一种多传感器融合调速的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了无人车技术领域的一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体、开合机构、防撞机构、置物机构、移动机构、夹持机构和控制面板，所述开合机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部右侧前后两侧，所述防撞机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，该多传感器融合调速的无人车，结构设计合理，能够避免无人车轮胎接触路牙，避免爆胎，保证无人车和货物的安全，能够在转装载货物的时候便于将货物转载到无人车厢内，更加的省时省力，能够代替人工对货物进行整齐码放，提高货物装载的效率。载的效率。载的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感器融合调速的无人车


[0001]本技术涉及无人车
，具体为一种多传感器融合调速的无人车。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，无人车分为载人和载物两大类，是现今科技时代必不可少的交通和运输工具。
[0003]现有的无人机都是基于多传感器融合调速的，但在无人车的硬件上不够完善，由于载货无人车的体积小于一般的载物汽车，在路面行驶时高于地面的路牙会对无人车的轮胎造成剐蹭，导致轮胎的爆裂，无人车翻到损毁，运送货物的损坏，直接造成经济损失，同时再对无人车上装载货物时极为不便，费时费力，同时需要人工对货物进行码放，狭小的无人车内部空间无法对货物进行整齐的码放，严重影响货物装载的效率，为此我们提出了一种多传感器融合调速的无人车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多传感器融合调速的无人车，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的无人机都是基于多传感器融合调速的，但在无人车的硬件上不够完善，由于载货无人车的体积小于一般的载物汽车，在路面行驶时高于地面的路牙会对无人车的轮胎造成剐蹭，导致轮胎的爆裂，同时再对无人车上装载货物时极为不便，同时需要人工对货物进行码放，狭小的无人车内部空间无法对货物进行整齐的码放的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多传感器融合调速的无人车，包括无人车本体、开合机构、防撞机构、置物机构、移动机构、夹持机构和控制面板，所述开合机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部右侧前后两侧，所述防撞机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，所述移动机构通过螺栓固定连接在所述无人车本体的内腔顶部中间处，所述夹持机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的底部，所述控制面板镶嵌在所述无人车本体的前侧壁，所述控制面板通过电线与所述开合机构、所述移动机构和所述夹持机构电性连接。
[0006]优选的，所述无人车本体的底部四角转动连接有移动轮，所述无人车本体的左侧壁下侧通过螺栓固定连接有防撞护栏，所述无人车本体的右侧壁下侧通过合页转动连接有密封门板。
[0007]优选的，所述开合机构包括液压缸、支撑板、液压推杆和支撑块，所述支撑板转动连接在所述液压缸的底端，所述液压推杆转动连接在所述液压缸的右侧壁下侧，所述支撑块转动连接在所述液压推杆的末端，所述支撑块通过螺栓固定连接在密封门板的右侧壁下侧前后两侧。
[0008]优选的，所述防撞机构包括活动柱、弹簧和滚轮，所述弹簧内嵌在所述活动柱的内腔，所述滚轮转动连接在所述活动柱的末端。
[0009]优选的，所述防撞机构每三个为一组，且设有两组，且位于前侧两个移动轮和后侧两个移动轮的之间。
[0010]优选的，所述置物机构包括置物底板、立柱和防护绳，所述立柱通过螺栓固定连接在所述置物底板的顶部左右两侧和内侧，所述防护绳通过螺栓固定连接在每两个所述立柱的之间。
[0011]优选的，所述移动机构包括移动横杆、第一电动滑块和第一电动转盘，所述第一电动滑块滑动连接在所述移动横杆的底部，所述第一电动转盘通过螺栓固定连接在所述第一电动滑块的底部。
[0012]优选的，所述夹持机构包括移动立杆、第二电动滑块、第二电动转盘和电动伸缩杆，所述第二电动滑块滑动连接在所述移动立杆的右侧壁，所述第二电动转盘通过螺栓固定连接在所述第二电动滑块的右侧壁，所述电动伸缩杆通过螺栓固定连接在所述第二电动转盘的右侧壁，所述电动伸缩杆右端通过螺栓固定连接有电动夹具。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该多传感器融合调速的无人车，通过防撞机构的使用，在无人车行驶时，在无人车要剐蹭到路牙时，通过滚轮与路牙接触滚动，在滚动的同时，通过活动柱内的弹簧进行减震，通过对无人车进行支撑减震，从而能够避免无人车轮胎接触路牙，避免爆胎，保证无人车和货物的安全。
[0015]2、该多传感器融合调速的无人车，通过开合机构的使用，在装载货物时，通过控制面板启动液压缸，液压缸带动支撑板下降，支撑板与地面接触，通过支撑板提高无人车的稳定，再通过液压推杆的启动，液压推杆带动支撑块进行收缩，支撑块带动密封门板进行转动翻转，翻转至水平状态，将无人车的车厢打开，将货物放置到密封门板上进行装载，从而能够在转装载货物的时候便于将货物转载到无人车厢内，更加的省时省力。
[0016]3、该多传感器融合调速的无人车，通过移动机构和夹持机构的配合使用，通过移动横杆底部的第一电动滑块带动第一电动转动盘向右进行移动，同时第一电动转盘带动移动立杆进行移动，第一移动立杆带动电动夹具进行移动，电动夹具移动到密封门板上货物的上方，通过第二电动滑块带动电动夹具下降，通过电动夹具对货物进行夹取，夹持货物后，第一电动滑块带动货物向左移动至无人车厢内，通过第一电动转盘带动移动立杆旋转九十度，将货物对准置物底板，通过第二电动滑块带货物进行高度调节，调节完城后，通过电动伸缩杆将货物推送至置物底板上，依次类推对货物进行装载，从而能够代替人工对货物进行整齐码放，提高货物装载的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术主视剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术俯视剖视结构示意图；
[0020]图4为本技术仰视结构示意图；
[0021]图5为本技术移动机构和夹持机构结构示意图。
[0022]图中：100、无人车本体；110、移动轮；120、防撞护栏；130、密封门板；200、开合机构；210、液压缸；220、支撑板；230、液压推杆；240、支撑块；300、防撞机构；310、活动柱；320、
弹簧；330、滚轮；400、置物机构；410、置物底板；420、立柱；430、防护绳；500、移动机构；510、移动横杆；520、第一电动滑块；530、第一电动转盘；600、夹持机构；610、移动立杆；620、第二电动滑块；630、第二电动转盘；640、电动伸缩杆；641、电动夹具；700、控制面板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供一种多传感器融合调速的无人车，避免经济损失，便于货物的装载，提高货物的装载效率，请参阅图1
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5，包括无人车本体100、开合机构200、防撞机构300、置物机构400、移动机构500、夹持机构600和控制面板700；
[0025]请参阅图1
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4，无人车本体100用于安装支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：包括无人车本体(100)、开合机构(200)、防撞机构(300)、置物机构(400)、移动机构(500)、夹持机构(600)和控制面板(700)，所述开合机构(200)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的底部右侧前后两侧，所述防撞机构(300)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的底部前后两侧中间处，且从左至右依次排列，所述置物机构(400)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的内腔前后侧壁，且从上往下依次排列，所述移动机构(500)通过螺栓固定连接在所述无人车本体(100)的内腔顶部中间处，所述夹持机构(600)通过螺栓固定连接在所述移动机构(500)的底部，所述控制面板(700)镶嵌在所述无人车本体(100)的前侧壁，所述控制面板(700)通过电线与所述开合机构(200)、所述移动机构(500)和所述夹持机构(600)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述无人车本体(100)的底部四角转动连接有移动轮(110)，所述无人车本体(100)的左侧壁下侧通过螺栓固定连接有防撞护栏(120)，所述无人车本体(100)的右侧壁下侧通过合页转动连接有密封门板(130)。3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合调速的无人车，其特征在于：所述开合机构(200)包括液压缸(210)、支撑板(220)、液压推杆(230)和支撑块(240)，所述支撑板(220)转动连接在所述液压缸(210)的底端，所述液压推杆(230)转动连接在所述液压缸(210)的右侧壁下侧，所述支撑块(240)转动连接在所述液压推杆(230)的末端，所述支撑块(240)通过螺栓固定连接在密封门板(130)的右侧壁下侧前后两侧。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭柳忠，韦志军，
申请(专利权)人：深圳市富籁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：