可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统，所示吹出机构包括其上设置有轴孔的治具，所述轴孔用于容置齿轮轴，所述轴孔一端的孔口朝上；所述治具内还设置有气路，所述气路的一端与轴孔相接，另一端位于治具的表面上；还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气嘴，还包括用于驱动所述吹气嘴在空间中产生位置变换的驱动模块；所述位置变换用于实现：吹气嘴与气路另一端对接状态、脱离状态可切换。所示装配系统包括所述吹出机构。采用本方案提供的结构设计，可有效排除减速器智能化装配过程中出现的故障现象或非正常现象，便于实现减速器高效装配。便于实现减速器高效装配。便于实现减速器高效装配。

【技术实现步骤摘要】
可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统


[0001]本专利技术涉及减速器装配
，特别是涉及一种可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统。

技术介绍

[0002]随着传感技术、控制技术、信息化技术、加工技术和装配技术的不断提升，智能化、自动化装配线成为了工业上一种重要的生产方式。
[0003]以物联网智慧燃气系统、物联网智慧水务系统为例，其已很好的融入到了智慧城市建设中。物联网智慧燃气表、水表作为以上系统的重要组成部分，区别于传统计量部件，其在具体设计中需要内置动力系统以匹配管理控制需求。相应表体形式设计中，申请人在先提出了如申请号为CN201220463732.0所述的燃气表机电阀方案，在该方案中，提出了一种采用电机作为动力源，通过包括多级齿轮的变速箱，而后通过不完全齿轮等，将电机输出的动力作为驱动密封圈帽直线运动动力的动力系统，采用该方案，能够有效解决机电阀体积问题、堵转问题、可靠性问题以及响应速度等问题。
[0004]变速箱为以上表体中的重要零部件，由于变速箱在结构设计上采用多级传动的工作模式，在变速箱装配过程中，相对繁琐的工序为其上齿轮轴的装配以及齿轮的装配。如申请号为CN201610776524.9提供的技术方案所述，该方案针对人工装配齿轮轴存在装配困难、容易造成人体不适、生产效率低下等问题，提出了一种利用输送轨道传递水表外壳、利用振动盘配合软管输出齿轮轴，并将所述齿轮轴输送到固定块的通孔内，而后通过顶升的方式，实现齿轮轴在水表外壳上定位，在后续传递过程中，完成齿轮在齿轮轴上装配的技术方案。即本方案中，具体涉及齿轮轴、齿轮的具体装配方法以及与所述方法对应的结构基础。
[0005]提出一种能够实现燃气表用减速器智能制造的工艺及相应设备，以确保表体零件的装配质量和提升表体装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义。

技术实现思路

[0006]针对上述提出的提出一种能够实现燃气表用减速器智能制造的工艺及相应设备，以确保表体零件的装配质量和提升表体装配效率，无疑对行业的发展具有重要的促进意义的技术问题，本专利技术提供了一种可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统。采用本方案提供的结构设计，可有效排除减速器智能化装配过程中出现的故障现象或非正常现象，便于实现减速器高效装配。
[0007]针对上述问题，本专利技术提供的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构及装配系统通过以下技术要点来解决问题：可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，包括其上设置有轴孔的治具，所述轴孔用于容置齿轮轴，所述轴孔一端的孔口朝上；
[0008]所述治具内还设置有气路，所述气路的一端与轴孔相接，另一端位于治具的表面上；
[0009]还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气嘴，还包括用于驱动所述吹气嘴在空间中产生位置变换的驱动模块；
[0010]所述位置变换用于实现：吹气嘴与气路另一端对接状态、脱离状态可切换。
[0011]现有技术中，如申请号为CN201610776524.9提供的技术方案，其采用位于固定块上的孔道约束齿轮轴，后续通过顶针顶压齿轮轴的方式，将齿轮轴压入壳体上的齿轮安装孔中。而在具体实践时，该方式中涉及的通过孔道约束齿轮轴后(齿轮轴的径向方向)，在利用齿轮轴与壳体相对运动(沿着齿轮轴的轴线方向)的方式完成齿轮轴装配，非常适用于零件尺寸较小的智能燃气表用减速器装配。同时考虑到单个齿轮大小以及装配关系对燃气表用减速器尺寸的影响，现有技术中多采用多级减速传动的结构形式，即还具有齿轮、齿轮轴数量较多的特点。采用孔道约束齿轮轴后再进行装配的工艺，在设定好孔道的相对位置后，适合对多根齿轮轴进行同步装配，同时在执行以上相对运动动作之前，首先需要将齿轮轴有效的置入相应的孔道中。
[0012]现有技术中，工业物联网技术以其能够有效提高制造效率、改善产品质量、降低制造成本和资源消耗等优势，不断融入到工业生产的各个环节。工业物联网的关键技术中，包括感知控制技术、传感通信技术、网络技术、管理平台系统集成技术、信息处理技术、云平台技术、信息安全技术等，其中感知控制技术可被认为是工业物联网整体的前端或底层，感知控制层的各类设备通过传感通信技术与管理平台实现通信连接，向管理平台传输采集数据并执行动作指令。为实现减速器装配智能化，以感知控制层作为承载体的减速器具体装配工艺设计为关键技术之一。本方案旨在提供一种具体的可在减速器装配过程中，对可能出现的故障进行及时排除的技术方案。
[0013]本方案针对如在对减速器内侧齿轮轴装配时，由于齿轮轴数量较多，在采用如机械手等自动化装置完成齿轮轴置入的过程中，如出现部分孔道内未有效置入齿轮轴或未置入所需尺寸或型号的齿轮轴时，会使得后续工序无效(在智能化装配的过程中，如单次不能全部向减速器盖上嵌入所设定数量的齿轮轴，这将导致后续设定工序不能有效进行或后续工序无法获得设定的装配体)的问题，本方案提供了一种用于物联网燃气表减速器装配的吹出机构。
[0014]具体结构设计中，所述治具作为机构上用于约束齿轮轴的约束体：通过所述轴孔容置齿轮轴，如具体运用为轴孔的深度小于嵌入其内齿轮轴的长度，通过齿轮轴的上端相对于轴孔的上端外露，为齿轮轴嵌入壳体/减速器盖提供必要(不局限于如以上现有技术中仅顶升齿轮轴的实施方式)的结构基础。同时通过设置为还包括气路以及吹气装置，如基于感知控制平台当判定为齿轮轴未按照设定需求置入实施轴孔中时，通过管理平台控制吹气装置配合所述气路向轴孔中注入气体，利用以上气体对齿轮轴的直接冲刷和/或以上气体导致的轴孔中压力相对于外界压力增加，均可由轴孔的上端将齿轮轴由治具中移出，为重新向轴孔中置入齿轮轴做好准备，达到适应减速器智能化装配以及便于减速器智能化装配的实施的目的。
[0015]作为本领域技术人员，为使得减速器的装配能够高效进行，以上轴孔的数量优选设置为与减速器内侧齿轮轴的数量相等，且轴孔相互之间的相对位置与减速器内侧齿轮轴相互之间的相对位置一致，这样，以上治具可用于：单次完成全部齿轮轴在壳体/减速器盖上的装配。同时在此运用情形下，当检测到单根齿轮轴在治具上的装配出现失误时，即需要
通过所述吹气装置完成治具上全部齿轮轴的吹出。以上提出了轴孔为多个以用于容置相应数量齿轮轴的运用，但在治具上轴孔的数量为一时亦不影响本构思的实施。
[0016]同时，本吹出机构亦可设置在壳体/减速器盖取走工位的后一工位，以运用为：通过壳体/减速器与齿轮轴的配合关系，在壳体/减速器盖从治具上被取走后，如齿轮轴未随着壳体/减速器盖被取走，当检测为存在齿轮轴残留，即采用所述吹出机构将残留的齿轮轴吹出，以避免对后续齿轮轴上料工序造成影响。
[0017]作为所述的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构更进一步的技术方案：
[0018]为利用治具的顶面作为支撑面，在相对容易的获得壳体/减速器盖水平状态、治具安装为竖直状态后，能够以齿轮轴、壳体/减速器盖沿着竖直方向相对运动的方式完成装配，同时为获得气流在气路中具有相对较小的阻力、气路中的气流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，包括其上设置有轴孔(9)的治具(1)，所述轴孔(9)用于容置齿轮轴，其特征在于，所述轴孔(9)一端的孔口朝上；所述治具(1)内还设置有气路，所述气路的一端与轴孔(9)相接，另一端位于治具(1)的表面上；还包括吹气装置，所述吹气装置包括吹气嘴(13)，还包括用于驱动所述吹气嘴(13)在空间中产生位置变换的驱动模块；所述位置变换用于实现：吹气嘴(13)与气路另一端对接状态、脱离状态可切换。2.根据权利要求1所述的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，其特征在于，所述轴孔(9)的轴线沿着治具(1)的高度方向延伸；所述气路的延伸方向与轴孔(9)的延伸方向相同：气路的上端与轴孔(9)的底部相接，气路的下端位于治具(1)的下端。3.根据权利要求2所述的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，其特征在于，还包括镶嵌于治具(1)中的堵块(6)，所述堵块(6)的上端形成所述轴孔(9)的孔底；所述气路包括设置于所述堵块(6)上的凹槽(7)，所述凹槽(7)为上、下端分别与堵块(6)上、下端相接的通槽。4.根据权利要求3所述的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，其特征在于，所述轴孔(9)的轴线位于所述凹槽(7)内。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的可基于工业物联网制造的装配用吹出机构，其特征在于，所述治具(1)的顶部具有用于支撑减速器盖体的支撑面，所述轴孔(9)上端的孔口位于所述支撑面上；还包括设置于治具(1)上的吹气孔(4)，所述吹气孔(4)的出口端位于所述支撑面上；相对于治具(1)的中心，吹气孔(4)的出口端与轴孔(9)的上端对称分布。6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泽华，周莙焱，刘彬，魏小军，任长清，
申请(专利权)人：成都秦川物联网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：