光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质制造方法及图纸

本申请涉及一种光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质，其中，该光学定位器精度检测装置包括：机械臂、运动组件、注册组件和控制组件，机械臂与运动组件连接，运动组件与注册组件连接，机械臂、运动组件分别与控制组件电连接；其中，机械臂用于承载运动组件；运动组件用于带动注册组件进行运动；控制组件用于控制运动组件以预设距离为长度单位进行运动，并获取光学定位器采集注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对，根据至少一个采样位置对和预设距离确定光学定位器的精度。通过本申请，解决了相关技术在检测光学定位器精度时存在操作繁琐和计算复杂的问题，实现了简便地检测光学定位器精度的效果。器精度的效果。器精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质


[0001]本申请涉及光学定位器
，特别是涉及光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质。

技术介绍

[0002]光学定位器是一种光学测量仪器，光学定位器精度是一项反映光学定位器性能的指标，由于光学定位器较难实现对其精度的准确测量，目前主要是通过间接方式实现对光学定位器精度的评估。相关技术提供了一种光学定位器精度检测方法，该方法通过在光学定位器中加载标定文件，得到多个标记点的理论坐标；获取预先设置的反光球的初始空间位置矩阵；控制机械臂运动，使得反光球按预设轨迹运动；在按预设轨迹运动过程中，光学定位器采集反光球的位置，获得多个标记点的坐标；光学定位器通过多个标记点的坐标，与多个标记点的理论坐标，获得光学定位器的精度误差信息，从而根据精度误差信息确定光学定位器的精度指标。
[0003]但是，相关技术需要在光学定位器中加载标定文件，通过反光球建立GT(Ground Truth，真实值)坐标系，操作繁琐，计算复杂，对计算机运算资源的开销较大。
[0004]针对相关技术在检测光学定位器精度时存在操作繁琐和计算复杂的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质，以解决相关技术在检测光学定位器精度时存在操作繁琐和计算复杂的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种光学定位器精度检测装置，所述光学定位器精度检测装置包括：机械臂、运动组件、注册组件和控制组件，
[0007]所述机械臂与所述运动组件连接，所述运动组件与所述注册组件连接，所述机械臂、所述运动组件分别与所述控制组件电连接；其中，
[0008]所述机械臂用于承载所述运动组件；
[0009]所述运动组件用于带动所述注册组件进行运动；
[0010]所述控制组件用于控制所述运动组件以预设距离为长度单位进行运动，并获取光学定位器采集所述注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对，根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离确定所述光学定位器的精度。
[0011]在其中的一些实施例中，所述运动组件包括一维运动平台，所述一维运动平台与所述机械臂的末端固定连接，所述一维运动平台用于在所述控制组件的控制下在预设方向上进行运动。
[0012]在其中的一些实施例中，所述一维运动平台包括滑块、滑轨和驱动器，所述滑块与所述注册组件连接，所述滑块在所述驱动器的驱动下在所述滑轨上运动。
[0013]在其中的一些实施例中，所述驱动器包括直线电机驱动器或者伺服电机驱动器。
[0014]第二个方面，在本实施例中提供了一种光学定位器精度检测系统，包括光学定位器和上述第一个方面所述的光学定位器精度检测装置，所述光学定位器与所述光学定位器精度检测装置电连接，其中，所述光学定位器用于采集所述注册组件运动过程中所停留之处的位置信息。
[0015]第三个方面，在本实施例中提供了一种光学定位器精度检测方法，应用于上述第二个方面所述的光学定位器精度检测系统，所述方法包括：
[0016]控制所述运动组件以预设距离为长度单位进行运动；
[0017]获取所述光学定位器采集所述注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对；
[0018]根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离确定所述光学定位器的精度。
[0019]在其中的一些实施例中，所述采样位置对携带有时间信息，获取所述光学定位器采集所述注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对包括：
[0020]在多个采样位置中根据所述时间信息确定所述光学定位器的采集顺序；
[0021]根据所述采集顺序确定所述多个采样位置中互为相邻的采样位置对。
[0022]在其中的一些实施例中，根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离确定所述光学定位器的精度包括：
[0023]确定各所述采样位置对中两个采样位置之间的测算距离；
[0024]将至少一个采样位置对的测算距离和所述预设距离进行比较，根据所述至少一个采样位置对的测算距离和所述预设距离之间的偏差确定所述光学定位器的精度。
[0025]在其中的一些实施例中，根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离确定所述光学定位器的精度：
[0026]获取所述光学定位器的初始精度；
[0027]根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离，校正所述初始精度，得到所述光学定位器的实际精度。
[0028]第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第三个方面所述的光学定位器精度检测方法。
[0029]第五个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第三个方面所述的光学定位器精度检测方法。
[0030]与相关技术相比，在本实施例中提供的光学定位器精度检测装置、系统、方法、电子装置和介质，其中，光学定位器精度检测装置包括：机械臂、运动组件、注册组件和控制组件，机械臂与运动组件连接，运动组件与注册组件连接，机械臂、运动组件分别与控制组件电连接；其中，机械臂用于承载运动组件；运动组件用于带动注册组件进行运动；控制组件用于控制运动组件以预设距离为长度单位进行运动，并获取光学定位器采集注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对，根据至少一个采样位置对和预设距离确定光学定位器的精度。通过本申请，解决了相关技术在检测光学定位器精度时存在操作繁琐和计算复杂的问题，实现了简便地检测光学定位器精度的效果。
[0031]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1是本申请一实施例的光学定位器精度检测装置的结构示意图；
[0034]图2是本申请一实施例的一维运动平台的结构示意图；
[0035]图3是本申请一实施例的注册组件的结构示意图；
[0036]图4是本申请一实施例的光学定位器精度检测系统的结构示意图一；
[0037]图5是本申请一实施例的光学定位器精度检测系统的结构示意图二；
[0038]图6是本申请一实施例的光学定位器精度检测方法的终端的硬件结构框图；
[0039]图7是本申请一实施例的光学定位器精度检测方法的流程图。
[0040]附图标记：10、机械臂；20、运动组件；21、滑块；22、滑轨；30、注册组件；31、反射标记物；40、控制组件；41、控制器；42、计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学定位器精度检测装置，其特征在于，所述光学定位器精度检测装置包括：机械臂、运动组件、注册组件和控制组件，所述机械臂与所述运动组件连接，所述运动组件与所述注册组件连接，所述机械臂、所述运动组件分别与所述控制组件电连接；其中，所述机械臂用于承载所述运动组件；所述运动组件用于带动所述注册组件进行运动；所述控制组件用于控制所述运动组件以预设距离为长度单位进行运动，并获取光学定位器采集所述注册组件在至少一次运动过程中起始位置和停止位置所得到的采样位置对，根据至少一个所述采样位置对和所述预设距离确定所述光学定位器的精度。2.根据权利要求1所述的光学定位器精度检测装置，其特征在于，所述运动组件包括一维运动平台，所述一维运动平台与所述机械臂的末端固定连接，所述一维运动平台用于在所述控制组件的控制下在预设方向上进行运动。3.根据权利要求2所述的光学定位器精度检测装置，其特征在于，所述一维运动平台包括滑块、滑轨和驱动器，所述滑块与所述注册组件连接，所述滑块在所述驱动器的驱动下在所述滑轨上运动。4.一种光学定位器精度检测系统，其特征在于，包括光学定位器和权利要求1至3中任一项所述的光学定位器精度检测装置，所述光学定位器与所述光学定位器精度检测装置电连接，其中，所述光学定位器用于采集所述注册组件运动过程中所停留之处的位置信息。5.一种光学定位器精度检测方法，应用于权利要求4所述的光学定位器精度检测系统，其特征在于，所述方法包括：控制所述运动组件以预设距离为长度单位进行运动；获取所述光学定位器采集所述注册组件在至少一次运动过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂领航，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：