磁石分离安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁石分离安装设备，涉及自动化设备技术领域，其包括：送料机构、分离机构以及安装机构；送料机构包括磁石盒以及安置架，磁石盒包括盒体以及吸引盖，盒体上设有安置槽，盒体与吸引盖的连接处设有纵向设置第一滑槽；分离机构包括沿着竖直方向来回移动的第一撞针；安装机构包括用于承载产品的承载台、设有预放磁石孔的预放磁石座以及于预放磁石座内沿水平方向移动的第二撞针；其中，第一撞针移动以推动贴近吸引盖的磁石移动并掉落至预放磁石孔内，第二撞针移动以推动预放磁石孔内的磁石移动并安装至产品上。本实用新型专利技术提供的磁石分离安装设备实现了磁石分离以及安装过程的自动化，无需人工操作，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
磁石分离安装设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种磁石分离安装设备。

技术介绍

[0002]目前，很多电子设备都需要安装磁石，例如在医用胰岛素自动注射器装置的生产过程中，需要把磁石镶到按钮针座里面。由于多个磁石在安装之前一般通过磁石之间的磁力相互层叠在一起，在安装磁石的过程中，必须先依靠员工手动将磁石一一分开，然后再将磁石安装至按钮针座里。在将磁石手动分开的过程中，需要较大的力去操作，劳动强度较高，且由于员工长时间重复该动作后容易疲劳，生产效率较低。在现有技术中也有采用振动盘式或搓板式的磁石分离机构，但这种分离方式并不能有效将磁石分离，磁石分离效率较低。
[0003]鉴于此，有必要提供一种磁石分离安装设备以解决上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种磁石分离安装设备，旨在解决现有磁石分离安装过程自动化程度低，费时费力、效率低等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种磁石分离安装设备，所述磁石分离安装设备用以将磁石安装至待安装磁石的产品上，其包括：送料机构，所述送料机构包括承载所述磁石的磁石盒以及安置所述磁石盒的安置架，所述磁石盒包括盒体以及吸引盖，所述盒体上设有用以安置所述磁石的安置槽，所述吸引盖设于所述盒体的一侧以吸引磁石沿着所述安置槽朝所述吸引盖移动，所述磁石盒与所述吸引盖的连接处设有连通所述安置槽的第一滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向设置；分离机构，所述分离机构包括设于所述磁石盒上方的第一撞针以及用于驱动所述第一撞针沿着竖直方向来回移动的第一驱动组件；以及安装机构，所述安装机构包括用于承载产品的承载台、设有预放磁石孔的预放磁石座以及可沿水平方向来回移动的第二撞针；所述预放磁石座位于所述第一撞针的下方，所述预放磁石座内设有供所述第二撞针移动的通道，所述通道与所述预放磁石孔连通且所述通道的出口朝向所述承载台上的产品；其中，所述吸引盖吸引所述安置槽内的所述磁石以使所述磁石贴近所述吸引盖，所述第一撞针沿着所述第一滑槽移动以推动贴近所述吸引盖的所述磁石从所述第一滑槽掉落至所述预放磁石孔内，所述第二撞针于所述预放磁石座内沿所述通道移动以推动所述预放磁石孔内的所述磁石移动并安装至所述产品上。
[0006]在进一步的方案中，所述磁石盒上设有多条所述安置槽以及多条所述第一滑槽，所述安置槽沿垂直于所述吸引盖的方向设置；所述送料机构还包括用于驱动所述安置架移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件用以驱动所述安置架移动以使所述第一撞针依次与多条所述第一滑槽相配合。
[0007]在进一步的方案中，所述磁石盒上设有所述安置槽的一侧设有盖板。
[0008]在进一步的方案中，所述安置架靠近所述分离机构的一端设有限位盖，所述安置
架与所述限位盖的连接处设有与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽的方向一致。
[0009]在进一步的方案中，所述安装机构还包括用于驱动所述第二撞针相对于所述预放磁石座移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述第二撞针的远离所述产品的一端；所述安装机构还包括对位驱动组件，所述对位驱动组件包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及Z轴驱动组件，用于驱动所述预放磁石座的所述通道的出口与所述产品上用于安装所述磁石的安装孔相对准；其中，所述第三驱动组件与所述Y轴驱动组件的驱动方向一致，所述第三驱动组件连接于所述X轴驱动组件以及Z轴驱动组件上并与所述X轴驱动组件以及Z轴驱动组件联动。
[0010]在进一步的方案中，所述安装机构还包括夹置组件，所述夹置组件设于所述预放磁石座的远离所述安置架的一端，所述夹置组件与所述承载台相配合以夹置所述产品。
[0011]在进一步的方案中，所述送料机构还包括第一传感器，所述第一传感器设于所述安置架的一侧以检测所述安置架上的所述磁石盒内的磁石是否为空。
[0012]在进一步的方案中，所述磁石分离安装设备还包括收纳机构，所述收纳机构包括收纳箱体以及第四驱动组件，所述第四驱动组件包括推出气缸组件以及推入气缸组件，所述收纳箱体与远离所述推出气缸组件以及所述推入气缸组件的两侧为漏空结构，所述推入气缸组件驱动所述磁石盒从所述收纳箱体移动至所述安置架上，所述推出气缸组件驱动所述磁石盒从所述安置架移动至所述收纳箱体内。
[0013]在进一步的方案中，所述收纳箱体靠近所述推入气缸组件的一侧设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述推出气缸组件驱动的所述磁石盒于所述收纳箱体内的安装位置。
[0014]在进一步的方案中，所述收纳箱体的侧壁内侧设有至少两对安装架以安置所述磁石盒，至少两对所述安装架纵向安置以使所述磁石盒层叠收容于所述收纳箱体内；所述第四驱动组件还包括用以驱动所述收纳箱体升降的升降组件。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的磁石分离安装设备，安置架内安置有承载了磁石的磁石盒，磁石盒上设有用以安置磁石的安置槽，盒体的一侧设有用以吸引磁石移动的吸引盖，盒体与吸引盖的连接处设有连通安置槽的沿竖直方向设置的第一滑槽，在第一驱动组件驱动的第一撞针的作用下，第一撞针于第一滑槽内沿竖直方向移动以推动贴近吸引盖的磁石从第一滑槽掉落至预放磁石孔内，可实现磁石的自动分离。掉落至预放磁石孔内的磁石在第二撞针的作用下沿通道移动并安装至产品上，可实现磁石的自动安装。本技术提供的磁石分离安装设备实现了磁石分离以及安装过程的自动化，无需人工操作，省时省力，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的磁石分离安装设备的立体图；
[0018]图2为图1中的磁石分离安装设备的磁石盒以及安置架的爆炸图；
[0019]图3为图1中的磁石分离安装设备的分离机构、安装机构的立体图，其展示了安装了磁石盒以及安置架的结构；
[0020]图4为本技术的磁石分离安装设备的另一立体图，其展示了安装了收纳机构的结构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本技术，而非用以限制本技术。此外，在附图中，结构相似或相同的结构是以相同标号表示。
[0023]请参阅图1至图3，其展示了本技术提出的磁石分离安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁石分离安装设备，所述磁石分离安装设备用以将磁石安装至待安装磁石的产品上，其特征在于，所述磁石分离安装设备包括：送料机构，所述送料机构包括承载所述磁石的磁石盒以及安置所述磁石盒的安置架，所述磁石盒包括盒体以及吸引盖，所述盒体上设有用以安置所述磁石的安置槽，所述吸引盖设于所述盒体的一侧以吸引磁石沿着所述安置槽朝所述吸引盖移动，所述磁石盒与所述吸引盖的连接处设有连通所述安置槽的第一滑槽，所述第一滑槽沿竖直方向设置；分离机构，所述分离机构包括设于所述磁石盒上方的第一撞针以及用于驱动所述第一撞针沿着竖直方向来回移动的第一驱动组件；以及安装机构，所述安装机构包括用于承载产品的承载台、设有预放磁石孔的预放磁石座以及可沿水平方向来回移动的第二撞针；所述预放磁石座位于所述第一撞针的下方，所述预放磁石座内设有供所述第二撞针移动的通道，所述通道与所述预放磁石孔连通且所述通道的出口朝向所述承载台上的产品；其中，所述吸引盖吸引所述安置槽内的所述磁石以使所述磁石贴近所述吸引盖，所述第一撞针沿着所述第一滑槽移动以推动贴近所述吸引盖的所述磁石从所述第一滑槽掉落至所述预放磁石孔内，所述第二撞针于所述预放磁石座内沿所述通道移动以推动所述预放磁石孔内的所述磁石移动并安装至所述产品上。2.根据权利要求1所述的磁石分离安装设备，其特征在于：所述磁石盒上设有多条所述安置槽以及多条所述第一滑槽，所述安置槽沿垂直于所述吸引盖的方向设置；所述送料机构还包括用于驱动所述安置架移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件用以驱动所述安置架移动以使所述第一撞针依次与多条所述第一滑槽相配合。3.根据权利要求2所述的磁石分离安装设备，其特征在于：所述磁石盒上设有所述安置槽的一侧设有盖板。4.根据权利要求2所述的磁石分离安装设备，其特征在于：所述安置架靠近所述分离机构的一端设有限位盖，所述安置架与所述限位盖的连接处设有与所述第一滑槽相连通的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽的方向一致。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪海，彭海建，林鹏程，富炎荣，吕升辉，
申请(专利权)人：深圳市汇进智能产业有限公司，
类型：新型
国别省市：