四足机器人的机身及四足机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四足机器人的机身及四足机器人。该机身包括机身壳体及电池包组件，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；电池包组件可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。本实用新型专利技术使得电池包组件的安装和取出更为方便，且电池包组件的固定方式不易失效，连接更为可靠，更方便用户操作。更方便用户操作。更方便用户操作。

【技术实现步骤摘要】
四足机器人的机身及四足机器人


[0001]本技术涉及
，具体涉及一种四足机器人的机身及四足机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，智能机器人越来越广泛地应用到人们的生活。机器狗不仅能够播放语音，还可以与用户进行智能交互。机器狗身上一般带有电池包以为机器狗提供电能，但传统的电池包一般通过螺钉进行固定，由于电池包需要经常拆装，以对电池进行更换或充电，拆装多次造成螺钉安装不方便，使得电池包固定不牢靠。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种四足机器人的机身及四足机器人，旨在解决传统的电池包不便于拆装且固定不可靠的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出的一种四足机器人的机身，包括：
[0005]机身壳体，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；以及，
[0006]电池包组件，可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。
[0007]在一实施例中，所述电池包本体的一侧形成有槽口向外的滑槽，所述锁块设于所述滑槽内，且可沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向往复移动；
[0008]当所述电池包组件安装于所述电池仓内时，所述锁块可朝靠近所述扣持部的方向移动，以与所述扣持部相扣持。
[0009]在一实施例中，所述锁块包括操作板、以及设于所述操作板一端的卡接部，所述卡接部沿所述滑槽的槽底朝向槽口方向延伸设置；
[0010]其中，所述滑槽呈相对的两槽壁上形成有导向槽，两个所述导向槽均沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向延伸设置，所述卡接部的两侧卡设于两个所述导向槽中、且可沿所述导向槽滑动。
[0011]在一实施例中，所述滑扣结构还包括可拆卸的设于所述滑槽的槽口处的两个导向块，两个所述导向块呈相对设于所述槽口的两侧；
[0012]两个所述导向块呈相对的一侧均设有一个第一凸起，所述第一凸起自所述滑槽的槽口朝向槽底的方向延伸设置，且当所述锁块处于锁紧状态时，所述第一凸起的端部抵接于所述操作板朝向锁紧方向的表面；
[0013]所述滑槽呈相对的两侧壁上凸设有第二凸起，所述第二凸起与所述第一凸起呈并行设置、并与所述第一凸起共同形成所述导向槽的两个导向壁。
[0014]在一实施例中，所述锁块还包括设于所述操作板另一端的滑动部，所述滑动部可
移动地设于所述电池包本体上，所述滑动部沿所述锁块的滑动方向延伸设置、且与所述卡接部分别位于所述操作板呈相对的两侧。
[0015]在一实施例中，所述滑动部和所述电池包本体其中之一上设有滑轨，其中另一上设有与所述滑轨相配合的滑块，且所述滑轨沿所述滑槽的槽底朝向槽口的方向延伸设置。
[0016]在一实施例中，所述滑扣结构还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接所述电池包本体和所述锁块，当所述锁块处于所述锁紧状态时，所述弹性复位件处于伸展状态；当所述锁块处于所述解锁状态时，所述弹性复位件处于收缩状态。
[0017]在一实施例中，所述电池仓的仓壁上设有限位槽，所述限位槽沿所述电池仓的仓底朝向仓口的方向延伸设置；
[0018]所述电池包本体的侧壁上凸设有与所述限位槽相对应的限位筋。
[0019]在一实施例中，所述滑扣结构设置有两个，两个所述滑扣结构分别设于所述电池包本体呈相对的两侧；和/或，
[0020]所述电池仓的一侧开设有对接孔，所述对接孔的孔周设有密封件；所述四足机器人的机身还包括第一电极，所述第一电极可自所述对接孔处显露于所述电池仓内；所述电池包本体上设有与所述第一电极相对应的第二电极，当所述电池包组件安装于所述电池仓内时，所述第一电极与所述第二电极相对接。
[0021]本技术还提供一种四足机器人，包括四足机器人的机身，所述四足机器人的机身包括：
[0022]机身壳体，所述机身壳体设有电池仓，所述电池仓的仓壁上设有扣持部；以及，
[0023]电池包组件，可拆卸的设于所述电池仓内，所述电池包组件包括电池包本体、以及设于所述电池包本体上的滑扣结构，所述滑扣结构包括可活动设置的锁块，所述锁块具有与所述扣持部相配合以将所述电池包本体锁紧至所述电池仓内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部相分离以使得所述电池包本体可自所述电池仓取出的解锁状态。
[0024]本技术提供的技术方案中，通过在机身壳体上设有电池仓，并通过电池包组件上的滑扣结构与电池仓上的扣持部相扣持配合，当电池包组件安装于电池仓内时，可通过滑扣结构与扣持部相配合，将电池包本体锁紧在电池仓内，使电池包组件不易从电池仓中脱出，电池包组件的安装更可靠；当电池包组件需要从电池仓中取出时，通过调节滑扣结构，使滑扣结构与扣持部相分离，电池包组件则可自电池仓取出；相对于传统的电池包与电池仓通过螺钉固定的方式，本技术的电池包组件的安装和取出显然更为方便，且传统的螺钉固定的方式在经多次拆装后，容易出现螺丝打滑的现象，造成连接失效，而本技术通过滑扣结构与扣持部相配合的方式则不易失效，连接更为可靠，更方便用户操作。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的一种四足机器人的机身的一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中所述机身的分解结构示意图；
[0028]图3为图1中所述机身(不包含所述电池盖时)的结构示意图；
[0029]图4为图1中所述机身(不包含所述电池盖和所述电池包组件时)的结构示意图；
[0030]图5为图4中细节A的放大结构示意图；
[0031]图6为图1中所述电池包组件的结构示意图；
[0032]图7为图6中所述电池包组件的剖面结构示意图；
[0033]图8为图6中所述电池包组件的分解结构示意图；
[0034]图9为图4中细节A的放大结构示意图；
[0035]图10为图1中所述机身沿前后方向的剖面结构示意图；
[0036]图11为图10中细节B的放大结构示意图；
[0037]图12为图1中所述电池盖的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039][0040][0041]本技术目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四足机器人的机身(200)，其特征在于，包括：机身壳体(210)，所述机身壳体(210)设有电池仓(206)，所述电池仓(206)的仓壁上设有扣持部(207)；以及，电池包组件(250)，可拆卸的设于所述电池仓(206)内，所述电池包组件(250)包括电池包本体(251)、以及设于所述电池包本体(251)上的滑扣结构(252)，所述滑扣结构(252)包括可活动设置的锁块(2521)，所述锁块(2521)具有与所述扣持部(207)相配合以将所述电池包本体(251)锁紧至所述电池仓(206)内的锁紧状态、以及具有与所述扣持部(207)相分离以使得所述电池包本体(251)可自所述电池仓(206)取出的解锁状态。2.如权利要求1所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述电池包本体(251)的一侧形成有槽口向外的滑槽(2511)，所述锁块(2521)设于所述滑槽(2511)内，且可沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口的方向往复移动；当所述电池包组件(250)安装于所述电池仓(206)内时，所述锁块(2521)可朝靠近所述扣持部(207)的方向移动，以与所述扣持部(207)相扣持。3.如权利要求2所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述锁块(2521)包括操作板(25211)、以及设于所述操作板(25211)一端的卡接部(25212)，所述卡接部(25212)沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口方向延伸设置；其中，所述滑槽(2511)呈相对的两槽壁上形成有导向槽，两个所述导向槽均沿所述滑槽(2511)的槽底朝向槽口的方向延伸设置，所述卡接部(25212)的两侧卡设于两个所述导向槽中、且可沿所述导向槽滑动。4.如权利要求3所述的四足机器人的机身(200)，其特征在于，所述滑扣结构(252)还包括可拆卸的设于所述滑槽(2511)的槽口处的两个导向块(2522)，两个所述导向块(2522)呈相对设于所述槽口的两侧；两个所述导向块(2522)呈相对的一侧均设有一个第一凸起(25221)，所述第一凸起(25221)自所述滑槽的槽口朝向槽底的方向延伸设置，且当所述锁块(2521)处于锁紧状态时，所述第一凸起(25221)的端部抵接于所述操作板(25211)朝向锁紧方向的表面；所述滑槽(2511)呈相对的两侧壁上凸设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙振源，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：