【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机
[0001]本专利技术涉及一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机。
技术介绍
[0002]汽车的电池壳罩,用于安放和固定汽车电池,体积较大,包含多个部件,很多部件都通过螺丝拧紧组装,其中的螺丝较大,规格至少为M12。现有技术通常是采用人工先将需要通过螺丝将不同的零部件装配好,再在螺丝孔放入对应的螺丝,人工操作拧螺丝机或起子将螺丝拧紧,劳动强度大,效率低下,同时容易造成人为失误造成某个或某些螺丝孔遗漏拧螺丝。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是克服了现有技术的不足,提供一种自动化程度高、能够大大提高生产效率的螺丝拧紧机。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机,其特征在于:包括有输送线2,在输送线2上设有用于安放工件5的台车6,在输送线2的外侧设有螺丝供给装置1,在输送线2的上方设有抓取螺丝供给装置1上的螺丝并拧紧在所述工件5上的机器人7;所述螺丝供给装置1包括有置物架101,在置物架101上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机,其特征在于:包括有输送线(2),在输送线(2)上设有用于安放工件(5)的台车(6),在输送线(2)的外侧设有螺丝供给装置(1),在输送线(2)的上方设有抓取螺丝供给装置(1)上的螺丝并拧紧在所述工件(5)上的机器人(7);所述螺丝供给装置(1)包括有置物架(101),在置物架(101)上设有送料斗(103),在所述送料斗(103)的外侧设有料道(105),在所述送料斗(103)内设有将送料斗(103)中的螺丝顶至料道(105)中的顶升板(106),在所述料道(105)的输出端设有将料道(105)中的螺丝依次拉走以供所述机器人(7)抓取的分料装置(3);所述送料斗(103)的底面为斜面,在该斜面靠近送料斗(103)内壁处设有缺口(107),所述顶升板(106)设在所述缺口(107)处,所述缺口(107)设在所述斜面最低位置处,所述顶升板(106)沿所述料道(105)的方向设置,所述顶升板(106)与所述料道(105)平行且不在一条直线上,所述顶升板(106)从所述料道(105)的旁边落料,在所述置物架(101)上还分别设有用于振动料道(105)以输送料道(105)中螺丝的振动器(109)、带动所述顶升板(106)升降的升降气缸(110);在所述置物架(101)上设有储料斗(102),所述送料斗(103)设在所述储料斗(102)的一侧,在储料斗(102)上设有与送料斗(103)连通的出料口(104),在所述送料斗(103)内设有第一传感器(13),在所述料道(105)内设有第二传感器(14),在所述料道(105)远离所述送料斗(103)的那侧设有第一挡板(15),在所述料道(105)的上方设有第二挡板(17),在所述送料斗(103)上靠近所述料道(105)的侧板上设有回落口(112)。2.根据权利要求1所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机,其特征在于:所述分料装置(3)包括设在所述料道(105)输出端的竖板(301),在竖板(301)上设有与料道(105)相通的开口(306),在竖板(301)外侧设有与竖板(301)贴靠的横板(302),在横板(302)上设有将料道(105)输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口(303)和第二拉料口(307),在横板(302)的下方设有带动横板(302)水平移动的上气缸(304)、带动上气缸(304)水平移动的下气缸(305);在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙亚胜,郭小三,叶广丰,陈小军,
申请(专利权)人:广州信邦智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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