【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在将片状基板分割成长方形的工件、并将所分割的工件分离成单独的工件后,整列搬送并收纳于收纳工具内的工件分离搬送收纳装置。
技术介绍
图12A示出创建电子部件的片状基板,图12B示出长方形的工件W。如图12A所示,在片状基板100上形成有纵向切缝100a和横向切缝100b。在由各切缝100a、100b所围着的芯片部件100c上分别创建电子部件。如果从纵向切缝100a或者横向切缝100b分割(一次分割)上述片状基板100,则得到图12B所示的长方形工件W。图13是特开2004—121990号公报中所示的、在逐个分离并搬送工件W后,向作为料库的工件收纳工具53收纳的工件的分离搬送收纳装置。该工件的分离搬送收纳装置包括搬送分割成长方形工件W的一次搬送带60的转轮61a、以及分离搬送从一次搬送带60移送来的工件W的二次搬送带62的转轮61b。转轮61a、61b的轴共通,构成相互独立且旋转自如地设置的惰轮61。紧密排列在一次搬送带60上的、向着箭头a方向搬送的工件W通过惰轮61而被移送到二次搬送带62上。因为二次搬送带62与一次搬送带60方向相同、且比一次搬送 ...
【技术保护点】
一种工件的分离搬送收纳装置,其特征在于:包括:将片状基板分割成长方形工件的分割装置;分离排列搬送装置,将从所述分割装置在与搬送方向实质上正交的横向上且连接地搬出的所述工件在搬送中横向地分离后,在与搬送方向大致相同的纵 向上进行排列;以及工件收纳装置,连接于所述分离排列搬送装置来收纳所述排列的工件,其中,所述分离排列搬送装置由在工件搬送中横向分离各工件的分离部、以及使所述工件在纵向上排列的排列搬送部组成。
【技术特征摘要】
JP 2004-6-21 2004-1824941.一种工件的分离搬送收纳装置,其特征在于包括将片状基板分割成长方形工件的分割装置;分离排列搬送装置,将从所述分割装置在与搬送方向实质上正交的横向上且连接地搬出的所述工件在搬送中横向地分离后,在与搬送方向大致相同的纵向上进行排列;以及工件收纳装置,连接于所述分离排列搬送装置来收纳所述排列的工件,其中,所述分离排列搬送装置由在工件搬送中横向分离各工件的分离部、以及使所述工件在纵向上排列的排列搬送部组成。2.如权利要求1所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述分离部由在横向上且连接地搬送所述工件的搬送带、以及由等速的两条带组成的分离带所构成,该分离带的搬送面具有与所述搬送带实质上相同设置并在所述分离带的上游端部接近地夹持所述搬送带的下游端部的夹持部,所述分离带以与所述搬送带实质上相同的高度同方向移动,并且使所述分离带的搬送速度比所述搬送带的搬送速度快。3.如权利要求2所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述夹持部同心设置有支持所述搬送带的滑轮、以及接近地夹持该滑轮而设置的两个所述分离带用惰轮。4.如权利要求2或者3所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述搬送带是平带,所述由两条带组成的分离带是圆带。5.如权利要求1所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述排列搬送部由工件的第一方向转换机构、工件的第二方向转换机构、工件的排列搬送机构、以及工件的良否判断处理部所组成。6.如权利要求5所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述工件的第一方向转换机构在由所述两条带组成的分离带的下游端部处,同心地设置有由具有与所述两条带大致相同的搬送面且上游端在所述分离带的两条带之间接近地夹持而设置的分离排列带的上游端部组成的、支持所述分离排列带的上游端部的滑轮,以及设置成接近地夹持所述滑轮的分离带用的两个惰轮,其中,设定所述惰轮直径使得所述两条分离带中的一条的搬送面成为与所述分离排列带的搬送面同等的高度,并且设定另一个惰轮直径使得所述分离带的另一条成为比所述分离带要高。7.如权利要求6所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述分离排列带是平带。8.如权利要求5所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述工件的第二方向转换机构构成为近接平行于所述分离排列带的上部来设置导向器,使所述工件沿着所述导向器的设置在所述分离排列带的上游侧外周的方向转换部进行方向转换。9.如权利要求8所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述方向转换部构成为从所述分离排列带的上游侧到下游侧的外周是凸出的多边形状。10.如权利要求8所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述方向转换部构成为从所述分离排列带的上游侧到下游侧的外周是凸出的弧状。11.如权利要求5所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于工件的排列搬送机构在接近于所述分离排列带的上部设置导向器,在所述导向器上从所述分离排列带的上游侧到下游侧实质上形成为直线状,同时,通过工件的搬送形成推压工件方向的倾斜面。12.如权利要求11所述的工件的分离搬送收纳装置,其特征在于所述倾斜面相对于所述分离排列带的搬送方向具有15°以下的角...
【专利技术属性】
技术研发人员:平川文广,
申请(专利权)人:东京威尔斯股份有限公司,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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