一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备


[0001]本专利技术涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。

技术介绍

[0002]涂胶技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料的连接和密封，简化生产工序，优化产品结构，在汽车轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方面发挥着重要作用。涂胶根据胶水物理特性不同作用有：焊缝密封、底板密封、点焊前位置固定、粘结等。
[0003]随着新能源汽车的发展，铝电池盒作为新能源汽车电池模块的承载体，对电池及整车的安全工作和防护起着关键作用，而铝电池盒最重要的是气密性要求(防止外界水渍渗透，造成电池短路)，涂胶工艺成为电池盒开发必不可少的工艺之一。
[0004]当前电池盒存在部分产品缺陷，严重影响新能源汽车的质量；主要原因是产品气密性存在问题，追根到底是产品涂胶存在问题，涂胶品质直接影响产品气密性。
[0005]现有的涂胶采用手工胶枪和普通小型涂胶机进行涂胶，其具有以下缺点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，包括工装夹具(1)、工业机器人(2)、涂胶机械手(3)和供胶系统(4)，工业机器人(2)设置在工装夹具(1)的旁侧，涂胶机械手(3)设置在工业机器人(2)的执行部，供胶系统(4)的输出端与涂胶机械手(3)的输入端连通，其特征在于，涂胶机械手(3)包括安装在工业机器人(2)执行部上的支架(3a)；以及设置在支架(3a)上的多个胶枪(3b)，胶枪(3b)与支架(3a)滑动连接，胶枪(3b)的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪(3b)在支架(3a)上滑动的直线驱动器(3c)。2.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，工装夹具(1)包括底座；以及呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。3.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备，其特征在于，工装夹具(1)具有多个，以工业机器人(2)为轴心，多个工装夹具(1)环绕工业机器人(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文文，何林，夏冬明，李军平，李岩光，
申请(专利权)人：敏实汽车技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：