一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有卡块，所述卡块的凹槽内活动连接有两个活动爪，所述活动爪铰接于固定板表面，所述活动爪包括连接块、连接槽和夹头，捏住损坏的夹头上的按键，拔出插销，取下损坏的夹头，然后刚换新的备用夹头插回插销，该装置通过蜂鸣器报警可以让使用者快速发现夹头损坏严重无法使用，并通过插销的设计可以对夹头进行快速拆卸和更换，有效避免因夹头严重磨损造成的夹取偏差，有利于帮助操作者快速发及时纠正特点，提高锁体装置良率和组装效率。高锁体装置良率和组装效率。高锁体装置良率和组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构


[0001]本技术涉及锁体自动装配
，具体为一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构。

技术介绍

[0002]随着现代化制造业的不断发展，锁体生产加工也开始了自动化组装，在锁组装过程中零件需要通过机械手夹持进行一步步组装，例如锁舌在装进锁体时就需要通过锁舌夹持机构来夹取和安装，由于锁舌为金属材质，长期作业锁舌容易对锁舌夹持夹持造成严重磨损，如果不能及时发现并快速更换，很容易造成夹取偏差，影响锁体的组装良率和速度，不利于生产良性发展，为此，提出一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下端固定连接有卡块，所述卡块的凹槽内活动连接有两个活动爪，所述活动爪铰接于固定板表面，所述活动爪包括连接块、连接槽和夹头，所述连接槽的内侧顶部固定连接有将连接槽分成两部分的隔板，四个所述夹头的顶部均插接于连接块内，所述夹头的顶部一侧开设有两个插槽，八个所述插槽内均插接有插销，所述插销的一端贯穿连接槽的侧壁。
[0005]作为本技术方案的进一步优选的：所述连接块内开设有第一空腔，所述第一空腔的内部固定连接有第一移动电源和伺服电机，所述伺服电机的输出轴下固定连接于连接槽的顶部。/>[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述夹头的一侧由外向内一侧设有防滑层、导电层和绝缘层，所述导电层和夹头的顶部分别固定连接有第一触点和第二触点，所述夹头的另一侧开设有第二空腔，所述第二空腔内设有第二移动电源，所述夹头的外侧固定连接有蜂鸣器，所述第二移动电源的输出正极与蜂鸣器输入正极电性连接，所述第二移动电源的输出负极与第一触点电性连接，所述蜂鸣器的输入负极与第二触点电性连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述插槽的顶部和底部均开设有凹槽，所述插销内为中空设计，所述插销的顶部与底部均活动连接有第二限位块，两个所述第二限位块的一端均延伸至插销的内部，所述第二限位块延伸至插销内部的一端侧面均固定连接有撬动杆，两根所述第二限位块之间固定连接有弹簧，所述插销的空腔顶部和底部均固定连接有支撑块，两根所述撬动杆分别与两个支撑块铰接，所述撬动杆远离第二限位块的一端固定连接有按键，所述按键延伸至插销外侧。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述连接块的两侧底部部分固定连接有限位销
套管和第一限位块，所述连接槽两侧顶固定连接有限位销插管，所述限位销套管内插接有限位销。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述连接块的外侧固定连接有电机启动按钮，所述第一移动电源的输出端与电机启动按钮的电源输入端电性相连，所述电机启动按钮电源输出端与伺服电机的电源输入端电性相连。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：当夹头因长期使用磨损严重时，当防滑层、导电层和绝缘层均被磨穿时，夹头夹取锁舌时夹头和导电层会通过锁舌导通，蜂鸣器开始工作发出鸣笛声，操作者可以通过鸣笛声找到损坏的夹头，停止机器运行，向上提起限位销挂在第一限位块，按下电机启动按钮伺服电机开始工作，将另一侧夹头转至工作位，然后将限位销下端插进限位销插管内，对连接槽进行锁紧，捏住损坏的夹头上的按键，拔出插销，取下损坏的夹头，然后刚换新的备用夹头插回插销，该装置通过蜂鸣器报警可以让使用者快速发现夹头损坏严重无法使用，并通过插销的设计可以进行快速拆卸和更换，有效避免因夹头严重磨损造成的夹取偏差，有利于帮助操作者快速发及时纠正特点，提高锁体装置良率和组装效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的活动爪剖面结构示意图；
[0013]图3为本技术的图2中A区中结构示意图。
[0014]图中：1、机械臂；2、固定板；3、气缸；4、防滑层；5、卡块；6、活动爪；7、连接块；8、第一空腔；9、第一移动电源；10、伺服电机；11、隔板；12、第一限位块；13、限位销；14、限位销套管；15、第一触点；16、第二触点；17、夹头；18、连接槽；19、导电层；20、蜂鸣器；21、绝缘层；22、第二空腔；23、第二移动电源；24、电机启动按钮；25、插槽；26、插销；27、第二限位块；28、弹簧；29、撬动杆；30、按键；31、限位销插管。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，包括机械臂1，所述机械臂1的一侧固定连接有固定板2，所述固定板2的一侧通过螺栓固定连接有气缸3，所述气缸3的活塞杆下端固定连接有卡块5，所述卡块5的凹槽内活动连接有两个活动爪6，所述活动爪6铰接于固定板2表面，所述活动爪6包括连接块7、连接槽18和夹头17，所述连接槽18的内侧顶部固定连接有将连接槽18分成两部分的隔板11，四个所述夹头17的顶部均插接于连接块7内，所述夹头17的顶部一侧开设有两个插槽25，八个所述插槽25内均插接有插销26，所述插销26的一端贯穿连接槽18的侧壁，当夹头17因长期使用磨损严重时，当防滑层4、导电层19和绝缘层21均被磨穿时，夹头17夹取锁舌时夹头17和导
电层19会通过锁舌导通，蜂鸣器20开始工作发出鸣笛声，操作者可以通过鸣笛声找到损坏的夹头17，停止机器运行，向上提起限位销13挂在第一限位块12，按下电机启动按钮24伺服电机10开始工作，将另一侧夹头17转至工作位，然后将限位销13下端插进限位销插管31内，对连接槽18进行锁紧，捏住损坏的夹头17上的按键30，拔出插销26，取下损坏的夹头17，然后刚换新的备用夹头17插回插销26，该装置通过蜂鸣器20报警可以让使用者快速发现夹头17损坏严重无法使用，并通过插销26的设计可以对夹头17进行快速拆卸和更换，有效避免因夹头17严重磨损造成的夹取偏差，有利于帮助操作者快速发及时纠正特点，提高锁体装置良率和组装效率。
[0018]本实施例中，具体的：所述连接块7内开设有第一空腔8，所述第一空腔8的内部固定连接有第一移动电源9和伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴下固定连接于连接槽18的顶部，第一移动电源9为伺服电机10提高电能，伺服电机10运转带动连接槽18运转，达到两个夹头17位置相互切换的效果。
[0019]本实施例中，具体的：所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆下端固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)的凹槽内活动连接有两个活动爪(6)，所述活动爪(6)铰接于固定板(2)表面，所述活动爪(6)包括连接块(7)、连接槽(18)和夹头(17)，所述连接槽(18)的内侧顶部固定连接有将连接槽(18)分成两部分的隔板(11)，四个所述夹头(17)的顶部均插接于连接块(7)内，所述夹头(17)的顶部一侧开设有两个插槽(25)，八个所述插槽(25)内均插接有插销(26)，所述插销(26)的一端贯穿连接槽(18)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)内开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)的内部固定连接有第一移动电源(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴下固定连接于连接槽(18)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述夹头(17)的一侧由外向内一侧设有防滑层(4)、导电层(19)和绝缘层(21)，所述导电层(19)和夹头(17)的顶部分别固定连接有第一触点(15)和第二触点(16)，所述夹头(17)的另一侧开设有第二空腔(22)，所述第二空腔(22)内设有第二移动电源(23)，所述夹头(17)的外侧固定连接有蜂鸣器(20)，所述第二移动电源(23)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷军，
申请(专利权)人：苏州濠曼尼智能物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：