一种履带式智能无人驾驶喷雾车制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带式智能无人驾驶喷雾车。所述履带式智能无人驾驶喷雾车包括底盘主体壳；两个履带悬挂系统，两个所述履带悬挂系统分别安装在所述底盘主体壳的两侧；两个离心涡轮风机，两个所述离心涡轮风机均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个离心喷嘴，两个所述离心喷嘴分别通过管道连接在两个所述离心涡轮风机的出风口上；两个喷头摆动器，两个所述喷头摆动器均安装在所述底盘主体壳的一侧外壁上。本实用新型专利技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车具有能够方便在喷洒区域进行移动，可视系统能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度，降低农药残留的优点。降低农药残留的优点。降低农药残留的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式智能无人驾驶喷雾车


[0001]本技术涉及农药喷洒设备制造
，尤其涉及一种履带式智能无人驾驶喷雾车。

技术介绍

[0002]近年来，我国作为一个农业大国，如何提高农业作业的效率，解放劳动力，是一个亟待解决的问题，尤其是精准农业的提出，智能的农业机械尤其重要。西方发达国家在这方面走在前列，如美国的施肥机器人，德国的大田除草机器人等等，但成本高，动辄十几甚至几十万。在农业生产过程中，农作物容易受到病虫害的侵扰，喷洒农药是一种非常有效的手段，现有的农药喷洒方法是通过人工进行喷洒，但这种方式人力消耗大，喷洒不均匀，且工作人员容易受到农药污染。
[0003]因此，有必要提供一种新的履带式智能无人驾驶喷雾车解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种能够方便在喷洒区域进行移动，可视系统能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度，降低农药残留的履带式智能无人驾驶喷雾车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车包括：底盘主体壳；两个履带悬挂系统，两个所述履带悬挂系统分别安装在所述底盘主体壳的两侧；两个离心涡轮风机，两个所述离心涡轮风机均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个离心喷嘴，两个所述离心喷嘴分别通过管道连接在两个所述离心涡轮风机的出风口上；两个喷头摆动器，两个所述喷头摆动器均安装在所述底盘主体壳的一侧外壁上，两个所述喷头摆动器的顶部分别与两个所述离心喷嘴连接；两个无线传输天线，两个所述无线传输天线均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个车灯，两个所述车灯均固定安装在所述底盘主体壳远离两个所述喷头摆动器的一侧外壁上；摄像头，所述摄像头固定安装在所述底盘主体壳远离两个所述喷头摆动器的一侧外壁上，且所述摄像头位于两个所述车灯的下方。
[0006]优选的，所述底盘主体壳远离所述摄像头的一侧外壁上固定安装有电压显示表和紧急驱动关闭开关。
[0007]优选的，任意一个所述履带悬挂系统均包括两个悬挂支撑板、驱动齿轮、履带张紧悬挂轮摆臂、两个履带张紧悬挂轮、两个履带张紧悬挂导向轮、履带张紧悬挂液压减震器、四个履带导向轮、两个履带张紧承重轮、两个履带平衡悬挂摆臂、两个平衡悬挂轮架、两个平衡悬挂液压减震器和八个履带平衡悬挂轮，两个所述悬挂支撑板均安装在所述底盘主体壳的一侧，所述驱动齿轮安装在所述底盘主体壳的一侧，所述履带张紧悬挂轮摆臂安装在靠近所述驱动齿轮的所述悬挂支撑板上，两个所述履带张紧悬挂轮均转动安装在所述履带张紧悬挂轮摆臂上，两个所述履带张紧悬挂导向轮均转动安装在所述履带张紧悬挂轮摆臂上，所述履带张紧悬挂液压减震器安装在靠近所述驱动齿轮的所述悬挂支撑板上，所述履
带张紧悬挂液压减震器的底部与所述履带张紧悬挂轮摆臂相连接，四个所述履带导向轮均转动安装在远离所述驱动齿轮的所述悬挂支撑板上，两个所述履带张紧承重轮安装在远离所述驱动齿轮的所述悬挂支撑板上，两个履带平衡悬挂摆臂分别安装在两个所述悬挂支撑板上，两个所述平衡悬挂轮架分别安装在两个所述履带平衡悬挂摆臂的底部，两个平衡悬挂液压减震器分别安装在两个所述悬挂支撑板上，且两个所述平衡悬挂液压减震器的底部分别与两个所述履带平衡悬挂摆臂连接，八个所述履带平衡悬挂轮分别转动安装在两个所述两个平衡悬挂轮架上。
[0008]优选的，远离所述驱动齿轮的所述悬挂支撑板上设置有承重轮张紧固定轴和承重轮轴，两个所述履带张紧承重轮均转动安装在所述承重轮轴上。
[0009]优选的，所述承重轮张紧固定轴上螺纹安装有承重轮张紧螺丝，所述承重轮张紧螺丝的一端与所述承重轮轴转动连接。
[0010]与相关技术相比较，本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车具有如下有益效果：
[0011]本技术提供一种履带式智能无人驾驶喷雾车，通过设置无人履带移动底盘能够方便在喷洒区域进行移动，通过可视系统能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，通过设置控制装置和喷洒装置，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度降低农药残留雾化等级，达到每颗粒直径50
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200微米。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车的一种较佳实施例的结构示意图；
[0013]图2为图1所示的履带悬挂系统的结构示意图；
[0014]图3为图1所示的履带张紧承重轮与承重轮张紧螺丝俯视状态下的装配示意图；
[0015]图4为为本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车的一种较佳实施例的俯视图。
[0016]图中标号：1、底盘主体壳；2、履带悬挂系统；201、悬挂支撑板；202、驱动齿轮；203、履带张紧悬挂轮摆臂；204、履带张紧悬挂轮；205、履带张紧悬挂导向轮；206、履带张紧悬挂液压减震器；207、履带导向轮；208、履带张紧承重轮；209、承重轮张紧固定轴；210、承重轮张紧螺丝；211、承重轮轴；212、履带平衡悬挂摆臂；213、平衡悬挂轮架；214、平衡悬挂液压减震器；215、履带平衡悬挂轮；3、离心涡轮风机；4、离心喷嘴；5、喷头摆动器；6、无线传输天线；7、车灯；8、摄像头；9、电压显示表；10、紧急驱动关闭开关。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0018]请结合参阅图1
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图4，其中，图1为本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的履带悬挂系统的结构示意图；图3为图1所示的履带张紧承重轮与承重轮张紧螺丝俯视状态下的装配示意图；图4为为本技术提供的履带式智能无人驾驶喷雾车的一种较佳实施例的俯视图。履带式智能无人驾驶喷雾车包括：底盘主体壳1，底盘主体壳1采用钢板焊接成型，内部设有动力电机仓，农药水箱仓，
控制系统仓，电池仓，采用密封设计，避免水或者农药腐蚀内部电子元件，内部焊接六条方形铁管，用于安装动力电机，承载水箱，承载履带悬挂系统；两个履带悬挂系统2，两个所述履带悬挂系统2分别安装在所述底盘主体壳1的两侧；两个离心涡轮风机3，两个所述离心涡轮风机3均固定安装在所述底盘主体壳1的顶部，采用尼龙外壳密封，通过安装离心涡轮电机组，通过电机带动涡轮旋转，产生强大的风，通过导风软管连接在喷头上，通过涡轮风机产生强大风流带动喷嘴上的离心转盘旋转把药液打散，通过风送送到作物表面背面；两个离心喷嘴4，两个所述离心喷嘴4分别通过管道连接在两个所述离心涡轮风机3的出风口上，采用尼龙外壳生产，通过导风软管连接固定于摆动器上，离心喷嘴内部设计有叶轮离心转盘，通过离心涡轮风机3产生的风速带动内部设计的叶轮离心转盘旋转把药液打散，通过风送送到作物表面背面；两个喷头摆动器5，两个所述喷头摆动器5均安装在所述底盘主体壳1的一侧外壁上，采用铝板折弯成型，内部设计有减速电机，偏心转盘，连接球头，伸缩杆，通过电机转动带动偏心转盘旋转，通过连接球头连接伸缩杆产生偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式智能无人驾驶喷雾车，其特征在于，包括：底盘主体壳；两个履带悬挂系统，两个所述履带悬挂系统分别安装在所述底盘主体壳的两侧；两个离心涡轮风机，两个所述离心涡轮风机均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个离心喷嘴，两个所述离心喷嘴分别通过管道连接在两个所述离心涡轮风机的出风口上；两个喷头摆动器，两个所述喷头摆动器均安装在所述底盘主体壳的一侧外壁上，两个所述喷头摆动器的顶部分别与两个所述离心喷嘴连接；两个无线传输天线，两个所述无线传输天线均固定安装在所述底盘主体壳的顶部；两个车灯，两个所述车灯均固定安装在所述底盘主体壳远离两个所述喷头摆动器的一侧外壁上；摄像头，所述摄像头固定安装在所述底盘主体壳远离两个所述喷头摆动器的一侧外壁上，且所述摄像头位于两个所述车灯的下方。2.根据权利要求1所述的履带式智能无人驾驶喷雾车，其特征在于，所述底盘主体壳远离所述摄像头的一侧外壁上固定安装有电压显示表和紧急驱动关闭开关。3.根据权利要求1所述的履带式智能无人驾驶喷雾车，其特征在于，任意一个所述履带悬挂系统均包括两个悬挂支撑板、驱动齿轮、履带张紧悬挂轮摆臂、两个履带张紧悬挂轮、两个履带张紧悬挂导向轮、履带张紧悬挂液压减震器、四个履带导向轮、两个履带张紧承重轮、两个履带平衡悬挂摆臂、两个平衡悬挂轮架、两个平衡悬挂液压减震器和八个履带平衡悬挂轮，两个所述悬挂支撑板均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭柳忠，
申请(专利权)人：深圳市富籁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：