一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车，其包括第一踏板、第二踏板、中间轴和限位条，中间轴能够沿一回转轴线转动连接第二踏板。中间轴的第一端固定于第一踏板。第二端伸入第二内腔且外周向包括限位槽。限位条两端固定于第二内腔且位于限位槽内。限位条的延伸方向能够平行于限位槽的延伸方向，以使第二踏板绕回转轴线相对第二端能够从第一偏转角度转动到第二偏转角度。当第一踏板转动到第一偏转角度时，限位条能够抵靠第一槽口。当第一踏板转动到第二偏转角度时，限位条能够抵靠第二槽口。第一踏板和第二踏板相对转动的角度得以可靠地限制。动的角度得以可靠地限制。动的角度得以可靠地限制。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车


[0001]本技术涉及平衡车领域，具体为一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车是一种用来代步工具。电动平衡车包括独轮和双轮平衡车。现有的双轮平衡车中两个车轮中设置有轮毂电机，两个轮毂电机的电机轴分别与踏板直接连接形成承载结构，现有两个踏板相对转动无法可靠地限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种平衡车的偏转结构、平衡车组件和平衡车，确保第一踏板和第二踏板相对转动的角度得以可靠地限制。
[0004]本技术提供一种平衡车的偏转结构，其包括一个第一踏板、一个第二踏板、一个中间轴和一个限位条。
[0005]第二踏板与第一踏板沿一个设定方向X依次设置且包括一个第二内腔。中间轴能够沿一回转轴线O'转动连接第二踏板。回转轴线O'平行于设定方向X。中间轴在其轴向上具有一个第一端和一个第二端。
[0006]第一端固定于第一踏板。第二端伸入第二内腔且外周向包括一个限位槽。限位槽的延伸方向垂直于轴向。限位槽沿其延伸方向具有一个第一槽口及一个第二槽口。
[0007]限位条两端固定于第二内腔且位于限位槽内。限位条的延伸方向能够平行于限位槽的延伸方向，以使第二踏板绕回转轴线O'相对第二端能够从一个第一偏转角度转动到一个第二偏转角度。当第一踏板转动到第一偏转角度时，限位条能够抵靠第一槽口。当第一踏板转动到第二偏转角度时，限位条能够抵靠第二槽口。
[0008]进一步地，第一踏板包括一个第一内腔。
>[0009]偏转结构还包括一个第一转动轴套和一个定位条。第一转动轴套连接或一体成型于第一踏板，第一转动轴套朝向第二踏板的一端。第一转动轴套的轴线平行于设定方向X。
[0010]第一端装配于第一转动轴套的内孔中且伸入第一内腔。第一端的外周向包括一个定位槽。定位槽的延伸方向垂直于中间轴的轴向。和
[0011]定位条两端固定于第一内腔且抵靠定位槽的底面，以使第一端固定于第一踏板。
[0012]进一步地，偏转结构包括一个第二转动轴套。第二转动轴套连接或一体成型于第二踏板，第二转动轴套朝向第一踏板的一端。第二转动轴套的轴线平行于设定方向X，以使第二端通过第二转动轴套的内孔伸入第二内腔。
[0013]进一步地，中间轴的外径小于第二转动轴套的内径，以使中间轴与第二转动轴套的内孔间具有一个第一环腔。偏转结构包括一个内套环，其同轴装配于第一环腔中，以使内套环在中间轴与第二转动轴套中绕其轴线转动。
[0014]进一步地，中间轴的外径小于第一转动轴套的内径，以使中间轴与第二转动轴套
的内孔间具有一个第二环腔。偏转结构包括一个固定套环，固定套环同轴设置于第一环腔中。
[0015]本技术提供一种平衡车组件，包括上述平衡车的偏转结构。平衡车组件能够设置于一个支撑面上。
[0016]第一踏板包括一个第一板体,第一板体包括一个第一上盖板和一个第一下盖板，第一上盖板包括一个能够平行于支撑面的第一上安装面。在第一上安装面上形成一个第一上凹腔。
[0017]第一下盖板包括一个能够平行于支撑面的第一下安装面且靠近支撑面。在第一下安装面上形成一个第一下凹腔。第一上安装面能够扣合于第一下安装面。第一上凹腔能够与第一下凹腔围拢为第一内腔。
[0018]第二踏板包括一个第二板体，第二板体包括一个第二上盖板和一个第二下盖板。第二上盖板包括一个能够平行于设定方向X的第二上安装面。在第二上安装面上形成一个第二上凹腔。
[0019]第二下盖板包括一个能够平行于设定方向X的第二下安装面且靠近支撑面。在第二下安装面上形成一个第二下凹腔。第二上安装面能够扣合于第二下安装面。第二上凹腔能够与第二下凹腔围拢为第二内腔。
[0020]进一步地，第二内腔中设置一个第二凸台，第二凸台设置于第二转动轴套朝向第二内腔的端部，第二凸台上包括一个限位条的安装面。限位条的安装面能够平行于第二下安装面。限位条的安装面的延伸方向垂直于第二转动轴套的轴向。
[0021]在限位条安装面上形成一个第二凹槽。第二凹槽的延伸方向沿第二转动轴套的轴向设置。第二凹槽位于限位条安装面沿其延伸方向的中部且将限位条安装面分为两个部分。第二凹槽的底部为与中间轴的外周向相应的弧形面。
[0022]第二踏板包括一个与中间轴的外周向相应的弧形第二垫片，弧形第二垫片具有两个第二垫片安装端。两个第二垫片安装端位于同一能够平行于限位条安装面的安装平面上。弧形第二垫片通过两个第二垫片安装端分别安装于限位条安装面的两个部分。
[0023]中间轴的第二端从弧形第二垫片的内部伸出。限位条在其延伸方向上的两端分别通过固定螺钉连接两个第二垫片安装端，以使限位条安装于第二内腔中。
[0024]第一内腔中设置一个第一凸台，第一凸台设置于第一转动轴套朝向第一内腔的端部，第一凸台上包括一个定位条安装面。定位条安装面能够平行于第一下安装面。定位条安装面的延伸方向垂直于第一转动轴套的轴向。
[0025]在第一限位条安装面上形成一个第一凹槽。第一凹槽的延伸方向沿第一转动轴套的轴向设置。第一凹槽位于定位条安装面沿其延伸方向的中部且将定位条安装面分为两个部分。第一凹槽的底部为与中间轴的外周向相应的弧形面。
[0026]第一踏板包括一个与中间轴的外周向相应的弧形第一垫片，弧形第一垫片具有两个第一垫片安装端。两个第一垫片安装端位于同一能够平行于定位条安装面的安装平面上。弧形第一垫片通过两个第一垫片安装端分别安装于定位条安装面的两个部分。
[0027]中间轴的第一端从弧形第一垫片的内部伸出。限位条在其延伸方向上的两端通过固定螺钉分别连接两个第一垫片安装端，以使定位条安装于第一内腔中且抵靠定位槽的底面。
[0028]进一步地，平衡车组件，还包括一个第一驱动轮和一个第二驱动轮，第一驱动轮具有一个第一定子轴。第二驱动轮具有一个第二定子轴。第一定子轴与第二定子轴沿同一轴向依次设置。第一上盖板背离第二踏板的方向上开设一个半圆形的第一上凹槽。第一上凹槽的延伸方向平行于设定方向X。
[0029]第一下盖板背离第二踏板的方向上开设一个半圆形的第一下凹槽。第一下凹槽的延伸方向平行于第一上凹槽的延伸方向。当第一上盖板的第一上安装面扣合于第一下盖板的第一下安装面后，第一上凹槽孔能够与第一下凹槽围拢为一个第一转轴孔。第一定子轴能够通过第一转轴孔与第一上盖板固定连接。第一定子轴的轴向平行于设定方向X。
[0030]第二上盖板背离第一踏板的方向上开设一个半圆形的第二上凹槽。第二上凹槽的延伸方向平行于设定方向X。第二下盖板背离第二踏板的方向上开设一个半圆形的第二下凹槽。第二下凹槽的延伸方向平行于第二上凹槽的延伸方向。当第二上盖板的第二上安装面扣合于第二下盖板的第二下安装面后，第二上凹槽能够与第二下凹槽围拢为一个第二转轴孔，第二定子轴能够通过第二转轴孔与第二上盖板固定连接。
[0031]进一步地，第一凸台与第一内腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的偏转结构，其特征在于，其包括：一个第一踏板；一个第二踏板，其与所述第一踏板沿一个设定方向依次设置且包括一个第二内腔；一个中间轴，其能够沿一回转轴线转动连接所述第二踏板；所述回转轴线平行于所述设定方向；所述中间轴在其轴向上具有一个第一端和一个第二端；所述第一端固定于所述第一踏板；所述第二端伸入所述第二内腔且外周向包括一个限位槽；所述限位槽的延伸方向垂直于所述轴向；所述限位槽沿其延伸方向具有一个第一槽口及一个第二槽口；和一个限位条，其两端固定于所述第二内腔且位于所述限位槽内；所述限位条的延伸方向能够平行于所述限位槽的延伸方向，以使所述第二踏板绕所述回转轴线相对所述第二端能够从一个第一偏转角度转动到一个第二偏转角度；当所述第一踏板相对第二踏板转动到所述第一偏转角度时，所述限位条能够抵靠所述第一槽口；当所述第一踏板相对第二踏板转动到所述第二偏转角度时，所述限位条能够抵靠所述第一槽口。2.根据权利要求1所述的偏转结构，其特征在于，所述第一踏板包括一个第一内腔；所述偏转结构包括：一个第一转动轴套；所述第一转动轴套连接或一体成型于所述第一踏板，所述第一转动轴套朝向所述第二踏板的一端；所述第一转动轴套的轴线平行于所述设定方向；所述第一端装配于所述第一转动轴套的内孔中且伸入所述第一内腔；所述第一端的外周向包括一个定位槽；所述定位槽的延伸方向垂直于所述中间轴的轴向；和一个定位条，其两端固定于所述第一踏板且抵靠所述定位槽的底面，以使所述第一端固定于所述第一踏板。3.根据权利要求2所述的偏转结构，其特征在于，所述偏转结构包括：一个第二转动轴套；所述第二转动轴套连接或一体成型于所述第二踏板，所述第二转动轴套朝向所述第一踏板的一端；所述第二转动轴套的轴线平行于所述设定方向，以使所述第二端通过所述第二转动轴套的内孔伸入所述第二内腔。4.根据权利要求3所述的偏转结构，其特征在于，所述中间轴的外径小于所述第二转动轴套的内径，以使所述中间轴与所述第二转动轴套的内孔间具有一个第一环腔；所述偏转结构包括：一个内套环，其同轴装配于所述第一环腔中，以使所述内套环在所述中间轴与所述第二转动轴套中绕其轴线转动。5.根据权利要求4所述的偏转结构，其特征在于，所述中间轴的外径小于所述第一转动轴套的内径，以使所述中间轴与所述第二转动轴套的内孔间具有一个第二环腔；所述偏转结构包括：一个固定套环，其同轴设置于所述第一环腔中。6.一种平衡车组件，其特征在于，包括如权利要求1所述的平衡车的偏转结构；所述平衡车组件能够设置于一个支撑面上；所述第一踏板包括：一个第一板体,其包括：一个第一上盖板，其包括一个能够平行于所述支撑面的第一上安装面；在所述第一上安装面上形成一个第一上凹腔；
一个第一下盖板，其包括一个能够平行于所述支撑面的第一下安装面且靠近所述支撑面；在所述第一下安装面上形成一个第一下凹腔；所述第一上安装面能够扣合于所述第一下安装面；所述第一上凹腔能够与所述第一下凹腔围拢为一个第一内腔；所述第二踏板包括：一个第二板体，其包括：一个第二上盖板，其包括一个能够平行于所述设定方向的第二上安装面；在所述第二上安装面上形成一个第二上凹腔；一个第二下盖板，其包括一个能够平行于所述设定方向的第二下安装面且靠近所述支撑面；在所述第二下安装面上形成一个第二下凹腔；所述第二上安装面能够扣合于所述第二下安装面；所述第二上凹腔能够与所述第二下凹腔围拢为所述第二内腔。7.根据权利要求6所述的平衡车组件，其特征在于，所述第一踏板包括一个第一内腔；所述偏转结构包括：一个第一转动轴套；所述第一转动轴套连接或一体成型于所述第一踏板，所述第一转动轴套朝向所述第二踏板的一端；所述第一转动轴套的轴线平行于所述设定方向；所述第一端装配于所述第一转动轴套的内孔中且伸入所述第一内腔；所述第一端的外周向包括一个定位槽；所述定位槽的延伸方向垂直于所述中间轴的轴向；和一个定位条，其两端固定于所述第一踏板且抵靠所述定位槽的底面，以使所述第一端固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈香恒，
申请(专利权)人：北京宜搏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：