一种用于工程档案智能抓取的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及档案管理技术领域，具体为一种用于工程档案智能抓取的机器人，包括移动底座，所述移动底座上端靠近正面处设有置物组件，所述移动底座上端靠近置物组件两侧处设有控制按钮，所述置物组件由第一升降液压杆和第一升降液压杆上端连接的放置篮，所述移动底座上端靠近背面处设有抓取机器人主体，所述抓取机器人主体由PLC控制器、第二升降液压杆、驱动电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气泵、伸缩气缸、真空吸盘和托架组成，所述伸缩气缸的上端连接有气泵，所述伸缩气缸的一侧设有多组真空吸盘，所述伸缩气缸上连接有托架，所述伸缩气缸和托架的靠近真空吸盘的一侧均设有红外识别摄像头。有红外识别摄像头。有红外识别摄像头。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程档案智能抓取的机器人


[0001]本技术涉及档案管理
，具体为一种用于工程档案智能抓取的机器人。

技术介绍

[0002]工程档案是指从工程项目提出、立项、审批，勘察设计、生产准备、施工、监理、验收等工程建设及工程管理过程形成并应归档保存的文字、表格、声像，图纸等各种载体材料，它是基本建设项目管理工作的重要组成部分，建立与加强工程档案管理工作，是项目建设管理工作的需要，也是国家和国家电网公司的共同要求。
[0003]由于存放档案的档案架通常都很高大，且档案存放时高度密集，管理人员寻找和拿取档案时需要借助梯子反复爬上爬下，并且还需要反复的挪动梯子，十分辛苦和不便。因此，需要设计一种用于工程档案智能抓取的机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工程档案智能抓取的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于工程档案智能抓取的机器人，包括移动底座，所述移动底座上端靠近正面处设有置物组件，所述移动底座上端靠近置物组件两侧处设有控制按钮，所述置物组件由第一升降液压杆和第一升降液压杆上端连接的放置篮，所述移动底座上端靠近背面处设有抓取机器人主体，所述抓取机器人主体由旋转电机、PLC控制器、第二升降液压杆、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气泵、伸缩气缸、真空吸盘和托架组成，且所述PLC控制器上端连接有旋转电机，所述旋转电机上端连接有第二升降液压杆，所述第二升降液压杆上端一侧连接有第一机械臂，所述第一机械臂上端正面处连接有第二机械臂，所述第二机械臂一侧的正面处连接有第三机械臂，所述第三机械臂一侧的下端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端连接有气泵，所述伸缩气缸的一侧设有多组真空吸盘，所述伸缩气缸上连接有托架，所述伸缩气缸和托架的靠近真空吸盘的一侧均设有红外识别摄像头。
[0007]作为本技术优选的方案，所述第二升降液压杆和第一机械臂、第一机械臂和第二机械臂、第二机械臂和第三机械臂连接处均通过联轴器连接有驱动电机。
[0008]作为本技术优选的方案，所述气泵和真空吸盘之间通过气管连接。
[0009]作为本技术优选的方案，所述伸缩气缸和托架之间通过螺栓连接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述PLC控制器和控制按钮之间通过电连接，所述PLC控制器和第一升降液压杆、旋转电机、气泵、伸缩气缸之间均通过电连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述PLC控制器和红外识别摄像头之间均通过电连接，所述PLC控制器和终端之间通过无线连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过设置的抓取机器人主体，旋转电机上端连接有第二升降液压杆，方便调节角度，第二升降液压杆和第一机械臂、第一机械臂和第二机械臂、第二机械臂和第三机械臂连接处均通过联轴器连接有驱动电机，可通过驱动电机带动第二升降液压杆上升和下降，方便调节整体的高度，从而方便抓取高处的档案，通过调节第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的角度来调节真空吸盘和托架的位置，从而方便放置档案，气泵和真空吸盘之间通过气管连接，方便通过吸附来拿取和放置档案，伸缩气缸和托架之间通过螺栓连接，当真空吸盘吸附档案时，托架形成档案下端的支撑结构，有效防止档案掉落，提高拿取档案时的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构图；
[0015]图2为本技术的置物组件结构图；
[0016]图3为本技术的抓取机器人主体结构图。
[0017]图中：1、移动底座；2、置物组件；201、第一升降液压杆；202、放置篮；3、抓取机器人主体；301、旋转电机；302、PLC控制器；303、第二升降液压杆；304、驱动电机；305、第一机械臂；306、第二机械臂；307、第三机械臂；308、气泵；309、伸缩气缸；310、真空吸盘；311、托架；4、控制按钮；5、红外识别摄像头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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3本技术提供一种技术方案：
[0023]一种用于工程档案智能抓取的机器人，包括移动底座1，移动底座1上端靠近正面处设有置物组件2，移动底座1上端靠近置物组件2两侧处设有控制按钮4，置物组件2由第一升降液压杆201和第一升降液压杆201上端连接的放置篮202，移动底座1上端靠近背面处设
有抓取机器人主体3，抓取机器人主体3由旋转电机301、PLC控制器302、第二升降液压杆303、第一机械臂305、第二机械臂306、第三机械臂307、气泵308、伸缩气缸309、真空吸盘310和托架311组成，且PLC控制器302上端连接有旋转电机301，旋转电机301上端连接有第二升降液压杆303，第二升降液压杆303上端一侧连接有第一机械臂305，第一机械臂305上端正面处连接有第二机械臂306，第二机械臂306一侧的正面处连接有第三机械臂307，第三机械臂307一侧的下端连接有伸缩气缸309，伸缩气缸309的上端连接有气泵308，伸缩气缸309的一侧设有多组真空吸盘310，伸缩气缸309上连接有托架311，伸缩气缸309和托架311的靠近真空吸盘310的一侧均设有红外识别摄像头5。
[0024]实施例，请参照图3，第二升降液压杆303和第一机械臂305、第一机械臂305和第二机械臂306、第二机械臂306和第三机械臂307连接处均通过联轴器连接有驱动电机304，可通过驱动电机304带动第二升降液压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程档案智能抓取的机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上端靠近正面处设有置物组件(2)，所述移动底座(1)上端靠近置物组件(2)两侧处设有控制按钮(4)，所述置物组件(2)由第一升降液压杆(201)和第一升降液压杆(201)上端连接的放置篮(202)，所述移动底座(1)上端靠近背面处设有抓取机器人主体(3)，所述抓取机器人主体(3)由旋转电机(301)、PLC控制器(302)、第二升降液压杆(303)、第一机械臂(305)、第二机械臂(306)、第三机械臂(307)、气泵(308)、伸缩气缸(309)、真空吸盘(310)和托架(311)组成，且所述PLC控制器(302)上端连接有旋转电机(301)，所述旋转电机(301)上端连接有第二升降液压杆(303)，所述第二升降液压杆(303)上端一侧连接有第一机械臂(305)，所述第一机械臂(305)上端正面处连接有第二机械臂(306)，所述第二机械臂(306)一侧的正面处连接有第三机械臂(307)，所述第三机械臂(307)一侧的下端连接有伸缩气缸(309)，所述伸缩气缸(309)的上端连接有气泵(308)，所述伸缩气缸(309)的一侧设有多组真空吸盘(310)，所述伸缩气缸(309)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦江，陈丽，赵博，尚闻博，李永萍，刘萍，苏五奎，卫祥，王刚，李瑞琪，
申请(专利权)人：国网甘肃省电力公司，
类型：新型
国别省市：