四足机器人的机身及四足机器人制造技术

技术编号:31964869 阅读:15 留言:0更新日期:2022-01-20 00:28
本实用新型专利技术公开了一种四足机器人的机身及四足机器人。该机身包括机身壳体、电池包组件及电池盖,所述机身壳体开设有电池仓,所述电池仓具有仓口;电池包组件设于所述电池仓内;电池盖呈覆盖所述电池仓的仓口设置、且具有延伸至所述仓口口周的边缘部;所述边缘部上设有安装部,所述机身壳体上设有与所述安装部相配合的配合部,所述安装部与所述配合部相配合,用以将所述电池盖固定于所述电池仓的仓口处。本实用新型专利技术通过在电池盖的边缘部上设有安装部,在机身壳体上设置有配合部,通过安装部和配合部的配合从而将电池盖固定于电池仓处,使电池盖对电池仓的盖合性更好,结构简单,且电池盖的拆装也更为方便,使其通用性更好、适配性更强。配性更强。配性更强。

【技术实现步骤摘要】
四足机器人的机身及四足机器人


[0001]本技术涉及机器人
,具体涉及一种四足机器人的机身及四足机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展,智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。机器狗不仅能够播放语音,还可以与用户进行智能交互。机器狗身上一般带有电池包以为机器狗提供电能,电池包安装于电池仓内,在电池仓的仓口处盖设有电池盖,以对电池包进行密封,但传统的电池盖一般通过螺钉进行固定,由于电池包需要经常拆装,以对电池进行更换或充电,电池盖在安装使用螺钉时不方便。因此,有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题,本技术的主要目的在于提供一种四足机器人的机身及四足机器人,旨在解决传统的电池盖不便于拆装且固定不可靠的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术提出的一种四足机器人的机身,包括:
[0005]机身壳体,所述机身壳体开设有电池仓,所述电池仓具有仓口;
[0006]电池包组件,设于所述电池仓内;以及,
[0007]电池盖,呈覆盖所述电池仓的仓口设置、且具有延伸至所述仓口口周的边缘部;
[0008]其中,所述边缘部上设有安装部,所述机身壳体上设有与所述安装部相配合的配合部,所述安装部与所述配合部相配合,用以将所述电池盖固定于所述电池仓的仓口处。
[0009]在一实施例中,所述安装部和所述配合部其中之一设置为卡勾,其中另一设置为与所述卡勾相配合的扣部。
[0010]在一实施例中,所述扣部设于所述机身壳体上、且位于所述仓口的口周边缘处,所述扣部设置有至少两个,其中所述扣部分别设于所述仓口呈相对的两侧;
[0011]所述卡勾设于所述电池盖上,所述卡勾设置有至少两个,至少两个所述卡勾与至少两个所述扣部呈一一对应设置。
[0012]在一实施例中,所述电池盖沿横向延伸设置,所述电池盖沿横向的一端向外凸设有卡凸,多个所述卡勾分别靠近所述电池盖沿纵向的两侧设置;
[0013]所述机身壳体上设有与所述卡凸相配合的卡槽。
[0014]在一实施例中,所述电池盖沿纵向呈弧状设置,当所述电池盖盖设于所述仓口处时,电池盖的边缘部与所述机身壳体相贴合,所述电池盖沿纵向的中部朝远离所述电池仓的仓口方向凸设,以使得所述电池盖远离所述卡凸的一端与所述仓口之间形成有间隙,以形成扣手位。
[0015]在一实施例中,所述四足机器人的机身还包括缓冲件,所述缓冲件抵接于所述边缘部和所述电池仓的仓口的口周边缘之间,用以对所述电池盖产生的振动进行缓冲。
[0016]在一实施例中,所述缓冲件包括设于所述仓口的口周边缘处的多个软垫,多个所述软垫沿所述仓口的周向布设。
[0017]在一实施例中,所述仓口的口周边缘上设有多个定位槽,多个所述软垫一一对应安装于多个所述定位槽中。
[0018]在一实施例中,所述边缘部和所述仓口的口周边缘处其中之一设有定位柱,其中另一设有与所述定位柱相配合的定位孔。
[0019]本技术还提供一种四足机器人,包括四足机器人的机身,所述四足机器人的机身,包括:
[0020]机身壳体,所述机身壳体开设有电池仓,所述电池仓具有仓口;
[0021]电池包组件,设于所述电池仓内;以及,
[0022]电池盖,呈覆盖所述电池仓的仓口设置、且具有延伸至所述仓口口周的边缘部;
[0023]其中,所述边缘部上设有安装部,所述机身壳体上设有与所述安装部相配合的配合部,所述安装部与所述配合部相配合,用以将所述电池盖固定于所述电池仓的仓口处。
[0024]本技术提供的技术方案中,通过在机身壳体上开设有电池仓,用以将供电池包组件容设,以为四足机器人提供电能,而且在电池仓的仓口处设置有电池盖,可将电池包组件包覆在电池仓内,有效保护电池包组件,延长电池包组件的使用寿命;而且通过在电池盖的边缘部上设有安装部,在机身壳体上设置有配合部,通过安装部和配合部的配合从而将电池盖固定于电池仓处,结构简单,且电池盖的拆装也更为方便。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的一种四足机器人的机身的一实施例的结构示意图;
[0027]图2为图1中所述机身的分解结构示意图;
[0028]图3为图1中所述机身(不包含所述电池盖时)的结构示意图;
[0029]图4为图1中所述机身(不包含所述电池盖和所述电池包组件时)的结构示意图;
[0030]图5为图4中细节A的放大结构示意图;
[0031]图6为图1中所述电池包组件的结构示意图;
[0032]图7为图6中所述电池包组件的剖面结构示意图;
[0033]图8为图6中所述电池包组件的分解结构示意图;
[0034]图9为图4中细节A的放大结构示意图;
[0035]图10为图1中所述机身沿前后方向的剖面结构示意图;
[0036]图11为图10中细节B的放大结构示意图;
[0037]图12为图1中所述电池盖的结构示意图。
[0038]附图标号说明:
[0039]标号名称标号名称200四足机器人的机身2521锁块
210机身壳体25211操作板206电池仓25212卡接部2061扣部25213滑动部2062定位槽2522导向块2063定位孔25221第一凸起207扣持部253密封件208限位槽260电池盖209对接孔2601边缘部250电池包组件261卡勾251电池包本体262卡凸2511滑槽263定位柱2512第二凸起264缓冲件2513限位筋2641软垫252滑扣结构
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[0040]本技术目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明,若本技术实施例中有涉及方向性指示,则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0043]另外,若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人的机身(200),其特征在于,包括:机身壳体(210),所述机身壳体(210)开设有电池仓(206),所述电池仓(206)具有仓口;电池包组件(250),设于所述电池仓(206)内;以及,电池盖(260),呈覆盖所述电池仓(206)的仓口设置、且具有延伸至所述仓口口周的边缘部(2601);其中,所述边缘部(2601)上设有安装部,所述机身壳体(210)上设有与所述安装部相配合的配合部,所述安装部与所述配合部相配合,用以将所述电池盖(260)固定于所述电池仓(206)的仓口处。2.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200),其特征在于,所述安装部和所述配合部其中之一设置为卡勾(261),其中另一设置为与所述卡勾(261)相配合的扣部(2061)。3.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200),其特征在于,所述扣部(2061)设于所述机身壳体(210)上、且位于所述仓口的口周边缘处,所述扣部(2061)设置有至少两个,其中所述扣部(2061)分别设于所述仓口呈相对的两侧;所述卡勾(261)设于所述电池盖(260)上,所述卡勾(261)设置有至少两个,至少两个所述卡勾(261)与至少两个所述扣部(2061)呈一一对应设置。4.如权利要求3所述的四足机器人的机身(200),其特征在于,所述电池盖(260)沿横向延伸设置,所述电池盖(260)沿横向的一端向外凸设有卡凸(262),多个所述卡勾(261)分别靠近所述电池盖(260)沿纵向的两侧设置;所述机身壳体(210)上设有与所述卡凸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:沙振源
申请(专利权)人:追觅创新科技苏州有限公司
类型:新型
国别省市:

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