点胶控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种点胶控制方法及其系统，适用于自动点胶装置，通过对工件及点胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的点胶作业，不仅能有效提高工作点胶的作业效率，且确保工件点胶成品的质量品质。并且通过在点胶作业完成后，控制点胶机构到达点胶工位进行刮胶作业以刮除点胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶凝固影响下次点胶作业，确保作业环境洁净，同时通过在刮胶作业完成后，控制点胶机构到达封胶工位进行封胶作业以对点胶机构出胶口的开口表面的胶水进行密封，避免出胶口的开口表面的胶水凝固影响下次点胶作业的出胶效率和出胶质量，有效提高点胶作业质量及效率。有效提高点胶作业质量及效率。有效提高点胶作业质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
点胶控制方法及其系统


[0001]本专利技术涉及机电生产线的
，具体涉及到一种点胶控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]点胶是一种用途广泛的工艺，也称为施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
[0003]目前，现有的点胶生产线在对产品进行点胶作业时，由于存在不能够进行自动化点胶，且点胶质量不能够得到保障，导致了点胶效率低下，难以满足生产的需求。并且在完成点胶作业后，点胶机构的出胶口会有一定的胶水残留，距离下一次点胶作业有一定时间，残留的胶水的容易凝固，影响下一次的点胶作业。

技术实现思路

[0004]针对现有技术所存在的不足，本专利技术目的在于提出一种点胶控制方法及其系统，具体方案如下：
[0005]一种点胶控制方法及其系统，适用于自动点胶装置，所述点胶控制方法通过所述自动点胶装置中的点胶机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于点胶作业的点胶工位；
[0006]所述控制方法包括：
[0007]当所述工件到达所述点胶工位时，控制所述点胶机构根据一个或多个预设的点胶位置进行定点移动以对所述工件进行点胶作业；
[0008]当所述点胶机构完成点胶作业后，控制所述点胶机构根据第一预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业。
[0009]进一步优选地，所述控制方法还包括：
[0010]当所述点胶机构完成刮胶作业后，控制所述点胶机构根据第二预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口内的胶水进行封胶作业。
[0011]进一步优选地，对应所述点胶机构还设有用于出胶量校准的重量校准工位；和/或，对应所述点胶机构还设有用于位移校准的位移校准工位；
[0012]控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：
[0013]控制所述点胶机构到达重量校准工位进行出胶量校准；和/或，控制所述点胶机构到达位移校准工位进行位移校准。
[0014]进一步优选地，所述点胶工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在预备工位和点胶工位之间移动；
[0015]控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：
[0016]当所述载物平台承载着所述工件到达所述预备工位后，控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位。
[0017]进一步优选地，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述预备工位，对应所述
预备工位设有位置检测器；
[0018]控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位之前，还包括：
[0019]通过所述位置检测器对所述载物平台是否达到所述预备工位进行检测；
[0020]若检测到达，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。
[0021]进一步优选地，当所述点胶机构完成点胶作业后，还包括：
[0022]控制所述载物平台从所述点胶工位移动至所述预备工位。
[0023]进一步优选地，所述工件的外侧壁上设有识别码，对应所述点胶工位设有扫描识别器；
[0024]控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：
[0025]控制所述扫描识别器对所述识别码进行扫描识别。
[0026]进一步优选地，对应所述点胶机构设有容量检测器；
[0027]控制所述点胶机构到达所述点胶工位之前，包括：
[0028]控制所述容量检测器对所述点胶机构的胶容量进行检测；
[0029]若所述胶容量不小于预设的最小胶容量时，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。
[0030]进一步优选地，对应所述点胶机构设有时间检测器；
[0031]控制所述点胶机构到达所述点胶工位之前，包括：
[0032]控制所述时间检测器对所述点胶机构的胶保质期进行检测；
[0033]若所述胶保质期处于预设期限以内，则控制所述点胶机构到达所述点胶工位。
[0034]本专利技术还公开一种点胶控制系统，适用于自动点胶装置，对点胶机构和工件进行控制，对应所述工件设有用于点胶作业的点胶工位；
[0035]所述控制系统包括：
[0036]点胶控制模块，用于当所述工件到达所述点胶工位时，控制所述点胶机构根据一个或多个预设点胶位置进行定点移动以对所述工件进行点胶作业；
[0037]刮胶控制模块，用于当所述点胶机构完成点胶作业后，控制所述点胶机构根据第一预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业。
[0038]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0039]本实施例通过对工件及点胶机构的控制，实现了对工件进行自动化流水线的点胶作业，不仅能有效提高工作点胶的作业效率，且确保工件点胶成品的质量品质。并且通过在点胶作业完成后，控制点胶机构到达点胶工位进行刮胶作业以刮除点胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶凝固影响下次点胶作业，确保作业环境洁净，同时通过在刮胶作业完成后，控制点胶机构到达封胶工位进行封胶作业以对点胶机构出胶口的开口表面的胶水进行密封，避免出胶口的开口表面的胶水凝固影响下次点胶作业的出胶效率和出胶质量，有效提高点胶作业质量及效率。
附图说明
[0040]图1为表示本专利技术的整体示意图；
[0041]图2为表示本专利技术的方法流程图；
[0042]图3为表示本专利技术的沿高度方向点胶工位位于预备工位上方的示意图
[0043]图4为表示本专利技术的点胶工位和预备工位设置于统一水平高度的不同位置的示意图；
[0044]图5为表示本专利技术的模块示意图。
[0045]附图标记：1、点胶工位；2、刮胶工位；3、挡停机构；4、预备工位；5、位移校准工位；6、重量校准工位；7、封胶工位；8、点胶控制模块；9、刮胶控制模块；10、封胶控制模块；11、校准控制模块。
具体实施方式
[0046]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0047]在具体说明本专利技术的各实施例之前，先对自动点胶装置做简要说明。自动点胶装置包括点胶机构，其作用是配合工件所在位置并按照工件所需一个或多个点胶位置产生定点位移，从而对工件进行点胶作业。例如：当工件所需点胶位置为两个时，点胶机构到达第一点胶位置并输出胶从而对第一点胶位置处的工件进行第一点胶作业，完成第一点胶作业后，停止输出胶并移动到达第二点胶位置并输出胶从而对第二点胶位置处的工件进行第二点胶作业。其中，上述第一点胶位置与第二点胶位置均位于一个工件上，上述举例过程为单次点胶作业过程。
[0048]如图1所示，自动点胶装置上具有用于点胶机构和工件配合进行点胶作业的点胶工位1、在点胶作业完成后用于点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业的刮胶工位2以及在刮胶作业完成后用于点胶机构的出胶口内的胶水进行封胶作业的封胶工位7。需特别说明的是，由于工件与点胶机构的机械结构不是本专利技术的重点，故图1中未示出工件与点胶机构的结构视图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶控制方法，适用于自动点胶装置，其特征在于，所述点胶控制方法通过所述自动点胶装置中的点胶机构和工件配合实现，对应所述工件设有用于点胶作业的点胶工位；所述控制方法包括：当所述工件到达所述点胶工位时，控制所述点胶机构根据一个或多个预设的点胶位置进行定点移动以对所述工件进行点胶作业；当所述点胶机构完成点胶作业后，控制所述点胶机构根据第一预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口外的残留胶进行刮胶作业。2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当所述点胶机构完成刮胶作业后，控制所述点胶机构根据第二预设路径移动以对所述点胶机构的出胶口内的胶水进行封胶作业。3.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，对应所述点胶机构还设有用于出胶量校准的重量校准工位；和/或，对应所述点胶机构还设有用于位移校准的位移校准工位；控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：控制所述点胶机构到达重量校准工位进行出胶量校准；和/或，控制所述点胶机构到达位移校准工位进行位移校准。4.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶工位上具有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在预备工位和点胶工位之间移动；控制所述点胶机构进行点胶作业之前，还包括：当所述载物平台承载着所述工件到达所述预备工位后，控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位。5.根据权利要求4所述的点胶控制方法，其特征在于，所述承载平台通过一传送机构被传送至所述预备工位，对应所述预备工位设有位置检测器；控制所述载物平台从所述预备工位移动至所述点胶工位之前，还包括：通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：上海汇大机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：