一种料包存储设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料包存储设备，包括储存模块、平整模块和转运模块，储存模块包括储料机构，储料机构包括储料单元，储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，平整动力机构连接至平整台和/或压板，平整动力机构用于驱动平整台与压板相对运动，以使平整台与压板之间的间距变化；转运模块用于将储存模块的料包转运至平整台上。通过转运模块将储存模块中的料包转运至平整台上，平整动力机构启动使减少压板与平整台之间的间距从而压平其中的料包，料包被平整。本实用新型专利技术能有序地储存料包并对料包进行平整处理，利于对料包后续工序的进行。利于对料包后续工序的进行。利于对料包后续工序的进行。

【技术实现步骤摘要】
一种料包存储设备


[0001]本技术涉及储料设备
中的一种料包存储设备。

技术介绍

[0002]当前火锅行业大部分采用人工配置火锅底料，通常是员工将料包从仓库中取出后，打开料包并用手直接将料包内的酱料挤入锅中。为更彻底地挤出料包中的酱料，现有能挤压料包以出料的设备，然而，在将料包放入挤压设备前，往往还需要人工将料包取出并平整料包，自动化程度仍然很低，人工成本大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料包存储设备，能对料包进行存储和平整处理。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种料包存储设备，包括储存模块，所述储存模块包括储料机构，所述储料机构包括储料单元，所述储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；平整模块，所述平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，所述平整动力机构连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力机构用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；转运模块，所述转运模块用于从所述储存模块中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。
[0005]根据本技术的实施例，进一步地，所述储料单元的数量为两个以上，各所述储料单元沿第二预设方向铺设，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间形成预设角度。
[0006]根据本技术的实施例，进一步地，所述储料机构包括放置板和限位隔板，所述限位隔板安装在所述放置板上，所述限位隔板在所述放置板上分隔形成两个以上相邻的所述储料单元。
[0007]根据本技术的实施例，进一步地，所述料包存储设备还包括机架，所述机架上设有安装板，所述储料机构通过滑动机构活动安装在所述安装板上，所述滑动机构上设有定位结构，所述定位结构用于固定所述储料机构与所述安装板的相对位置。
[0008]根据本技术的实施例，进一步地，所述压板的第一端铰接在所述平整台上，所述平整动力机构包括伸缩动力件和用于安装所述伸缩动力件的固定座，所述伸缩动力件与所述压板铰接，或者所述伸缩动力件通过铰接座与所述压板铰接。
[0009]根据本技术的实施例，进一步地，所述平整台的两相对侧边上分别设有阻挡件，两个所述阻挡件分别位于所述第一端的两侧。
[0010]根据本技术的实施例，进一步地，所述平整模块还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述平整台上内有无料包，所述检测机构与所述平整动力机构电连接。
[0011]根据本技术的实施例，进一步地，所述转运模块位于所述储存模块的上方，所述转运模块包括运动机构和用于抓取料包的抓取机构，所述运动机构包括相互连接的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向
呈预设夹角，所述抓取机构固定在所述第二驱动组件上。
[0012]根据本技术的实施例，进一步地，所述抓取机构包括吸盘和真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器的吸嘴连接。
[0013]根据本技术的实施例，进一步地，所述转运模块还包括拖链和用于容置所述拖链的拖链槽，所述拖链槽的延伸方向与所述第二驱动组件的驱动方向平行。
[0014]本技术的有益效果是：通过转运模块将储存模块中的料包转运至平整台上，平整动力机构启动使减少压板与平整台之间的间距从而压平其中的料包，料包被平整。本技术能有序地储存料包并对料包进行平整处理，利于对料包后续工序的进行。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术中储存模块的示意图；
[0018]图3是本技术中平整模块的示意图；
[0019]图4是本技术中转运模块的示意图。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1～图4，本技术实施例中的料包存储设备，包括储存模块7、平整模块3、转运模块4和机架1，储存模块7、平整模块3和转运模块4均安装在机架1上。储存模块7储存料包，转运模块4可将储存模块7中存放的料包转运至平整模块3，平整模块3对料包进行平整，便于后续工序的进行。可选地，机架1的底部可安装有福马轮6，以便于移动机架1。
[0025]参照图2，机架1上设有安装板2以安装储存模块，储存模块7包括储料机构和滑动机构，储料机构通过滑动机构活动安装在安装板2上，通过滑动机构可轻易地将安装板2部分或全部拉出机架1，以便于工作人员对储料机构补料。本实施例中，安装板2固定在机架1中部偏下的位置，距离地面约700mm左右，方便工作人员进行补料、维护。滑动机构包括滑轨组件703、活动板705和固定板706，活动板705与储料机构连接，固定板706与安装板2连接，滑轨组件703包括两个相互平行的滑轨件，两个滑轨件沿长度方向相互滑动配合，各滑轨件分别安装在活动板705和固定板706上。进一步地，安装板2上设有拉手701，便于工作人员将储料机构拉出。
[0026]由于储料机构活动安装在安装板2上，为避免储料机构在使用时位置发生偏离影响料包的转运，滑动机构上设有定位结构，定位结构用于固定储料机构与安装板2的相对位置。可选地，定位结构包括球形扣707和卡扣座708，球形扣707固定在活动板705上，卡扣座708固定在固定板706上，当储料机构归位时，球形扣707能卡入卡扣座708中并固定，从而定位储料机构与安装板2的相对位置，提高设备运行的可靠性。进一步地，滑动机构还包括位置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料包存储设备，其特征在于，包括：储存模块，所述储存模块包括储料机构，所述储料机构包括储料单元，所述储料单元用于沿第一预设方向层叠放置料包；平整模块，所述平整模块包括平整台、压板和平整动力机构，所述平整动力机构连接至所述平整台和/或所述压板，所述平整动力机构用于驱动所述平整台与所述压板相对运动，以使所述平整台与所述压板之间的间距变化；转运模块，所述转运模块用于从所述储存模块中取出料包，并将料包转运至所述平整台上。2.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述储料单元的数量为两个以上，各所述储料单元沿第二预设方向铺设，所述第二预设方向与所述第一预设方向之间形成预设角度。3.根据权利要求2所述的料包存储设备，其特征在于：所述储料机构包括放置板和限位隔板，所述限位隔板安装在所述放置板上，所述限位隔板在所述放置板上分隔形成两个以上相邻的所述储料单元。4.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述料包存储设备还包括机架，所述机架上设有安装板，所述储料机构通过滑动机构活动安装在所述安装板上，所述滑动机构上设有定位结构，所述定位结构用于固定所述储料机构与所述安装板的相对位置。5.根据权利要求1所述的料包存储设备，其特征在于：所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淞博，周阳，廖志敏，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：