本发明专利技术公开了一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其技术方案的要点是包括有输送线，在输送线上设有用于安放工件的台车，在输送线的外侧设有螺丝供给装置，在输送线的上方设有抓取螺丝供给装置上的螺丝并拧紧在所述工件上的机器人。所述螺丝供给装置包括有置物架，在置物架上设有送料斗，在所述送料斗的外侧设有料道，在所述送料斗内设有将送料斗中的螺丝顶至料道中的顶升板，在所述料道的输出端设有将料道中的螺丝依次拉走以供所述机器人抓取的分料装置。本发明专利技术螺丝拧紧机自动化程度非常高，全程无需人工值守，能够大大提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机
[0001]本专利技术涉及一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机。
技术介绍
[0002]汽车的电池壳罩，用于安放和固定汽车电池，体积较大，包含多个部件，很多部件都通过螺丝拧紧组装，其中的螺丝较大，规格至少为M12。现有技术通常是采用人工先将需要通过螺丝将不同的零部件装配好，再在螺丝孔放入对应的螺丝，人工操作拧螺丝机或起子将螺丝拧紧，劳动强度大，效率低下，同时容易造成人为失误造成某个或某些螺丝孔遗漏拧螺丝。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够大大提高生产效率的螺丝拧紧机。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：包括有输送线2，在输送线2上设有用于安放工件5的台车6，在输送线2的外侧设有螺丝供给装置1，在输送线2的上方设有抓取螺丝供给装置1上的螺丝并拧紧在所述工件5上的机器人7；所述螺丝供给装置1包括有置物架101，在置物架101上设有送料斗103，在所述送料斗103的外侧设有料道105，在所述送料斗103内设有将送料斗103中的螺丝顶至料道105中的顶升板106，在所述料道105的输出端设有将料道105中的螺丝依次拉走以供所述机器人7抓取的分料装置3；所述送料斗103的底面为斜面，在该斜面靠近送料斗103内壁处设有缺口107，所述顶升板106设在所述缺口107处，所述缺口107设在所述斜面最低位置处，所述顶升板106沿所述料道105的方向设置，所述顶升板106与所述料道105平行且不在一条直线上，所述顶升板106从所述料道105的旁边落料，在所述置物架101上还分别设有用于振动料道105以输送料道105中螺丝的振动器109、带动所述顶升板106升降的升降气缸110；在所述置物架101上设有储料斗102，所述送料斗103设在所述储料斗102的一侧，在储料斗102上设有与送料斗103连通的出料口104，在所述送料斗103内设有第一传感器13，在所述料道105内设有第二传感器14，在所述料道105远离所述送料斗103的那侧设有第一挡板15，在所述料道105的上方设有第二挡板17，在所述送料斗103上靠近所述料道105的侧板上设有回落口112。
[0006]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述分料装置3包括设在所述料道105输出端的竖板301，在竖板301上设有与料道105相通的开口306，在竖板301外侧设有与竖板301贴靠的横板302，在横板302上设有将料道105输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口303和第二拉料口307，在横板302的下方设有带动横板302水平移动的上气缸304、带动上气缸304水平移动的下气缸305；在所述置物架101上设有支架4，所述竖板301
和所述下气缸305设在所述支架4上，所述上气缸304设在下气缸305上，上气缸304随下气缸305的活塞杆一同运动。
[0007]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述上气缸304和所述下气缸305均为滑台气缸。
[0008]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述下气缸305为滑台气缸，所述上气缸304为无杆气缸，在所述上气缸304运动方向的前方设有定位板308，在所述定位板308上设有精度调整顶丝309，在所述横板302上分别位于所述第一拉料口303和所述第二拉料口307的位置设有到位确认开关310。
[0009]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述第一拉料口303和所述第二拉料口307处镶嵌有吸铁石18。
[0010]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述竖板301上开有方形孔19，在竖板301上且位于所述下气缸305的另外一面设有螺丝顶升气缸20，在所述螺丝顶升气缸20上设有穿过所述方形孔19、用于托起螺丝的托板21。
[0011]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述顶升板106处并排设有多条用于摆正螺丝姿态的弧形槽108。
[0012]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述输送线2包括有机架201，在机架201的两侧均对应并排设有多个传动辊202，至少其中一侧的传动辊202由链条203、链轮205和电机204带动转动，所述的台车6置于两侧的传动辊202上。
[0013]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述机架201上的上方设有用于定位所述工件5基准点的视觉定位装置8。
[0014]如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述机器人7上设有固定的第一拧紧头9和可活动的第二拧紧头11，机器人7的输出端设有固定架10，第一拧紧头9固定在固定架10上，固定架10上还设有第三气缸12，第二拧紧头11与第三气缸12的活塞杆固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术有如下优点。
[0016]1、 本专利技术螺丝拧紧机自动化程度非常高，全程无需人工值守。
[0017]2、本专利技术只需人工往储料斗倒满螺丝，在送料斗上的第一传感器检测不到螺丝时，储料斗就会振动经出料口往送料斗补料，送料斗内的顶升板通过升降气缸的带动上升，进一步带动其上的螺丝上升并滚入料道中，方向不正确的螺丝会回落至送料斗中，料道中的螺丝通过振动向前输送；当第二传感器检测不到螺丝时，就会反馈通知顶升板上料；在料道的输出端通过上下两个分料气缸带动横板贴靠竖板运动，从而实现拉走料道输出端的螺丝并定位，以供机器人抓取，机器人上可以设置多个间距可调的拧紧头，抓取横板上的多个螺丝，并能将多颗螺丝同时拧紧在不同间距的螺丝孔上，结构简单、设计巧妙，不会遗漏拧螺丝，能够大大提高生产效率。
[0018]3、本专利技术适用的螺丝范围更广，分料装置对螺丝定位的精度更高。
附图说明
[0019]图1是本专利技术拧紧机的立体图。
[0020]图2是图1中A处运输线结构的图。
[0021]图3是本专利技术拧紧头的结构图。
[0022]图4是本专利技术送料斗斜面的结构图。
[0023]图5是本专利技术螺丝供给装置的立体图之一。
[0024]图6是本专利技术螺丝供给装置的立体图之二。
[0025]图7是图1中B处的放大图。
[0026]图8是图5中C处的放大图。
[0027]图9是本专利技术顶升板上的弧形槽用于摆正螺丝的示意图。
[0028]图10是本专利技术分料装置上气缸采用无杆气缸时的立体图之一。
[0029]图11是本专利技术分料装置上气缸采用无杆气缸时的立体图之二。
[0030]图12是图6中D处的放大图。
[0031]图13是本专利技术分料装置上气缸采用滑台气缸时的立体图。
[0032]图14是本专利技术两个拉料口装有吸铁石时的平面示意图。
[0033]图中：1为螺丝供给装置；101为置物架；102本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：包括有输送线（2），在输送线（2）上设有用于安放工件（5）的台车（6），在输送线（2）的外侧设有螺丝供给装置（1），在输送线（2）的上方设有抓取螺丝供给装置（1）上的螺丝并拧紧在所述工件（5）上的机器人（7）；所述螺丝供给装置（1）包括有置物架（101），在置物架（101）上设有送料斗（103），在所述送料斗（103）的外侧设有料道（105），在所述送料斗（103）内设有将送料斗（103）中的螺丝顶至料道（105）中的顶升板（106），在所述料道（105）的输出端设有将料道（105）中的螺丝依次拉走以供所述机器人（7）抓取的分料装置（3）；所述送料斗（103）的底面为斜面，在该斜面靠近送料斗（103）内壁处设有缺口（107），所述顶升板（106）设在所述缺口（107）处，所述缺口（107）设在所述斜面最低位置处，所述顶升板（106）沿所述料道（105）的方向设置，所述顶升板（106）与所述料道（105）平行且不在一条直线上，所述顶升板（106）从所述料道（105）的旁边落料，在所述置物架（101）上还分别设有用于振动料道（105）以输送料道（105）中螺丝的振动器（109）、带动所述顶升板（106）升降的升降气缸（110）；在所述置物架（101）上设有储料斗（102），所述送料斗（103）设在所述储料斗（102）的一侧，在储料斗（102）上设有与送料斗（103）连通的出料口（104），在所述送料斗（103）内设有第一传感器（13），在所述料道（105）内设有第二传感器（14），在所述料道（105）远离所述送料斗（103）的那侧设有第一挡板（15），在所述料道（105）的上方设有第二挡板（17），在所述送料斗（103）上靠近所述料道（105）的侧板上设有回落口（112）。2.根据权利要求1所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述分料装置（3）包括设在所述料道（105）输出端的竖板（301），在竖板（301）上设有与料道（105）相通的开口（306），在竖板（301）外侧设有与竖板（301）贴靠的横板（302），在横板（302）上设有将料道（105）输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口（303）和第二拉料口（307），在横板（302）的下方设有带动横板（302）水平移动的上气缸（304）、带动上气缸（304）水平移动的下气缸（305）；在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙亚胜，郭小三，叶广丰，陈小军，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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