一种带自动轮的叶片转运车制造技术

本发明专利技术提供了一种带自动轮的叶片转运车，包括转运车体，在转运车体的顶部设有叶片支撑架，在转运车体的底部设有转运底座，在转运底座的底部四角处安装有转向机构，转向机构包括动力万向轮和从动万向轮，动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘，连接盘设有内盘，在内盘外转动连接有外盘，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮，在万向轮支撑架上安装有控制装置，控制装置包括伺服转向电机，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体。本发明专利技术自动化程度高、操作简单、通用性强的，应用范围广泛。通过设置动力万向轮，可以实现转运车自动转向，降低操作人员的工作强度，实现自动化操作，提升工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带自动轮的叶片转运车


[0001]本专利技术涉及一种运输设备领域，更具体地说，涉及一种带自动轮的叶片转运车。

技术介绍

[0002]风是没有公害的能源之一，而且它取之不尽，用之不竭，是一种潜力很大的新能源。随着全球气候的变暖和环境的持续恶化，人们越来越意识到环境保护的重要性，因而国内外都很重视利用风力来发电，采用风力发电是利用风力带动风车叶片旋转，把风的动能转变成机械动能，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，把机械能转化为电力动能。
[0003]在风力发电过程中，风力发电机叶片是把风的动能转化为机械能的重要部件。由于风力发电机叶片体积庞大，因此转运时需要使用专门的转运设备进行转运。但是，由于生产制造出的风力发电机叶片的越来越长，叶片转运时转向也越来越困难。
[0004]目前在叶片运输和转运过程中，叶根采用叉车动力进行转运，叶尖采用人力扳动转运车万向轮调整方向，人工扳动万向轮，增加了操作人员的工作强度，且存在安全隐患，同时转运车易受风电叶片形状、体积和质量的影响，导致风电叶片固定不稳而发生表面划伤、损坏，很难实现叶片的安全、灵活转运。因此开发一种具备灵活转运功能的转运车就显得尤为必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种安全、转运灵活、自动化程度高的带自动轮的叶片转运车，具体方案如下：本专利技术是一种带自动轮的叶片转运车，其特点是：包括转运车体，在转运车体的顶部设有叶片支撑架，在叶片支撑架上设有叶片托板，在转运车体的底部设有转运底座，在转运底座的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮和三个与转运底座铰接的从动万向轮，所述动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘，所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘和在内盘外转动的外盘，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮，在连接盘两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮转向的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机，所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体，所述动力万向轮本体通过连接座与外盘固定连接。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片支撑架设为可调节高度的叶片支撑钢架。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板的上表面设为与叶片外表面形状相配合的随型弧面。
[0008]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板的顶部铰接有叶片固定夹。
[0009]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片托板上设有与叶片固定夹相配合锁住叶片的固定锁。
[0010]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述叶片固定夹面向叶片的一面设有防碰撞防护板。
[0011]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述动力万向轮设为6T承重动力万向轮。
[0012]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述伺服转向电机设有伺服控制组件。
[0013]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述伺服控制组件包括信号接收器和PLC控制器。
[0014]本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述两个伺服转向电机对称设置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术自动化程度高、操作简单、通用性强的，应用范围广泛。通过在转运底座上设置转向机构，实现了叶片运输过程中需要调节角度的需求；通过设置动力万向轮，并在动力万向轮的两侧设置伺服转向电机，可以实现转运车自动转向，降低了操作人员的工作强度，实现了自动化操作，提升了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为动力万向轮的一种结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1，参照图1、2，一种带自动轮的叶片转运车，包括转运车体2，在转运车体的顶部设有叶片支撑架6，在叶片支撑架6上设有叶片托板1，叶片托板1的底部可以焊接在叶片支撑架6上，也可以通过螺栓连接在叶片支撑架上。在转运车体的底部设有转运底座3，转运底座可以采用一定厚度的钢板，以防止叶片过重，导致转运车体变形。在转运底座3的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮5和三个与转运底座铰接的从动万向轮4，如果采用多个动力万向轮容易导致各个动力万向轮在转向时不同步，会降低转向角度的精确度。所述动力万向轮5设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘8，所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘9和在内盘外转动的外盘13，在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮12，在连接盘8两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮5转向
的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机10，所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮12相啮合，在两个伺服转向电机10之间的连接盘8正下方固定连接有动力万向轮本体11，所述动力万向轮本体11通过连接座与外盘13固定连接。
[0020]实施例2，实施例1所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片支撑架6设为可调节高度的叶片支撑钢架。根据叶片的形状、长度等实际需要调节叶片支撑架的高度，以方便转运。
[0021]实施例3，实施例1或2所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1的上表面设为与叶片外表面形状相配合的随型弧面7。随型弧面可以是凹面，以便风机叶片可以稳固在叶片托板上。
[0022]实施例4，实施例1
‑
3任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1的顶部铰接有叶片固定夹。叶片固定夹的长度可以覆盖住随型弧面，以便固定住叶片。
[0023]实施例5，实施例1
‑
4任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片托板1上设有与叶片固定夹相配合锁住叶片的固定锁。在叶片固定夹与叶片托板1铰接侧的相对侧上设有与固定锁配合的固定锁装置。
[0024]实施例6，实施例1
‑
5任一项所述的带自动轮的叶片转运车中：所述叶片固定夹面向叶片的一面设有防碰撞防护板。叶片托板1面向叶片的一侧也设为防碰撞防护板，防碰撞防护板可以是防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：包括转运车体（2），在转运车体的顶部设有叶片支撑架（6），在叶片支撑架上设有叶片托板（1），在转运车体的底部设有转运底座（3），在转运底座的底部四角处安装有转向机构，所述转向机构包括一个动力万向轮（5）和三个与转运底座铰接的从动万向轮（4），所述动力万向轮设有万向轮支撑架，在万向轮支撑架的顶部设有连接盘（8），所述连接盘包括与转运底座固定连接的内盘（9）和在内盘外转动的外盘（13），在外盘的一圈侧壁上设有旋转齿轮（12），在连接盘两侧的万向轮支撑架上安装有控制动力万向轮转向的控制装置，所述控制装置包括两个伺服转向电机（10），所述伺服转向电机输出轴的驱动齿轮与旋转齿轮相啮合，在两个伺服转向电机之间的连接盘正下方固定连接有动力万向轮本体（11），所述动力万向轮本体通过连接座与外盘固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带自动轮的叶片转运车，其特征在于：所述叶片支撑架设为可调节高度的叶片支撑钢架。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳彦山，卞伦伟，杨杰，董春磊，周行野，何明，陶生金，林涛，
申请(专利权)人：国电联合动力技术连云港有限公司，
类型：发明
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