一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具及其装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，支撑架由底座和盖板组成，盖板上设置螺母夹持装置，支撑架内设置滚柱夹持装置，螺母夹持装置包括直线电机、固定架、螺母夹臂和移动杆，移动杆通过连杆连接螺母夹臂，通过直线电机推动移动杆，移动杆的两端通过连杆驱动螺母夹臂夹紧待装配循环式行星滚柱丝杠副螺母，滚柱夹持装置包括支撑圆盘、压杆保持架和弹簧，支撑圆盘固定安装在底座上，支撑圆盘的上端面周侧固定连接压杆保持架，支撑圆盘上端面中心位置通过弹簧连接螺栓，支撑圆盘上设置有与螺栓配合的螺母。本发明专利技术结构设计科学合理，操作简单，夹持效果好。夹持效果好。夹持效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具及其装配方法


[0001]本专利技术属于机械零部件装配
，具体涉及一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具及其装配方法。

技术介绍

[0002]行星滚柱丝杠副是一种可将直线运动与旋转运动相互转化的高精度传动机构，因其摩擦小、效率高、寿命长和抗冲击能力强等特点，被广泛应用于航空航天、武器装备、医疗器械和精密机床等领域。PRSM有多种形式，其中循环式行星滚柱丝杠副是一种可应用于直线机电作动器的传动机构，具有以下优点：精度高、导程小、可靠性高和重复性好。其装配问题，是阻碍循环式行星滚柱丝杠副广泛应用的第一步。
[0003]在专利CN111306271A中公开的装配方法是：一端装有保持架的螺母，直接放入滚柱并与螺母靠着，然后支撑夹具固定所用滚柱位置，装入另一端保持架，故螺母滚柱保持架相对位置固定，收缩夹具并取出，最后旋入丝杠即完成行星滚柱丝杠副的装配。在专利CN110103018A中公开的装配方法是，先夹持滚柱，在插入螺母中，将夹具撑开，安装一端保持架和弹性挡圈，将夹具收缩与滚柱分离，并取出夹具，安装另一端保持架和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，所述支撑架包括平行设置的底座(1)和盖板(2)，所述盖板(2)通过多根连接柱(3)与底座(1)固定连接，所述螺母夹持装置安装在所述盖板(2)的顶面上，所述滚柱夹持装置安装在所述底座(1)的顶面上；所述螺母夹持装置包括直线电机(4)、固定架(5)、移动杆(6)和螺母夹臂(7)，所述直线电机(4)固定安装在固定架(5)上且直线电机(4)的伸缩推杆穿过固定架(5)与移动杆(6)固定连接，所述移动杆(6)上对称设置有两个滑动座(8)，所述滑动座(8)的上下两端面分别通过第一连杆(9)和第二连杆(10)连接固定架(5)和一根螺母夹臂(7)，两根螺母夹臂(7)在直线电机(4)的驱动下做镜像的杠杆运动；所述滚柱夹持装置包括支撑圆盘(11)和保持架(25)，所述支撑圆盘(11)通过多根支撑柱(12)连接在所述底座(1)的顶面上，所述保持架(25)由多根压杆(13)环形阵列组成，所述保持架(25)内侧开设有与待装配循环式行星滚柱丝杠副的滚柱数量相同的直槽，所述保持架(25)的下部呈圆台状、上部呈圆柱状，所述保持架(25)的底端与支撑圆盘(11)铰接，保持架(25)的顶端设置有橡胶圈(14)，所述支撑圆盘(11)的中心位置开设有弹簧孔，所述弹簧孔内穿设有压紧螺栓(15)，所述弹簧孔的底端固定安装有与所述压紧螺栓(15)螺纹配合的压紧螺母，所述压紧螺栓(15)的螺杆上套接有弹簧(16)，所述弹簧(16)上设置有扩散圆环(24)。2.根据权利要求1所述的一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，所述固定架(5)为半封闭的矩形架，所述固定架(5)的一侧的中间位置开口，所述固定架(5)上的开口处对称设置有两个限位头(17)，所述移动杆(6)设置在固定架(5)的内侧且正对固定架(5)的开口，所述螺母夹臂(7)呈L型，两根螺母夹臂(7)镜像设置在固定架(5)的开口内两侧位置，所述第一连杆(9)的一端铰接在滑动座(8)的上端面上，第一连杆(9)的另一端铰接在固定架(5)上，所述第二连杆(10)的一端铰接在滑动座(8)的下端面上，第二连杆(10)的另一端铰接在螺母夹臂(7)的转角处下端位置。3.根据权利要求2所述的一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，其特征在于，所述限位头(17)上开设有用于卡合螺母夹臂(7)的限位槽，所述螺母夹臂(7)上的夹持部位设置有V...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔冠，廖荣，郝志鹏，张校民，朱均达，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：