换电车制造技术

本发明专利技术提供一种换电车，包括车体、电池抓取装置和驱动机构，车体设有用于固定电池的固定部；电池抓取装置用于抓取电池；驱动机构设在车体上，电池抓取装置设在驱动机构上，驱动机构包括水平伸缩机构、第一升降机构和第一回转机构，水平伸缩机构和第一升降机构分别用于驱动电池抓取装置伸缩和升降，第一回转机构用于驱动电池抓取装置绕第一升降机构轴线转动。换电车行驶至待换电车辆工作场地处，待换电车辆无需行驶至固定换电站，在待换电车辆的工作场地即可完成换电实现现场换电；通过第一回转机构、第一升降机构和水平伸缩机构相互配合来调节电池抓取装置的位置，使电池抓取装置准确移动至电池处、准确地抓取电池，有利于快速更换电池。换电池。换电池。

【技术实现步骤摘要】
换电车


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种换电车。

技术介绍

[0002]随着节能环保的推进以及国家政策的引导与支持，新能源技术得到快速发展，在商用车领域特别是短距离转场工作场景下换电模式最为合适。目前市场上的换电方式主要是固定式换电站换电，对于无法上路行走或行走缓慢车辆(比如挖掘机、压路机等)无法实现快速换电。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种换电车，用以解决现有技术中无法上路行走或行走缓慢的车辆无法实现快速换电的缺陷，换电车行驶至待换电车辆的工作场地处，待换电车辆无需行驶至固定换电站，在待换电车辆的工作场地即可完成换电操作，实现了现场换电；并且通过第一回转机构、第一升降机构和水平伸缩机构的相互配合来调节电池抓取装置的位置，使电池抓取装置准确地移动至新电池处和旧电池处、并准确地抓取电池，有利于快速更换电池。
[0004]本专利技术提供一种换电车，包括：
[0005]车体，设置有用于固定电池的固定部；
[0006]电池抓取装置，用于抓取电池；
[0007]驱动机构，设置在所述车体上，所述电池抓取装置设置在所述驱动机构上，所述驱动机构包括水平伸缩机构、第一升降机构和第一回转机构，其中，所述水平伸缩机构和所述第一升降机构分别用于驱动所述电池抓取装置沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降，所述第一回转机构用于驱动所述电池抓取装置绕所述第一升降机构的轴线水平转动。
[0008]根据本专利技术提供的一种换电车，所述车体的底盘设置有多个支腿和用于驱动所述支腿竖直伸缩的驱动件。
[0009]根据本专利技术提供的一种换电车，所述水平伸缩机构设置在所述第一升降机构的顶端，所述电池抓取装置设置在所述水平伸缩机构的伸缩端。
[0010]根据本专利技术提供的一种换电车，所述电池抓取装置通过第二回转机构设置在所述水平伸缩机构的伸缩端，且所述第二回转机构能够驱动所述电池抓取装置旋转。
[0011]根据本专利技术提供的一种换电车，所述电池抓取装置通过第二升降机构与所述水平伸缩机构相连接，所述第二升降机构能够驱动所述电池抓取装置升降。
[0012]根据本专利技术提供的一种换电车，所述电池抓取装置包括连接座和至少两个相对设置的抓取件，所述连接座用于与所述水平伸缩机构连接，所述抓取件设置在所述连接座的底端，且所述抓取件包括：
[0013]抓取杆，用于插入所述电池的框架内；
[0014]竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置与所述连接座的底端相连接，用于驱动所述抓取杆升降；
[0015]抓取杆水平伸缩装置，设置在所述竖直伸缩装置的底端，用于驱动所述抓取杆水平伸缩，所述抓取杆设置在所述抓取杆水平伸缩装置的伸缩端。
[0016]根据本专利技术提供的一种换电车，所述第二升降机构包括：
[0017]钢丝绳组，与所述电池抓取装置连接，用于带动所述电池抓取装置升降；
[0018]卷扬装置，设置在所述水平伸缩机构上，用于收放所述钢丝绳组。
[0019]根据本专利技术提供的一种换电车，所述竖直伸缩装置的底端设置有楔形面。
[0020]根据本专利技术提供的一种换电车，所述第一升降机构设置在所述第一回转机构上，所述第一回转机构能够驱动所述第一升降机构旋转，且所述水平伸缩机构设置在所述第一升降机构的顶端；
[0021]或，所述第一回转机构设置在所述第一升降机构的顶端，所述第一回转机构能够驱动所述水平伸缩机构旋转。
[0022]根据本专利技术提供的一种换电车，所述车体的底盘上还设置有用于驱动所述支腿水平移动的水平伸缩件或用于驱动所述支腿水平转动的转动件。
[0023]本专利技术提供的换电车，使换电车行驶至待换电车辆的工作场地处，待换电车辆无需行驶至固定换电站，在待换电车辆的工作场地即可完成换电操作，实现了现场换电；并且通过第一回转机构、第一升降机构和水平伸缩机构的相互配合来调节电池抓取装置的位置，使电池抓取装置准确地移动至新电池处和旧电池处、并准确地抓取电池，有利于快速更换电池。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术提供的换电车的侧视图之一(第一升降机构和水平伸缩机构伸出时)；
[0026]图2是本专利技术提供的换电车的侧视图之二(第一升降机构和水平伸缩机构收缩时)；
[0027]图3是本专利技术提供的换电车的俯视图；
[0028]图4是本专利技术提供的换电车对待换电车辆更换电池时的示意图；
[0029]图5是本专利技术提供的电池抓取装置的结构示意图之一；
[0030]图6是本专利技术提供的电池抓取装置的结构示意图之二；
[0031]图7是本专利技术提供的抓取杆伸出时的示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1：待换电车辆；
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2：车体；
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3：底盘；
[0034]4：电池；
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5：支腿；
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6：第一回转机构；
[0035]7：第一升降机构；
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8：水平伸缩机构；
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9：第二回转机构；
[0036]10：电池抓取装置；
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101：连接座；
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102：竖直伸缩装置；
[0037]103：抓取杆；
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104：导向部。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]下面结合图1至图7描述本专利技术的换电车。
[0040]本专利技术提供的一种换电车，包括车体2、电池抓取装置10和驱动机构。
[0041]其中，车体2设置有固定部、以用于固定电池4，具体地，车体2上设置有多个固定部，在对待换电车辆进行换电之前，先在车体2上放置多块电池4，并且，可以在车体2预留一个空置的固定部，以便于将放置待换电车辆1的旧电池。
[0042]电池抓取装置10用于抓取电池，以对待换电车辆1进行换电操作。
[0043]此外，电池抓取装置10设置在驱动机构上，以使驱动机构调节电池抓取装置的位置。并且驱动机构包括水平伸缩机构8、第一升降机构7和第一回转机构6，其中，水平伸缩机构8和第一升降机构7分别用于驱动电池抓取装置10沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电车，其特征在于，包括：车体，设置有用于固定电池的固定部；电池抓取装置，用于抓取电池；驱动机构，设置在所述车体上，所述电池抓取装置设置在所述驱动机构上，所述驱动机构包括水平伸缩机构、第一升降机构和第一回转机构，其中，所述水平伸缩机构和所述第一升降机构分别用于驱动所述电池抓取装置沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降，所述第一回转机构用于驱动所述电池抓取装置绕所述第一升降机构的轴线水平转动。2.根据权利要求1所述的换电车，其特征在于，所述车体的底盘设置有多个支腿和用于驱动所述支腿竖直伸缩的驱动件。3.根据权利要求1所述的换电车，其特征在于，所述水平伸缩机构设置在所述第一升降机构的顶端，所述电池抓取装置设置在所述水平伸缩机构的伸缩端。4.根据权利要求3所述的换电车，其特征在于，所述电池抓取装置通过第二回转机构设置在所述水平伸缩机构的伸缩端，且所述第二回转机构能够驱动所述电池抓取装置旋转。5.根据权利要求3所述的换电车，其特征在于，所述电池抓取装置通过第二升降机构与所述水平伸缩机构相连接，所述第二升降机构能够驱动所述电池抓取装置升降。6.根据权利要求5所述的换电车，其特征在于，所述电池抓取装置包括连接座和至少两个相对设置的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁子超，孟得建，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：