高效摆盘机制造技术

高效摆盘机，摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；送料带与同步带之间设置有取放料装置，实现自动化的物料摆盘工作，实现单通道双料盘加工的效果，实现放料加工的无缝衔接，有效地将加工时间的利于最大化，进一步地提高加工产能；通过上下层设置的两组摆盘机体实现双层结构多工位加工的效果，且上下层设置的结构可以有效地减少空间的占用，更加利于企业的使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
高效摆盘机


[0001]本技术属于机械设备
，涉及高效摆盘机。

技术介绍

[0002]在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作；
[0003]为解决上述问题，目前大多数企业会采用摆盘机进行自动化摆盘，但是目前市面上的摆盘及均为当通道单工位摆盘，在摆盘的工作过程中，完成一次摆盘后需要进行下个料盘的等待，整体的加工效率较低。

技术实现思路

[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]高效摆盘机，包括：机架，机架上上下设置有两组结构相同的摆盘机体；
[0006]摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；
[0007]同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；
[0008]摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；
[0009]送料带与同步带之间设置有取放料装置；
[0010]摆盘机体还包括：设置于送料带上端的取料相机模组、设置于料盘顶起夹持装置上端的料盘相机组模组及设置于取放料装置上的放料相机组。
[0011]作为本技术进一步的方案：同步带包括：两组平行设置的铝型材，两铝型材相对端面的头尾两端均设置有皮带轮，同一铝型材的两个皮带轮之间设置有传送皮带；
[0012]铝型材的一端安装有驱动电机，驱动电机与该侧的皮带轮传动配合；铝型材另一端的皮带轮之间相互连接形成同步轮结构。
[0013]作为本技术进一步的方案：料盘放置装置与料盘回收装置结构相同；均包括：两块设置于同步带上端两侧的限位板，两限位板的内侧端面上均设置有从上至下贯穿的限位槽，限位槽及限位板之间的间隙形成料盘放置位；
[0014]两限位板的外侧端设置有活塞杆向限位板方向伸缩的限位气缸，限位气缸的活塞杆末端安装有向限位板方向延伸的插板；限位板对应插板的位置设置有避空槽；
[0015]料盘放置位的正下端设置有活塞杆向上伸缩的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料底板。
[0016]作为本技术进一步的方案：料盘顶起夹持装置包括：
[0017]横跨设置于同步带的两铝型材之间的固定夹杆；
[0018]设置于同步带的铝型材下端的底板，底板的一侧的两端设置有两条与同步带平行设置的滑动滑轨；滑动滑轨上预设有与其滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上固定安装有支撑板连接，支撑板的顶部设置有与固定夹杆平行设置的活动夹杆；
[0019]滑动滑轨的侧端设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向远离固定夹杆的方向延伸，夹持气缸的活塞杆与支撑板连接；
[0020]底板上开设有两个避空推槽，两个避空推槽分别对应设于固定夹杆与两个活动夹杆之间的位置；
[0021]避空推槽的下端设置有活塞杆向上推动的顶盘气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有顶盘底板，顶盘底板的两侧设置有竖直向上延伸的顶盘支板，顶盘支板的内端面上设置有用于托起料盘的托条；
[0022]同步带中的铝型材的内端面设置有用于避让顶盘支板的避让通槽。
[0023]作为本技术进一步的方案：料盘相机模组包括：向料盘顶起夹持装置方向拍摄的料盘相机组及用于带动料盘相机组在两个避空推槽之间往复滑动的拍摄滑动模组。
[0024]作为本技术进一步的方案：固定夹杆朝向两活动夹杆的两侧及活动夹杆朝向固定夹杆的一侧均竖直有凸起的定位凸点；
[0025]料盘的前后两侧均设置有与定位凸点对应的定位凹槽。
[0026]作为本技术进一步的方案：取放料装置3包括：与同步带平行设置的前后滑动模组，前后滑动模组的滑动行程范围覆盖料盘顶起夹持装置；
[0027]前后滑动模组的滑动部上安装有取放架，取放架上安装有与同步带垂直设置的横向滑动模组，横向滑动模组横跨在同步带及送料带之间；横向滑动模组的滑动部上安装有若干个气吸式取料头，每个气吸式取料头的上端均设置有一带动其升降的升降气缸；
[0028]放料相机组设置于取放架靠近同步带的一侧，放料相机组向上拍摄，气吸式取料头向同步带方向滑动时会经过放料相机组的上方。
[0029]本技术的有益效果：
[0030]1、料盘顶起夹持装置实现单通道双料盘加工的效果，在一料盘加工完成后可以马上进行下一料盘的加工，实现放料加工的无缝衔接，避免加工时出现加工暂停等待料盘到位的情况，有效地将加工时间的利于最大化，进一步地提高加工产能；
[0031]2、通过上下层设置的两组摆盘机体实现双层结构多工位加工的效果，且上下层设置的结构可以有效地减少空间的占用，更加利于企业的使用。
[0032]3、在工作的过程中，通过取料相机模组识别送料带上物料的位置，以使得取放料装置可以更加快速及准确的进行取料的吸取；
[0033]通过料盘相机组中的料盘相机组对料盘顶起夹持装置中的一个料盘进行拍摄，通过其识别料盘上的空位以使取放料装置可以更加快速及准确地将物料放置在料盘上，避免出现遗漏，同时确保在加工完成后的料盘可第一时间被确认送出；在一个料盘加工完成后，拍摄滑动模组会带动料盘相机组跟随移动至另一个料盘上，对该料盘进行拍摄；
[0034]通过放料相机组识别气吸式取料头上的物料的位置提高放料时的准确性，同时通过放料相机组识别出未能成功吸料的气吸式取料头，使得在放料的过程中可直接跳过该气吸式取料头的放料工作，提高加工效率及准确性。
[0035]4、通过料盘放置装置及料盘回收装置实现料盘的自动放料及自动送料，提高自动
化；
附图说明
[0036]图1是本技术结构示意图。
[0037]图2是本技术中摆盘机体的结构示意图。
[0038]图3是本技术中摆盘机体的又一结构示意图。
[0039]图4是本技术中同步带的结构示意图。
[0040]图5是本技术中料盘放置装置及料盘回收装置的结构示意图。
[0041]图6是本技术中料盘顶起夹持装置的结构示意图。
[0042]图7是本技术中取放料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
″
长度
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高效摆盘机，其特征在于，包括：机架，机架上上下设置有两组结构相同的摆盘机体；摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；送料带与同步带之间设置有取放料装置；摆盘机体还包括：设置于送料带上端的取料相机模组、设置于料盘顶起夹持装置上端的料盘相机组模组及设置于取放料装置上的放料相机组。2.根据权利要求1所述的高效摆盘机，其特征在于，同步带包括：两组平行设置的铝型材，两铝型材相对端面的头尾两端均设置有皮带轮，同一铝型材的两个皮带轮之间设置有传送皮带；铝型材的一端安装有驱动电机，驱动电机与该侧的皮带轮传动配合；铝型材另一端的皮带轮之间相互连接形成同步轮结构。3.根据权利要求1所述的高效摆盘机，其特征在于，料盘放置装置与料盘回收装置结构相同；均包括：两块设置于同步带上端两侧的限位板，两限位板的内侧端面上均设置有从上至下贯穿的限位槽，限位槽及限位板之间的间隙形成料盘放置位；两限位板的外侧端设置有活塞杆向限位板方向伸缩的限位气缸，限位气缸的活塞杆末端安装有向限位板方向延伸的插板；限位板对应插板的位置设置有避空槽；料盘放置位的正下端设置有活塞杆向上伸缩的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料底板。4.根据权利要求2所述的高效摆盘机，其特征在于，料盘顶起夹持装置包括：横跨设置于同步带的两铝型材之间的固定夹杆；设置于同步带的铝型材下端的底板，底板的一侧的两端设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：何世文，黄彬，彭超，
申请(专利权)人：东莞市世高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：