一种装配机构制造技术

本发明专利技术提供了一种装配机构。该机构包括：第一送料装置和第二送料装置。第一送料装置包括：限位板、限位槽以及剥离片；限位槽设置在限位板的上表面，限位槽的内侧壁上形成有相对设置的两个凸起部，凸起部将限位槽限定形成第一限位区域和第二限位区域；剥离片用于将位于第一限定区域内的硅胶缓冲套移动到第二限位区域内；第二送料装置具有与硅胶缓冲套相适配的拾取部，第二送料装置用于将位于第二限位区域内的硅胶缓冲套移动到雷达上方并将硅胶缓冲套安装在雷达上。本发明专利技术将现有的人工抓取硅胶缓冲套手工安装到雷达上改成由硅胶缓冲套组装机构自动安装雷达缓冲套，保证产品生产一致性和洁净整洁，提高了雷达生产的效率和合格率，实现雷达生产的自动化。实现雷达生产的自动化。实现雷达生产的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种装配机构


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种装配机构。

技术介绍

[0002]汽车行业经过多年的发展，倒车雷达的应用越来越广泛，同时倒车雷达在不断的更新换代，这也促使倒车雷达的装配工艺也在不断地更新。在传统的倒车雷达生产工序的装配过程中，硅胶缓冲套的安装方式是采用人工抓取缓冲套再手工安装到雷达上。人力作业具有灵活性的优点，但是由于长期重复相同的动作，效率会下降，组装的产品具有一致性差的特点，而且人员生产也会造成雷达漆面出现污痕、刮伤等不良的产品。。
[0003]针对以上问题，亟需一种装配机构来自动对硅胶缓冲套进行安装，进而来满足雷达的自动化生产需要。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供了一种装配机构，用于解决上述问题中的至少一个。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种装配机构，该装配机构包括：
[0006]第一送料装置，所述第一送料装置包括：
[0007]限位板；
[0008]限位槽，所述限位槽设置在所述限位板的上表面，所述限位槽的内侧壁上形成有相对设置的两个凸起部，所述凸起部将所述限位槽限定形成第一限位区域和第二限位区域；
[0009]剥离片，所述剥离片穿设在所述限位板上，所述剥离片用于将位于所述第一限定区域内的硅胶缓冲套移动到所述第二限位区域内；
[0010]第二送料装置，所述第二送料装置具有与所述硅胶缓冲套相适配的拾取部，所述第二送料装置用于将位于所述第二限位区域内的所述硅胶缓冲套移动到雷达上方并将所述硅胶缓冲套安装在所述雷达上。
[0011]在一实施例中，相对设置的两个所述凸起部之间的距离小于所述硅胶缓冲套的直径。
[0012]在一实施例中，所述第一送料装置还包括：
[0013]第一驱动装置，所述剥离片的第一端固定设置在所述第一驱动装置上，所述剥离片的第二端在所述第一驱动装置的驱动下在所述第一限定区域和所述第二限定区域间移动。
[0014]在一实施例中，所述装配机构包括：
[0015]传感器，所述传感器位于所述第二限位区域，所述传感器用于获取所述第二限位区域内所述硅胶缓冲套的状态。
[0016]在一实施例中，所述拾取部包括套筒，所述套筒的截面与所述硅胶缓冲套的截面
适配。
[0017]在一实施例中，所述套筒的下端部设置有压紧头，所述压紧头用于拾取所述硅胶缓冲套。
[0018]在一实施例中，所述第二送料装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述套筒连接，所述第二驱动装置用于驱动所述套筒上下运动。
[0019]在一实施例中，所述第二送料装置还包括拾取棒，所述拾取棒至少部分滑动设置在所述套筒内，所述拾取棒能至少部分穿设在所述硅胶缓冲套内用于装配所述硅胶缓冲套时导向。
[0020]在一实施例中，所述拾取棒包括伸缩棒以及设置在所述拾取棒的下端部的压紧头。
[0021]在一实施例中，还包括供料装置，用于供应所述硅胶缓冲套。
[0022]本专利技术将现有的人工抓取硅胶缓冲套手工安装到雷达上改成由装配机构自动安装雷达缓冲套，保证产品生产一致性和洁净整洁，提高了倒车雷达生产的效率和合格率，实现倒车雷达生产的自动化。
[0023]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
[0024]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0025]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的实施例提供的装配机构的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的图1中区域Ⅰ的放大图；
[0029]图3为本专利技术的实施例提供的装配机构的局部结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的实施例提供的第二送料装置的结构正面示意图；
[0031]图5为本专利技术的实施例提供的第二送料装置的局部结构示意图；
[0032]图6为本专利技术的实施例提供的第二送料装置的结构立体示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图和具体实施方式，对本专利技术的技术方案作详细说明，应理解这些实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。
[0034]实施例：
[0035]参照图1至图3所示，本专利技术的实施例公开了一种装配机构。该结构可以包括：供料系统1、第一送料装置2、第二送料装置3以及传输装置4。供料系统1用于提供硅胶缓冲套12并将其输送到第一送料装置2上。第一送料装置2将供料系统1输送过来的硅胶缓冲套12输送到其上的预设位置。第二送料装置3在前述预设位置抓取硅胶缓冲套12并将其输送到传输装置4上方并进一步地将其装配在传感器(例如雷达43)上。
[0036]在一实施例中，参照图3所示，第一送料装置2具体可以包括L支持板21、限位板22、对射传感器23、剥离片24、对射传感器连接板25、平移气缸26(第一驱动装置)、气缸连接板27。限位板22可以设置在L支持板21上。对射传感器23通过对射传感器连接板25设置在限位板22上。平移气缸26设置在L支持板21上。进一步的，第一驱动装置还可以包括伸缩气缸28。伸缩气缸28通过气缸连接板27设置在平移气缸26上，因此伸缩28在能带动剥离片24上下运动的同时平移气缸26也可以带动伸缩气缸28上下运动。
[0037]参照图3所示，限位槽29用于对硅胶缓冲套12进行限位。限位槽29可以设置在限位板22的上表面，限位槽29的内侧壁上形成有相对设置的两个凸起部221，凸起部221将限位槽29限定形成第一限位区域291和第二限位区域292。例如，限位槽29可以为一端开口的U型槽，U型槽的内侧壁上可以设置有两个凸起部221。相对设置的两个凸起部221之间的距离小于硅胶缓冲套12的直径，进而保证位于第一限位区域291内的硅胶缓冲套12不会轻易移动到第二限位区域292中去，只有在剥离片24带动下，硅胶缓冲套12受外力轻微变形才能通过，此处的凸起部221保证硅胶缓冲套12及时供料的同时又能保证硅胶缓冲套12不跌落。
[0038]第一送料装置2的剥离片24在平移气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配机构，其特征在于，包括：第一送料装置，所述第一送料装置包括：限位板；限位槽，所述限位槽设置在所述限位板的上表面，所述限位槽的内侧壁上形成有相对设置的两个凸起部，所述凸起部将所述限位槽限定形成第一限位区域和第二限位区域；剥离片，所述剥离片穿设在所述限位板上，所述剥离片用于将位于所述第一限定区域内的硅胶缓冲套移动到所述第二限位区域内；第二送料装置，所述第二送料装置具有与所述硅胶缓冲套相适配的拾取部，所述第二送料装置用于将位于所述第二限位区域内的所述硅胶缓冲套移动到雷达上方并将所述硅胶缓冲套安装在所述雷达上。2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，相对设置的两个所述凸起部之间的距离小于所述硅胶缓冲套的直径。3.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述第一送料装置还包括：第一驱动装置，所述剥离片的第一端固定设置在所述第一驱动装置上，所述剥离片的第二端在所述第一驱动装置的驱动下在所述第一限定区域和所述第二限定区域间移动。4.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培培，耿见宇，李明，何玉喜，崔云峰，娄越，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：