一种左右铁壳料带式组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种左右铁壳料带式组装机构，包括定型机构、两个上料机构、两个分离机构以及两个对合机构，两个上料机构分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构用于把上料机构上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构分别用于自两个上料机构拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构用于把对合后的铁壳进行定型。本实用新型专利技术通过设置有分离机构，即在拾起铁壳进行对合前通过该分离机构把料带和铁壳进行分离，从而使得传输时更容易保持铁壳的姿态，省去了摆料的动作，提升了效率。提升了效率。提升了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种左右铁壳料带式组装机构


[0001]本技术涉及自动化生产
，尤其是指一种左右铁壳料带式组装机构。

技术介绍

[0002]目前用于组装至连接线的铁壳，几乎都是把铁壳自料带剪下后才进行上料的，导致铁壳在传输时需要其他部件对其进行限位，从而保证铁壳的姿态以便于进行组装。由于剪断后还需要专门对铁壳进行摆料方可保证铁壳的姿态，导致效率低。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种左右铁壳料带式组装机构，能够把铁壳连通料带一起传输，并在拾起铁壳前才把铁壳和料带进行分离。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种左右铁壳料带式组装机构，包括定型机构、两个上料机构、两个分离机构以及两个对合机构，两个上料机构分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构用于把上料机构上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构分别用于自两个上料机构拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构用于把对合后的铁壳进行定型。
[0006]进一步的，分离机构包括顶起组件和切断组件，上料机构设置有顶起孔，顶起组件自顶起孔顶起铁壳，切断组件用于把铁壳与料带进行分离。
[0007]更进一步的，顶起组件包括顶起驱动件、顶起传动件以及顶起件，顶起驱动件用于驱动顶起传动件来回移动，顶起传动件用于带动顶起件伸出或者缩回顶起孔；
[0008]更进一步的，切断组件包括切断驱动件以及切刀，切断驱动件用于驱动切刀来回移动，切刀位于上料机构内并用于分离铁壳和料带。
[0009]进一步的，对合机构包括拾起组件、对合组件以及翻转组件，翻转组件用于驱动拾起组件以及对合组件翻转，两个拾起组件用于分别自两个上料机构拾起铁壳并分别控制两个铁壳彼此靠近，两个对合组件配合用于把两个铁壳进行对合。
[0010]更进一步的，翻转组件包括翻转轴、翻转驱动件、翻转齿轮和翻转齿条，翻转齿轮与翻转齿条啮合，翻转驱动件用于驱动翻转齿轮来回移动，翻转齿轮用于带动翻转轴转动；拾起组件与对合组件均设置于翻转轴。
[0011]更进一步的，拾起组件包括拾起件以及拾起驱动件，拾起件滑动设置于翻转组件，拾起驱动件用于驱动拾起件靠近或者远离另一拾起组件的拾起件。
[0012]更进一步的，对合组件包括对合件以及对合驱动件，拾起组件位于翻转组件与对合件之间，对合驱动件用于驱动对合组件来回移动。
[0013]进一步的，所述定型机构包括定型座、定型驱动件以及活动设置于所述定型座的定型件，所述定型座设置有用于容设对合后铁壳的定型槽，所述定型驱动件用于驱动所述定型件来回移动，所述定型件用于与所述定型槽配合对铁壳进行定型。
[0014]更进一步的，所述定型机构设置有用于把定型后的铁壳推出所述定型槽的推出组
件。
[0015]本技术的有益效果：本技术通过设置有分离机构，即在拾起铁壳进行对合前通过该分离机构把料带和铁壳进行分离，从而使得传输时更容易保持铁壳的姿态，省去了摆料的动作，提升了效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的示意图。
[0017]图2为本技术的上料机构和分离机构的示意图。
[0018]图3为本技术的顶起组件的分解示意图。
[0019]图4为本技术的切断组件的示意图。
[0020]图5为本技术的翻转组件的分解示意图。
[0021]图6为本技术的拾起组件和对合组件的示意图。
[0022]图7为本技术的对合组件的另一实施方式分解示意图。
[0023]图8为本技术的定型机构的示意图。
[0024]图9为本技术的定型机构的另一视角示意图。
[0025]附图标记：1—定型机构，2—对合机构，3—分离机构，4—上料机构，5—出料道，11—定型座，12—定型驱动件，13—定型件，14—定型槽，15—推出组件，21—拾起组件，22—对合组件，23—翻转组件，31—顶起组件，32—切断组件，33—顶起驱动件，34—顶起传动件，35—顶起件，36—切断驱动件，37—切刀，41—顶起孔，211—拾起件，212—拾起驱动件，213—拾起槽，221—对合件，222—对合驱动件，223—电机，224—减速机，225—传动块，226—限位槽，227—推块，228—对合槽，231—翻转轴，232—翻转驱动件，233—翻转齿轮，234—翻转齿条，341—传动槽，351—传动部。
具体实施方式
[0026]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0027]如图1至图9所示，本技术提供的一种左右铁壳料带式组装机构，包括定型机构1、两个上料机构4、两个分离机构3以及两个对合机构2，两个上料机构4分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构3用于把上料机构4上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构2分别用于自两个上料机构4拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构1用于把对合后的铁壳进行定型。
[0028]使用时，上料机构4分别对连有铁壳的料带进行上料，在传输至特定位置后，分离机构3把铁壳自料带上分离，然后由对合机构2拾起铁壳，两个对合机构2分别把所拾起的铁壳进行对合，再把对合后的铁壳移送至定型机构1处进行定型，该定型意思为把铁壳进行铆压使得两个铁壳之间的连接更为稳定。把铁壳送入定型机构1的动作，可通过外界的机械手实现，或者在上料机构4设置对应的直线驱动件均可，本技术均无视出，但这种方式属于本领域的现有技术，自此不再赘述。
[0029]本技术相较于现有技术，通过料带与铁壳直接进行上料，有利于让铁壳保持
稳定地姿态进行传输，在传输到特定位置以后，通过设置的分离机构3把料带与铁壳尽心分离，让料带自出料道5进行下料，铁壳则由对合机构2直接拾起进行对合，使得铁壳的姿态不会发生变化，便于提升效率。
[0030]在本实施例中，分离机构3包括顶起组件31和切断组件32，上料机构4设置有顶起孔41，顶起组件31自顶起孔41顶起铁壳，切断组件32用于把铁壳与料带进行分离。实际使用时，切断组件32把铁壳与料带进行分离，铁壳被移送至顶起组件31处，由顶起组件31把铁壳顶离上料机构4而与其他铁壳错开，以便于分离机构3准确抓取。该上料机构4为普通的传输带，或者其他能够实现料带与铁壳传输的机构均可。
[0031]具体的，顶起组件31包括顶起驱动件33、顶起传动件34以及顶起件35，顶起驱动件33用于驱动顶起传动件34来回移动，顶起传动件34用于带动顶起件35伸出或者缩回顶起孔41。
[0032]实际使用时，顶起驱动件33优选为电缸或者气缸，顶起传动件34与顶起件35之间通过如下结构实现传动：顶起传动件34设置有传动槽341，顶起件35设置有传动部351，传动槽341与水平面呈锐角设置，传动部351活动设置于传动槽341本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右铁壳料带式组装机构，其特征在于：包括定型机构、两个上料机构、两个分离机构以及两个对合机构，两个上料机构分别用于上料连有铁壳的料带，分离机构用于把上料机构上料的铁壳与料带进行分离，两个对合机构分别用于自两个上料机构拾起铁壳并把铁壳进行对合，所述定型机构用于把对合后的铁壳进行定型。2.根据权利要求1所述的左右铁壳料带式组装机构，其特征在于：分离机构包括顶起组件和切断组件，上料机构设置有顶起孔，顶起组件自顶起孔顶起铁壳，切断组件用于把铁壳与料带进行分离。3.根据权利要求2所述的左右铁壳料带式组装机构，其特征在于：顶起组件包括顶起驱动件、顶起传动件以及顶起件，顶起驱动件用于驱动顶起传动件来回移动，顶起传动件用于带动顶起件伸出或者缩回顶起孔。4.根据权利要求2所述的左右铁壳料带式组装机构，其特征在于：切断组件包括切断驱动件以及切刀，切断驱动件用于驱动切刀来回移动，切刀位于上料机构内并用于分离铁壳和料带。5.根据权利要求1所述的左右铁壳料带式组装机构，其特征在于：对合机构包括拾起组件、对合组件以及翻转组件，翻转组件用于驱动拾起组件以及对合组件翻转，两个拾起组件用于分别自两个上料机构拾起铁壳并分别控制两个铁壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，
申请(专利权)人：东莞市铭翎模具机械有限公司，
类型：新型
国别省市：