本实用新型专利技术公开了一种应用于制糖的传动装置，包括第一动力组件、滑块、夹持装置与相互平行的两根传动杆，滑块连接了两根传动杆，第一动力组件连接滑块，第一动力组件工作带动滑块沿着传动杆的轴向往返移动，滑块上安装有第二动力组件，所述的第二动力组件工作带动传动杆转动，所述的传动杆连接夹持装置，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。实现糖盘的精确传动。实现糖盘的精确传动。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于制糖的传动装置
[0001]本技术涉及制糖
，尤其是涉及一种一种应用于制糖的传动装置。
技术介绍
[0002]在糖果的生产工艺流程中，会在糖盘内批量浇注塑形得到糖果。经过成型工艺后的糖果需要导出到下一个工艺流程。糖果是大批量的浇注成型、大批量加工、大批量收集，因此在一条流水线内会设置有大量放置了糖果的糖盘或空的糖盘，糖盘在流水线上移动。具体的，糖果在整个生产过程中涉及到众多加工工艺，那么在流水线传送糖盘的过程中，就需要糖盘移动到预定点停下，待完成此处的加工后，再移动到下一个加工点。即整个流水线的运动是：移动、停止、移动、停止
……
，如此循环。
[0003]现有的一种应用于制糖的传动装置，采用的是伺服电机作为驱动装置连接链条传送带，链条传送带带动糖盘移动。但是在实际工作时，移动状态的链条传送带具有惯性，在伺服电机停止时，链条传送带仍然会向前移动一段距离，导致糖盘停下的位置不精确，存在误差。而且惯性移动的链条传送带会实现给伺服电机一个继续转动力，容易损坏伺服电机。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种应用于制糖的传动装置，设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种应用于制糖的传动装置，包括第一动力组件、滑块、夹持装置与相互平行的两根传动杆，滑块连接了两根传动杆，第一动力组件连接滑块，第一动力组件工作带动滑块沿着传动杆的轴向往返移动，滑块上安装有第二动力组件，所述的第二动力组件工作带动传动杆转动，所述的传动杆连接夹持装置，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。
[0006]与现有技术相比，本技术的优点在于，首先设置第一动力组件带动滑块沿着传动杆的轴向往返移动，移动的滑块将带动两根传动杆同步来回移动，提供给糖盘向前移动的力。然后设置第二动力组件带动传动杆旋转，旋转的传动杆可以带动夹持装置夹持或松开糖盘。移动的传动杆与夹持组件配合，实现：夹持装置夹持糖盘的同时传动杆向前移动，向前移动的传动杆带动糖盘向前移动；夹持装置松开糖盘的同时传动杆向后移动，糖盘停止在预定的位置上等待加工；待夹持装置移动回到初始位置时，糖盘加工完毕，夹持装置再次夹持糖盘带动糖盘向前移动，重复上述工作流程，直至糖盘从传动杆的一端移动移动至传动杆的另一端。当然在整个装置上是排布有多个糖盘的，而夹持组件是能够同时夹持排布在支撑组件上的糖盘的。相比较于现有技术，本技术将传统的传送带传送的方式改进为传动杆带动；将传送带绕轴转动改进为传动杆的直行移动；将传统移动过程中糖盘无固定的方式，改进为夹持装置夹持固定，从而保证糖盘移动精确。传动杆轴向移动则复位或带动糖盘移动，传动杆转动则夹持或松开糖盘，两个移动互不影响，可以同时进行，提高
工作效率。
[0007]本技术进一步的优选方案：本技术包括机架，所述的机架上设置有轨道，所述的轨道上安装有滑块，所述的滑块与传动杆连接。具体的，本技术通过轨道与滑块的设置，限定了传动杆只能沿着预定的方向移动预定的路程，从而进一步保证了传动杆运动的精度，而且使得传动杆移动更加顺滑稳定。
[0008]进一步的，所述的机架上设置有两个相互平行的轨道，两个轨道对应两个传动杆，所述的机架上设置有一块滑块，所述移动的是同步的的滑块的两端分别安装在两个轨道上，所述的滑块连接了两根传动杆。本技术通过一个滑块连接两根传动杆，从而保证两根传动杆同步移动，即一个糖盘两侧的传动杆。
[0009]进一步的，机架上还设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的支撑组件上分布有多个轴承座，所述的传动杆穿过轴承座，传动杆可在轴承座内移动、转动。其一传动杆的长度较长，本技术通过设置轴承座可以起到支撑传动杆的作用，使得传动杆能够沿着预定方向设置。其二，传动杆在轴承内移动、转动时的摩擦阻力较小。
[0010]进一步的，所述的第一动力组件包括第一电机、主动轴、从动轴与驱动板，所述的主动轴安装在机架上，所述的主动轴与机架转动连接。
[0011]进一步的，所述的主动轴与第一电机连接，所述的第一电机工作带动主动轴旋转，所述的主动轴通过联接件连接从动轴，所述的主动轴转动将带动从动轴绕主动轴旋转。
[0012]进一步的，所述的从动轴的两端连接驱动板，一块驱动板上连接有一块滑块，所述的从动轴运动通过驱动板带动滑块沿直线移动。通过上述结构设置，使得第一电机作为驱动的动力件带动滑块直线运动。
[0013]进一步的，所述的第一动力组件还包括限位轴与连接轴，所述的限位轴安装在机架上，所述的限位轴与机架转动连接。
[0014]具体的，所述的连接轴位于主动轴的上方，所述的连接轴连接了两块驱动板，连接轴与驱动板转动连接。
[0015]具体的，所述的限位轴位于主动轴一侧，所述的限位轴的两端分别连接有连接板，所述的连接板与连接轴的两端连接，所述的连接板与连接轴转动连接。通过上述结构设置，使得整个第一动力组件的运动是稳定可靠的。
[0016]进一步的，所述的传动杆外固设有固定件，所述的固定件移动则带动传动杆移动，所述的固定件转动则带动传动杆转动。在本技术中，动力装置并不方便直接与传动杆连接，而是通过在传动杆外设置固定件，动力装置与固定件连接，通过固定件来带动传动杆运动。
[0017]进一步的，所述的传动杆沿轴向移动带动夹持装置同步移动。
[0018]进一步的，所述的第二动力组件连接固定件，所述的滑块移动带动第二动力组件移动，第二动力组件移动带动固定件移动。
[0019]进一步的，所述的第二动力组件包括第二电机，所述的第二电机的输出轴连接联动件。具体的，所述的联动件为左右对称结构，所述的第二电机的输出轴穿过联动件的轴线，所述的联动件远离第二电机输出轴的一端为连接端，联动件包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆。
附图说明
[0020]以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域 技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术局部结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中第二动力组件的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中第一动力组件的结构示意图一；
[0025]图5为本专利技术中第一动力组件的结构示意图二。
[0026]其中，附图标记具体说明如下：1、传动杆；2、支撑组件；3、机架；4、轨道；5、滑块；6、轴承座；7、固定件；8、第二电机；9、联动件；10、连杆；11、安装板；12、夹爪；13、安装块；14、第一电机；15、主动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于制糖的传动装置，其特征在于包括第一动力组件、滑块（5）、夹持装置与相互平行的两根传动杆（1），滑块（5）连接了两根传动杆（1），第一动力组件连接滑块（5），第一动力组件工作带动滑块（5）沿着传动杆（1）的轴向往返移动，滑块（5）上安装有第二动力组件，所述的第二动力组件工作带动传动杆（1）转动，所述的传动杆（1）连接夹持装置，旋转的传动杆（1）带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆（1）向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆（1）后移复位。2.根据权利要求1所述的一种应用于制糖的传动装置，其特征在于包括机架（3），机架（3）上还设置有用于放置糖盘的支撑组件（2），所述的支撑组件（2）上分布有多个轴承座（6），所述的传动杆（1）穿过轴承座（6），传动杆（1）可在轴承座（6）内移动、转动。3.根据权利要求1所述的一种应用于制糖的传动装置，其特征在于所述的第一动力组件包括第一电机（14）、主动轴（15）、从动轴（16）与驱动板（17），所述的主动轴（15）安装在机架（3）上，所述的主动轴（15）与机架（3）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种应用于制糖的传动装置，其特征在于所述的主动轴（15）与第一电机（14）连接，所述的第一电机（14）工作带动主动轴（15）旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛红余，
申请(专利权)人：宁波迪恩天汇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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