件21在架体1进行上下、左右、前后的移动，以便实现根据工件4所需装配位置移动进行装配作业。
[0041]结合图2所示，驱动组件包括横梁和竖梁212，横梁安装在架体1上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动装配装置，用于对工件进行装配作业，其特征在于，包括：装配机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设装配位置进行装配作业；防掉落机构，用于在装配作业时对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡，以防止螺钉落入装配作业的装配工位中。2.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述防掉落机构安装于所述装配机构与所述工件之间，且所述防掉落机构包括平板以及开设于所述平板上的通孔；所述平板用于对未满足预设装配条件的螺钉进行阻挡；所述通孔用于为所述装配机构提供穿设通道以使所述装配机构实现对所述工件的装配作业。3.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，还包括：供钉机构，用于向所述装配机构进行螺钉补给。4.根据权利要求3所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，所述供钉机构通过一管道对所述装配机构进行螺钉补给；对应所述管道设有螺钉检测器，所述螺钉检测器用于对供钉作业中螺钉进行检测。5.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，还包括装配检测机构，所述装配检测机构用于对所述装配机构进行扭矩和/或角度的检测和/或校准。6.根据权利要求1所述的螺钉自动装配装置，其特征在于，还包括预备工位，所述预备工位与所述装配工位之间设有可移动的载物平台；所述载物平台用于承载所述工件在所述装配工位与所述预备工位之间移动。7.根据权利要求6所述的螺钉自动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯清，
申请(专利权)人：上海汇大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：