本实用新型专利技术涉及框架钢构件生产设备技术领域，提供一种框架钢构件生产用转运装置，旨在解决现有转运装置转运过程的稳定性较差，容易造成产品损伤，转运消耗能源较多，成本较高的问题，包括内部中空的车体和车体下端安装的多个车轮，所述车体内腔中设有给车轮提供动力的行进电机，车体内腔一侧设有进出料机构，车体内腔另一侧设有传送机构，所述进出料机构包括贯穿车体一侧侧壁前后对称水平安装的两组定位板，每组定位板设有上下两块分板，两块分板之间均转动安装有多个传送辊，其中一个传送辊的中心轴向上延伸贯穿车体的顶壁并连接在伺服电机的输出端上。本实用新型专利技术尤其适用于框架钢构件的转运，具有较高的社会使用价值和应用前景。用前景。用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种框架钢构件生产用转运装置
[0001]本技术涉及框架钢构件生产设备
，具体涉及一种框架钢构件生产用转运装置。
技术介绍
[0002]随着建筑技术的不断发展，从传统的砖木结构、钢筋混凝土结构等发展出了钢结构，钢结构的建筑相对建设较快，造价较低，并且强度较高，自重也相对较轻，刚度大，对于厂房、超高大楼等，比较适合大型公共建筑的建造方案，钢结构的材料匀质性和各向同性都较好，属于理想弹性体，最符合一般工程力学的假定，具有较好的承受力，钢结构框架已经成为最主要的建筑结构类型之一。
[0003]现有的钢结构框架生产过程中，对于框架钢构件的大多需要转运，对于框架钢构件中较为紧凑的板状件的转运较为不便，一方面自重较大，不便搬运，另一方面转运过程中钢构件之间容易发生刚性碰撞，造成自身损伤，不利于后期的使用，为此，我们提出了一种框架钢构件生产用转运装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种框架钢构件生产用转运装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决现有转运装置转运过程的稳定性较差，容易造成产品损伤，转运消耗能源较多，成本较高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种框架钢构件生产用转运装置，包括内部中空的车体和车体下端安装的多个车轮，所述车体内腔中设有给车轮提供动力的行进电机，车体内腔一侧设有进出料机构，车体内腔另一侧设有传送机构；
[0009]所述进出料机构包括贯穿车体一侧侧壁前后对称水平安装的两组定位板，每组定位板设有上下两块分板，两块分板之间均转动安装有多个传送辊，靠前侧一组的其中一个传送辊中心轴向上延伸贯穿车体的顶壁并连接在伺服电机的输出端上，伺服电机通过支架竖直固定安装在车体的顶壁上，靠前侧一组传送辊的中心轴均向下延伸贯穿分板并固定套设有连动齿轮，连动齿轮之间均通过啮合的同步齿轮相连接；
[0010]所述传送机构包括车体对应两组定位板之间上方位置的内腔中水平安装的螺柱，螺柱两端转动连接有轴座，轴座固定安装在车体的内顶壁上，螺柱靠近伺服电机的一侧固定套设有从动锥齿轮的中心轴，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮固定套设在伺服电机的输出端上，螺柱上螺纹套设有滑座，滑座上端通过导轨与车体内顶壁滑动连接，滑座下端水平固定安装有电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有滑动座，滑动座下端竖直固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上固定连接有自动永磁吸盘的吸吊器，车体远离传送辊
一侧的内底壁上竖直安装有多个固定隔板。
[0011]优选的，所述进出料机构和传送机构之间设有连动机构，连动机构包括车体对应两组定位板之间位置的内腔中滑动设置的连动块，连动块上端通过连杆连接有连动销，且连动销的顶壁向靠近滑动座一侧的斜下方倾斜，连动销上端滑动连接有滑块，且滑块靠近连动销一侧的侧壁与连动销的顶壁斜度相匹配，滑块的另一侧连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一侧连接有固定盒的内壁，固定盒固定安装在轴座的底壁上，固定盒上下两侧均开设有条形通孔，滑块的上端连接有支撑杆，支撑杆向上延伸贯穿固定盒顶壁上的条形通孔并连接有固定环，固定环的环形内壁上设有环形卡扣，环形卡扣与从动锥齿轮的中心轴上一体成型的环形凹槽转动连接，从动锥齿轮的中心轴向螺柱一侧延伸并同轴滑动插设在螺柱端面上一体成型的圆柱形孔中，圆柱形孔的环形侧壁上沿螺柱的延伸方向开设有多个条形槽，条形槽中均滑动连接有连动键，连动键固定安装在从动锥齿轮的中心轴上。
[0012]更优选的，所述连动销的下端连接的连杆上固定安装有定位块。
[0013]优选的，与伺服电机的输出端连接的所述传送辊的中心轴上转动套设有轴套，轴套固定安装在定位板的顶壁上。
[0014]优选的，所述车体对应传送辊和固定隔板之间位置的内底壁上通过支架转动安装有多个输送辊。
[0015]优选的，所述自动永磁吸盘对应伸缩气缸两侧的顶壁上竖直固定安装有导柱，导柱另一端滑动套设有导套，导套另一端固定安装在滑动座的底壁上。
[0016]更优选的，所述导套的内腔下端设有限位环，导柱的上端连接有与限位环尺寸相匹配的圆饼形限位块。
[0017]优选的，所述车体前壁安装有控制盒，控制盒上设有控制面板且内置有PLC控制器。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术实施例提供了一种框架钢构件生产用转运装置，具备以下有益效果：
[0020]1、通过输送辊和固定隔板的配合，将框架钢构件送入设备中并固定安放，保证转运的效率和转运过程的稳定性，避免转运过程中钢构件之间相互碰撞造成损伤，保证了产品的外观和质量。
[0021]2、通过连动机构的参与，避免了在进出料过程中螺柱与滑座的空转，有效的保证了装置结构的寿命，提高装置的稳定性，同时提高了伺服电机的能效利用率，降低了使用成本，提高经济效益。
附图说明
[0022]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种框架钢构件生产用转运装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0023]图1为本技术外观示意图；
[0024]图2为本技术正面示意图；
[0025]图3为本技术中A部分示意图。
[0026]图中：车体1、车轮2、进出料机构3、传送辊31、定位板32、连动齿轮33、同步齿轮34、轴套35、伺服电机36、输送辊37、传送机构4、自动永磁吸盘41、伸缩气缸42、导柱43、导套44、
限位环45、限位块46、滑动座47、电动滑轨48、滑座49、螺柱410、轴座411、从动锥齿轮412、主动锥齿轮413、固定隔板414、连动机构5、连动块51、固定块52、定位块53、连动销54、滑块55、固定盒56、压缩弹簧57、固定环58、环形卡扣59、滑轨510、连动键511、条形槽512，控制盒6。
具体实施方式
[0027]下面结合附图1
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3和实施例对本技术进一步说明：
[0028]一种框架钢构件生产用转运装置，包括内部中空的车体1和车体1下端安装的多个车轮2，所述车体1内腔中设有给车轮2提供动力的行进电机，车体1内腔一侧设有进出料机构3，车体1内腔另一侧设有传送机构4；
[0029]本实施例中，如图2
‑
3所示，所述进出料机构3包括贯穿车体1一侧侧壁前后对称水平安装的两组定位板32，每组定位板设有上下两块分板，两块分板之间均转动安装有多个传送辊31，靠前侧一组的其中一个传送辊31中心轴向上延伸贯穿车体1的顶壁并连接在伺服电机36的输出端上，伺服电机36通过支架竖直固定安装在车体1的顶壁上，靠前侧一组传送辊31的中心轴均向下延伸贯穿分板并固定套设有连动齿轮33，连动齿轮33之间均通过啮合的同步齿轮34相连接；
[0030]本实施例中，如图2
‑
3所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种框架钢构件生产用转运装置，包括内部中空的车体(1)和车体(1)下端安装的多个车轮(2)，其特征在于，所述车体(1)内腔中设有给车轮(2)提供动力的行进电机，车体(1)内腔一侧设有进出料机构(3)，车体(1)内腔另一侧设有传送机构(4)；所述进出料机构(3)包括贯穿车体(1)一侧侧壁前后对称水平安装的两组定位板(32)，每组定位板设有上下两块分板，两块分板之间均转动安装有多个传送辊(31)，靠前侧一组的其中一个传送辊(31)中心轴向上延伸贯穿车体(1)的顶壁并连接在伺服电机(36)的输出端上，伺服电机(36)通过支架竖直固定安装在车体(1)的顶壁上，靠前侧一组传送辊(31)的中心轴均向下延伸贯穿分板并固定套设有连动齿轮(33)，连动齿轮(33)之间均通过啮合的同步齿轮(34)相连接；所述传送机构(4)包括车体(1)对应两组定位板之间上方位置的内腔中水平安装的螺柱(410)，螺柱(410)两端转动连接有轴座(411)，轴座(411)固定安装在车体(1)的内顶壁上，螺柱(410)靠近伺服电机(36)的一侧固定套设有从动锥齿轮(412)的中心轴，从动锥齿轮(412)啮合有主动锥齿轮(413)，主动锥齿轮(413)固定套设在伺服电机(36)的输出端上，螺柱(410)上螺纹套设有滑座(49)，滑座(49)上端通过导轨与车体(1)内顶壁滑动连接，滑座(49)下端水平固定安装有电动滑轨(48)，电动滑轨(48)上滑动安装有滑动座(47)，滑动座(47)下端竖直固定安装有伸缩气缸(42)，伸缩气缸(42)的伸缩端上固定连接有自动永磁吸盘(41)的吸吊器，车体(1)远离传送辊(31)一侧的内底壁上竖直安装有多个固定隔板(414)。2.如权利要求1所述的一种框架钢构件生产用转运装置，其特征在于：所述进出料机构(3)和传送机构(4)之间设有连动机构(5)，连动机构(5)包括车体(1)对应两组定位板(32)之间位置的内腔中滑动设置的连动块(51)，连动块(51)上端通过连杆连接有连动销(54)，且连动销(54)的顶壁向靠近滑动座(47)一侧的斜下方倾斜，连动销(54)上端滑动连接有滑块(55)，且滑块(55)靠近连动...
【专利技术属性】
技术研发人员：司家强，冯家兵，张文军，昂忠，
申请(专利权)人：安徽恒钛智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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