一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上；所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；包括：上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置；调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端；侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置。该橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，采用新型的结构设计，使得本装置通过滚动结构实现绘笔快速移动，在驱动的过程中避免出现卡死打齿的现象，同时装置中设置有纸张自动推动结构，装置使用的自动化智能程度较高。使用的自动化智能程度较高。使用的自动化智能程度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人


[0001]本技术涉及智能写字绘图机器人
，具体为一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人。

技术介绍

[0002]在平时的学习生活中，老师可能会布置一些打印资料作业，如果家里没有打印机，或者打印机出故障无法使用时就比较麻烦，而且普通打印机必须用到硒鼓、墨盒等昂贵的打印耗材，不是很经济，设计一种智能写字绘图机器人可以较为节能的完成简单绘图写字工作，但是现在市面上研发的一些写字绘图机器人在使用的过程中还存在一定的问题。
[0003]由于纸张上的绘制图形范围较大，绘笔在进行绘图工作时根据图形的需要在一定范围内进行相应方向上的移位，为了提高绘图效率，一般控制绘笔移动的速度较快，传统齿轮齿条驱动结构容易造成卡死打齿现象，不利于绘图快速进行，同时绘笔的移动范围有限，如果纸张面积较大则需要在超出会不绘图的范围下手动推动纸张移动，操作智能化程度较低。
[0004]所以需要针对上述问题设计一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，以解决上述
技术介绍
中提出由于纸张上的绘制图形范围较大，绘笔在进行绘图工作时根据图形的需要在一定范围内进行相应方向上的移位，为了提高绘图效率，一般控制绘笔移动的速度较快，传统齿轮齿条驱动结构容易造成卡死打齿现象，不利于绘图快速进行，同时绘笔的移动范围有限，如果纸张面积较大则需要在超出会不绘图的范围下手动推动纸张移动，操作智能化程度较低的问题。r/>[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上，所述纸张托盘工作架的侧面内部转动安装有驱动齿轮；
[0007]所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；
[0008]一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，包括：
[0009]上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置，且所述上送纸传动轮的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有压板；
[0010]调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端，且所述调节架的前侧对应安装有横向轨迹板，并且所述横向轨迹板的内部贯穿转动安装有驱动橡胶轮；
[0011]侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置，且所述侧边锥齿轮的侧面啮合安装有外部锥齿轮，以及所述外部锥齿轮转动连接在所述纸张托盘工作架的内部。
[0012]优选的，所述侧边齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，且所述侧边齿轮与所述下送纸
传动轮固定为一体化结构，所述下送纸传动轮的上表面与所述上送纸传动轮的下表面贴合连接，该部分传动结构组成自动推纸移位结构，增加装置使用的智能化程度。
[0013]优选的，所述上送纸传动轮的外部边侧套设安装有限位杆，且所述限位杆的侧面通过固定杆与所述压板相互固定，以及所述压板和限位杆均与所述上送纸传动轮的横轴构成转动结构，将压板和限位杆分别压合在纸张表面的中间和边侧位置，便于较为稳定的完成绘图写字工作。
[0014]优选的，所述调节架与所述纸张托盘工作架通过齿轮啮合传动构成转动结构，且所述调节架与所述横向轨迹板构成左右横向滑动结构，以及所述调节架与前侧设置的联动条固定连接，运行电机控制驱动橡胶轮转动，驱动橡胶轮转动时带动横向轨迹板左右滑动。
[0015]优选的，所述驱动橡胶轮的侧面还设置有安装板和安装卡块：
[0016]安装板，其对应安装在所述驱动橡胶轮的侧面，且所述安装板的外侧转动连接有小橡胶轮；
[0017]安装卡块，其固定设置在所述安装板的前侧中间位置，且所述安装卡块的外部缠绕设置有弹性绳，以及所述弹性绳的内部弹性限定有绘笔。
[0018]优选的，所述驱动橡胶轮通过安装板与小橡胶轮构成防卡死横向驱动结构，所述驱动橡胶轮转动贴合在联动条的上端，且所述小橡胶轮转动贴合在联动条的下端，驱动橡胶轮和小橡胶轮的传动结构滚动流畅，不会出现卡死打齿现象。
[0019]优选的，所述绘笔卡合设置在所述安装卡块的前侧，且所述绘笔外部通过弹性绳固定限位设置在所述安装卡块的前侧面，该部分结构便于将绘笔安装在装置内部。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，采用新型的结构设计，使得本装置可以较为流畅的控制绘笔横向移位，避免装置快速驱动的过程中出现卡死打齿现象，同时装置中设置有自动推纸结构，装置使用的智能化程度较高；
[0021]1.驱动橡胶轮转动贴合设置在联动条的上端位置，小橡胶轮转动贴合设置在联动条的下端位置，通过驱动电机的控制作用，使得驱动橡胶轮和小橡胶轮分别在联动条的上下两侧对应滚动，从而控制绘笔横向移动，该部分传动结构的流畅性较好，在绘笔快速移动工作的过程中不会出现卡死打齿的现象，装置应用效果较好；
[0022]2.贴合设置的上送纸传动轮和下送纸传动轮，在使用的过程中将空白纸张卡合设置在上送纸传动轮和下送纸传动轮之间，并且转动定位杆推动压板和限位杆向侧面移动，使得压板和限位杆分别压合设置在纸张表面的中间和边侧位置，增加纸张在绘制过程中摆放位置的稳定性，避免出现偏移现象，控制下送纸传动轮转动，纸张在限位结构作用下自动向前移动，实现装置自动化推纸功能，增加装置应用的智能化程度。
附图说明
[0023]图1为本技术正面结构示意图；
[0024]图2为本技术绘笔正面结构示意图；
[0025]图3为本技术驱动橡胶轮立面结构示意图；
[0026]图4为本技术调节架侧面结构示意图；
[0027]图5为本技术压板立面结构示意图。
[0028]图中：1、纸张托盘工作架；2、驱动齿轮；3、下送纸传动轮；4、侧边齿轮；5、上送纸传动轮；6、定位杆；7、压板；8、限位杆；9、调节架；10、横向轨迹板；11、驱动橡胶轮；12、安装板；13、小橡胶轮；14、联动条；15、安装卡块；16、弹性绳；17、绘笔；18、侧边锥齿轮；19、外部锥齿轮；20、固定杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架1上，纸张托盘工作架1的侧面内部转动安装有驱动齿轮2；
[0031]纸张托盘工作架1的内侧下方转动设置有下送纸传动轮3，以及下送纸传动轮3的左右两侧对称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，智能写字绘图机器人将空白纸张放置在纸张托盘工作架上，所述纸张托盘工作架的侧面内部转动安装有驱动齿轮；所述纸张托盘工作架的内侧下方转动设置有下送纸传动轮，以及所述下送纸传动轮的左右两侧对称固定有侧边齿轮；其特征在于，包括：上送纸传动轮，其对应设置在所述下送纸传动轮的上方位置，且所述上送纸传动轮的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的外部固定连接有压板；调节架，其安装在所述纸张托盘工作架的上端，且所述调节架的前侧对应安装有横向轨迹板，并且所述横向轨迹板的内部贯穿转动安装有驱动橡胶轮；侧边锥齿轮，其固定安装在所述调节架的边侧下端位置，且所述侧边锥齿轮的侧面啮合安装有外部锥齿轮，以及所述外部锥齿轮转动连接在所述纸张托盘工作架的内部。2.根据权利要求1所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述侧边齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，且所述侧边齿轮与所述下送纸传动轮固定为一体化结构，所述下送纸传动轮的上表面与所述上送纸传动轮的下表面贴合连接。3.根据权利要求2所述的一种橡胶轮传动防卡死的智能写字绘图机器人，其特征在于：所述上送纸传动轮的外部边侧套设安装有限位杆，且所述限位杆的侧面通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德懿，
申请(专利权)人：孔德懿，
类型：新型
国别省市：