一种密封环自动组装及检测设备制造技术

本实用新型专利技术适用于密封环自动组装及检测技术领域，提供了一种密封环自动组装及检测设备，通过阀环振动盘对阀环进行逐个的分发，再通过阀环上料机构将阀环从阀环振动盘中逐个的取出，密封环分料机对密封环进行逐个的分发，密封环上料机构将密封环从密封环分料机中进行逐个的取出，并安装到被产品移动机构从阀环上料机构处带来的阀环上，组装形成环阀，产品移动机构还将环阀送到成品检测机构处进行气密性的检测，成品检测机构通过密封检测块内的与环阀相适配套设的检测腔进行环阀的气密性检测，此检测腔制造简单，可以根据密封环的尺寸、阀环的形状随意更改，费用低廉，降低了制作成本，整个加工过程全自动化的安装处理，提高了工作的效率。高了工作的效率。高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封环自动组装及检测设备


[0001]本技术属于密封环自动组装及检测
，尤其涉及一种密封环自动组装及检测设备。

技术介绍

[0002]现虽然有多种技术组装密封环，但在组装与检测组合方式上，仍然无法简易化，虽然也有用CCD检测仪等机构进行检测，但一方面CCD检测仪成本较高，另一方面只是检测密封环的有无，对密封环的密封效果没作到有效检测。
[0003]本技术将密封环的组装与密封性检测设计在一起，有效地解决了组装和密封圈密封效果的检测问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种密封环自动组装及检测设备，旨在解决上述技术的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种密封环自动组装及检测设备，包括以下几个部件：
[0006]阀环振动盘：用于将阀环进行逐个的分发出来；
[0007]阀环上料机构：用于将阀环从所述阀环振动盘的出料口移动到阀环放置板上方指定位置；
[0008]密封环分料机：用于将密封环进行逐个的分发出来；
[0009]密封环上料机构：用于将密封环从所述密封环分料机出口处夹持移动到密封环安装位置处，与产品移动机构配合将密封环安装到阀环上组成环阀；
[0010]成品检测机构：用于对所述产品移动机构带过来的组装完成的环阀进行检测；所述成品检测机构通过密封检测块上的检测腔对环阀进行容纳，所述检测腔中通过注入压缩空气并与压缩空气的泄露情况进行检测，判断对环阀进行气密性，并根据检测的情况进行对应的筛选操作；
[0011]产品移动机构：用于夹持阀环在整个密封环自动组装及检测设备中左右移动，先将阀环从所述阀环上料机构转移至密封环安装位置处，与移动到此处的密封环进行安装形成环阀，再将环阀移至成品检测机构进行检测，之后移动到下料处，将合格品、不合格品分开放置。
[0012]优选的，所述阀环振动盘的第一直振轨道出料口设置有与之对应的错位板U型槽，该错位板U型槽被设置在侧面的错位气缸推动左右移动，将第一直振轨道上的阀环均匀地拉入错位板U型槽内。
[0013]优选的，所述阀环上料机构通过提取板将阀环从所述错位板U型槽中取走，所述提取板安装在可上下移动的提取气缸上，所述提取气缸被第一前后移动气缸带动沿着支架向后移动，用于将阀环带到所述阀环放置板上方指定位置。
[0014]优选的，所述产品移动机构中的第一夹爪在产品固定气缸的作用下对所述提取板上的阀环进行夹持，所述产品移动机构上的整体移动气缸以及左右移动气缸共同配合用于
将所述第一夹爪从所述提取板的正下方移动到另一侧的密封环安装位置处。
[0015]优选的，所述密封环上料机构中的密封环提取夹爪在密封环提取气缸的作用下对所述密封环分料机第二直振轨道的出口处密封环进行夹取。
[0016]优选的，所述密封环上料机构中的第二前后移动气缸以及第二上下移动气缸带动所述密封环提取夹爪从所述密封环分料机出口处移动到密封环安装位置处。
[0017]优选的，所述密封环上料机构中的脱料板在脱料气缸的带动下将密封环向下移动，从所述密封环提取夹爪上卸下并安装到阀环上，组装成环阀。
[0018]优选的，所述产品移动机构的第一夹爪在所述整体移动气缸的作用下，将组装完成的环阀从密封环安装位置处移动到所述成品检测机构位置处进行检测。
[0019]优选的，所述成品检测机构的所述密封检测块通过固定孔由螺栓固定在上下气缸上，所述密封检测块上设置有用于向所述检测腔中导入压缩空气的压缩空气入口。
[0020]优选的，当检测合格时：所述整体移动气缸移动到合格品下料处，所述产品固定气缸松开所述第一夹爪将合格品放入合格品下料的滑道中，流入成品框中；
[0021]当检测不合格时：所述左右移动气缸移动将所述产品固定气缸伸入不合格品下料处，所述产品固定气缸松开所述第一夹爪将不合格品放入不合格品下料的容器中；
[0022]其中：检测合格状态为：密封环安装在阀环指定位置且完好；反之检测不合格状态为：密封环有破损但是密封环与阀环组装到位、密封环安装在阀环指定位置的下方和密封环安装在阀环指定位置的上方，其中密封环安装在阀环指定位置的上方时，在所述密封检测块下移的过程中会将把密封环推至阀环指定位置完成二次安装合格。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种密封环自动组装及检测设备，通过阀环振动盘对阀环进行逐个的分发，再通过阀环上料机构将阀环从阀环振动盘中逐个的取出，密封环分料机对密封环进行逐个的分发，密封环上料机构将密封环从密封环分料机中进行逐个的取出，并安装到被产品移动机构从阀环上料机构处带来的阀环上，组装形成环阀，产品移动机构还将环阀送到成品检测机构处进行气密性的检测，成品检测机构通过密封检测块内的与环阀相适配套设的检测腔进行环阀的气密性检测，此检测腔制造简单，可以根据密封环的尺寸、阀环的形状随意更改，费用低廉，降低了制作成本，整个加工过程全自动化的安装处理，提高了工作的效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图一；
[0025]图2为本技术的整体结构示意图二；
[0026]图3为本技术的整体结构示意图三；
[0027]图4为本技术中阀环振动盘与阀环上料机构的结构分布示意图；
[0028]图5为本技术中阀环上料机构与产品移动机构的结构分布示意图；
[0029]图6为本技术中产品移动机构结构示意图；
[0030]图7为本技术中密封环分料机、密封环上料机构和成品检测机构的结构分布示意图；
[0031]图8为本技术中密封环上料机构和成品检测机构的结构分布示意图；
[0032]图9为本技术中密封环上料机构结构示意图；
[0033]图10为本技术中成品检测机构剖面结构示意图；
[0034]图11为本技术中密封检测块俯视及剖面结构示意图；
[0035]图12为本技术中环阀结构示意图；
[0036]图中：1、阀环振动盘；11、第一直振轨道；12、错位板U型槽；13、错位气缸；
[0037]2、阀环上料机构；21、提取板；22、提取气缸；23、第一前后移动气缸；24、阀环放置板；
[0038]3、产品移动机构；31、第一夹爪；32、产品固定气缸；33、整体移动气缸；34、左右移动气缸；
[0039]4、密封环分料机；41、第二直振轨道；
[0040]5、密封环上料机构；51、密封环提取夹爪；52、密封环提取气缸；53、第二前后移动气缸；54、第二上下移动气缸；55、脱料板；56、脱料气缸；
[0041]6、成品检测机构；61、密封检测块；611、固定孔；612、检测腔；613、压缩空气入口；62、上下气缸；63、滑道；64、容器；
[0042]7、支架；
[0043]8、环阀；81、阀环；82、密封环。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封环自动组装及检测设备，其特征在于：包括以下几个部件：阀环振动盘(1)：用于将阀环(81)进行逐个的分发出来；阀环上料机构(2)：用于将阀环(81)从所述阀环振动盘(1)的出料口移动到阀环放置板(24)上方指定位置；密封环分料机(4)：用于将密封环(82)进行逐个的分发出来；密封环上料机构(5)：用于将密封环(82)从所述密封环分料机(4)出口处夹持移动到密封环安装位置处，与产品移动机构(3)配合将密封环(82)安装到阀环(81)上组成环阀(8)；成品检测机构(6)：用于对所述产品移动机构(3)带过来的组装完成的环阀(8)进行检测；所述成品检测机构(6)通过密封检测块(61)上的检测腔(612)对环阀(8)进行容纳，所述检测腔(612)中通过注入压缩空气并与压缩空气的泄露情况进行检测，判断对环阀(8)进行气密性，并根据检测的情况进行对应的筛选操作；产品移动机构(3)：用于夹持阀环(81)在整个密封环自动组装及检测设备中左右移动，先将阀环(81)从所述阀环上料机构(2)转移至密封环安装位置处，与移动到此处的密封环(82)进行安装形成环阀(8)，再将环阀(8)移至成品检测机构(6)进行检测，之后移动到下料处，将合格品、不合格品分开放置。2.如权利要求1所述的一种密封环自动组装及检测设备，其特征在于：所述阀环振动盘(1)的第一直振轨道(11)出料口设置有与之对应的错位板U型槽(12)，该错位板U型槽(12)被设置在侧面的错位气缸(13)推动左右移动，将第一直振轨道(11)上的阀环(81)均匀地拉入错位板U型槽(12)内。3.如权利要求2所述的一种密封环自动组装及检测设备，其特征在于：所述阀环上料机构(2)通过提取板(21)将阀环(81)从所述错位板U型槽(12)中取走，所述提取板(21)安装在可上下移动的提取气缸(22)上，所述提取气缸(22)被第一前后移动气缸(23)带动沿着支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光献，杨学刚，胡磊，
申请(专利权)人：普叶顿上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：