一种能微调的旋转夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能微调的旋转夹取机构，其包括固定座、转轴、固定板、转臂、限位块、夹爪组件和旋转气缸，转轴能转动地安装于固定座上，夹爪组件装配于转轴的底端，固定板固定安装于固定座上，转轴穿过固定板设置，转臂能转动地装配于转轴的上部，固定板上于转轴的一侧固定有限位块，限位块的两端设置有缓冲器，旋转气缸固定于相对于设置限位块的另一侧的固定板上，且旋转气缸的驱动端连接于转臂的一端。上述能微调的旋转夹取机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够对旋转角度进行微调，提高了机构的旋转夹取精度，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种能微调的旋转夹取机构


[0001]本技术属于自动化设备技术，尤其是涉及一种能微调的旋转夹取机构。

技术介绍

[0002]随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。
[0003]众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，旋转夹取机构是常用的功能组件，适用于取放位置带角度的情况，通过旋转夹爪，可取放料位自由切换。但是目前现有的旋转夹取机构普遍存在结构复杂和旋转角度无法微调的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能微调的旋转夹取机构，以解决现有技术中旋转夹取机构存在结构复杂和旋转角度无法微调的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种能微调的旋转夹取机构，其包括固定座、转轴、固定板、转臂、限位块、夹爪组件和旋转气缸，其中，所述转轴能转动地安装于所述固定座上，所述夹爪组件装配于所述转轴的底端，所述固定板固定安装于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定板设置，所述转臂能转动地装配于所述转轴的上部，所述固定板上于所述转轴的一侧固定有限位块，所述限位块的两端设置有缓冲器，所述旋转气缸固定于相对于设置限位块的另一侧的所述固定板上，且所述旋转气缸的驱动端连接于转臂的一端。
[0007]进一步的说，所述固定座的顶部固定安装有轴承安装座，所述转轴的上端通过轴承能转动地安装于所述轴承安装座上。
[0008]进一步的说，所述旋转气缸的活塞杆端部设置有轴销，配合轴销于所述转臂的一端开设有销轴孔，所述轴销插入所述销轴孔设置。
[0009]进一步的说，所述限位块包括安装座和限位板，所述安装座固定于所述固定板上，所述限位板的两端均向远离所述转轴的方向折弯形成折弯部，所述缓冲器安装于所述折弯部上。
[0010]进一步的说，所述固定座整体呈“L”型结构，所述固定座的底板上固定有轴承座，所述转轴穿过所述轴承座设置，所述固定板固定于所述轴承座上。
[0011]进一步的说，所述转轴的底部安装有气缸固定板，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹手，所述夹爪气缸通过气缸固定板与所述转轴连接。
[0012]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述能微调的旋转夹取机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够对旋转角度进行微调，提高了机构的旋转夹取精度，适用范围广。
附图说明
[0013]图1是本技术具体实施方式提供的能微调的旋转夹取机构的爆炸图；
[0014]图2是本技术具体实施方式提供的能微调的旋转夹取机构的装配图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0016]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0017]请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种能微调的旋转夹取机构包括固定座1、转轴2、固定板3、转臂4、限位块5、夹爪组件和旋转气缸6，固定座1整体呈“L”型结构，固定座1的底板上固定有轴承座7，转轴2的底端穿过轴承座7设置，固定板3固定于轴承座7上，转轴2穿过固定板3设置，转轴2的底端穿过固定座1的底板设置，且转轴2的底端安装有气缸固定板8，夹爪组件包括夹爪气缸9和夹手10，夹爪气缸9通过气缸固定板8与转轴2连接。
[0018]转臂4能转动地装配于转轴2的上部，固定板3上于转轴2的一侧固定有限位块5，旋转气缸6固定于相对于设置限位块5的另一侧的固定板3上，且旋转气缸6的活塞杆端部设置有轴销11，配合轴销11于转臂4的一端开设有销轴孔，轴销11插入销轴孔设置。
[0019]限位块5包括安装座50和限位板51，安装座50固定于固定板3上，限位板5的两端均向远离转轴2的方向折弯形成折弯部52，两个折弯部52上均安装有缓冲器12。固定座1的侧板上部固定安装有位于转臂4上方的轴承安装座13，转轴2的上端通过轴承能转动地安装于轴承安装座13上。
[0020]工作时，夹爪10夹取产品后，旋转气缸6通过转臂4带动转轴2下面的夹爪气缸9一起做旋转运动，在转到一定角度后，通过缓冲器12减速后与限位块5接触停止旋转。通过改变折弯部52的折弯角度或限位板51的厚度来实现对旋转角度的微调节。
[0021]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能微调的旋转夹取机构，其特征在于，其包括固定座、转轴、固定板、转臂、限位块、夹爪组件和旋转气缸，所述转轴能转动地安装于所述固定座上，所述夹爪组件装配于所述转轴的底端，所述固定板固定安装于所述固定座上，所述转轴穿过所述固定板设置，所述转臂能转动地装配于所述转轴的上部，所述固定板上于所述转轴的一侧固定有限位块，所述限位块的两端设置有缓冲器，所述旋转气缸固定于相对于设置限位块的另一侧的所述固定板上，且所述旋转气缸的驱动端连接于转臂的一端。2.根据权利要求1所述的能微调的旋转夹取机构，其特征在于，所述固定座的顶部固定安装有轴承安装座，所述转轴的上端通过轴承能转动地安装于所述轴承安装座上。3.根据权利要求1所述的能微调的旋转夹取机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张程钊，牛金生，
申请(专利权)人：昆山信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：