糖盘传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。实现糖盘的精确传动。实现糖盘的精确传动。

【技术实现步骤摘要】
糖盘传动装置


[0001]本专利技术涉及制糖
，尤其是涉及一种糖盘传动装置。

技术介绍

[0002]在糖果的生产工艺流程中，会在糖盘内批量浇注塑形得到糖果。经过成型工艺后的糖果需要导出到下一个工艺流程。糖果是大批量的浇注成型、大批量加工、大批量收集，因此在一条流水线内会设置有大量放置了糖果的糖盘或空的糖盘，糖盘在流水线上移动。具体的，糖果在整个生产过程中涉及到众多加工工艺，那么在流水线传送糖盘的过程中，就需要糖盘移动到预定点停下，待完成此处的加工后，再移动到下一个加工点。即整个流水线的运动是：移动、停止、加工、移动、停止、加工
……
，如此循环。
[0003]现有的糖盘传动装置，采用的是伺服电机作为驱动装置连接链条传送带，链条传送带带动糖盘移动。但是在实际工作时，移动状态的链条传送带具有惯性，在伺服电机停止时，链条传送带仍然会向前移动一段距离，导致糖盘停下的位置不精确，存在误差。而且惯性移动的链条传送带会实现给伺服电机一个继续转动力，容易损坏伺服电机。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种糖盘传动装置，设置新的传动装置，配合夹持装置，实现糖盘的精确传动。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：糖盘传动装置，包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆，两根传动杆之间设置有用于放置糖盘的支撑组件，所述的动力装置带动传动杆沿轴向来回移动，所述的传动杆连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆后移复位。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的优点在于，首先设置动力装置带动传动杆沿着轴向来回移动，通过来回移动的传动杆提供给糖盘向前移动的力。然后设置动力装置带动传动杆旋转，旋转的传动杆可以带动夹持装置夹持或松开糖盘。糖盘放置在支撑组件上，位于两根传动杆之间。移动的传动杆与夹持组件配合，实现：夹持装置夹持糖盘的同时传动杆向前移动，向前移动的传动杆带动糖盘向前移动；夹持装置松开糖盘的同时传动杆向后移动，糖盘停止在预定的位置上等待加工；待夹持装置移动回到初始位置时，糖盘加工完毕，夹持装置再次夹持糖盘带动糖盘向前移动，重复上述工作流程，直至糖盘从传动杆的一端移动移动至传动杆的另一端。当然支撑组件上是排布有多个糖盘的，而夹持组件是能够同时夹持排布在支撑组件上的糖盘的。相比较于现有技术，本专利技术将传统的传送带传送的方式改进为传动杆带动；将传送带绕轴转动改进为传动杆的直行移动；将传统移动过程中糖盘无固定的方式，改进为夹持装置夹持固定，从而保证糖盘移动精确。传动杆轴向移动则复位或带动糖盘移动，传动杆转动则夹持或松开糖盘，两个移动互不影响，可以同时进行，提高工作效率。
[0007]本专利技术进一步的优选方案：动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆连接，第一动力组件工作带动传动杆沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆连接，第二动力组件工作带动传动杆绕轴线转动。
[0008]进一步的，本专利技术包括机架，所述的机架上设置有轨道，所述的轨道上安装有滑块，所述的滑块与传动杆连接。具体的，本专利技术通过轨道与滑块的设置，限定了传动杆只能沿着预定的方向移动预定的路程，从而进一步保证了传动杆运动的精度，而且使得传动杆移动更加顺滑稳定。
[0009]进一步的，所述的机架上设置有两个相互平行的轨道，两个轨道对应两个传动杆，所述的机架上设置有一块滑块，所述的滑块的两端分别安装在两个轨道上，所述的滑块连接了两根传动杆。本专利技术通过一个滑块连接两根传动杆，从而保证两根传动杆同步移动，即一个糖盘两侧的传动杆移动的是同步的。
[0010]进一步的，所述的轨道包括嵌入到滑块内的圆管件、以及支撑在圆管件下方的支架，所述的支架的横截面为倒置的V形结构。所述的圆管件嵌入到滑块内，即滑块与轨道之间只能发生沿着圆管件轴向的移动，滑块不能沿着圆管的径向移动，滑块在轨道上的移动的稳定的。
[0011]进一步的，所述的第一动力组件连接滑块，第一动力组件工作带动滑块移动。本专利技术通过滑块移动进而带动传动杆移动。
[0012]进一步的，所述的支撑组件上分布有多个轴承座，所述的传动杆穿过轴承座，传动杆可在轴承座内移动、转动。其一传动杆的长度较长，本专利技术通过设置轴承座可以起到支撑传动杆的作用，使得传动杆能够沿着预定方向设置。其二，传动杆在轴承内移动、转动时的摩擦阻力较小。
[0013]进一步的，所述的第二动力组件安装在滑块上，第二动力组件连接传动杆，所述的第二动力组件工作带动传动杆转动。
[0014]进一步的，所述的传动杆外固设有固定件，所述的固定件移动则带动传动杆移动，所述的固定件转动则带动传动杆转动。在本专利技术中，动力装置并不方便直接与传动杆连接，而是通过在传动杆外设置固定件，动力装置与固定件连接，通过固定件来带动传动杆运动。
[0015]进一步的，所述的第二动力组件包括第二电机，所述的第二电机的输出轴连接联动件。具体的，所述的联动件为左右对称结构，所述的第二电机的输出轴穿过联动件的轴线，所述的联动件远离第二电机输出轴的一端为连接端，联动件包括两个连接端，所述的连接端分别连接有一根连杆。
[0016]进一步的，所述的连杆的一端与连接端转动连接，连杆的另一端与固定件转动连接，所述的第二电机位于两根传动杆的固定件之间。在本专利技术中，第二电机工作则其输出轴转，与输出轴连接的联动件跟随输出轴同步旋转。具体的，连接端会绕着第二电机的输出轴在输出轴外周转动。当连接端转动到输出轴的上方、下方，此时连接端与固定件之间的距离最长，连杆会将固定件向第二电机所在的方向拉扯，即固定件带动传动杆正转；当连接端转动到输出轴的左方、右方，此时连接端与固定件之间的距离最短，连杆会将固定件向远离第二电机的方向推动，即固定件带动传动杆反转。此处的正转、反转并不代表具体的转动方向，只是为了说明两个旋转方向是相反的。
[0017]进一步的，所述的夹持装置包括安装板、规则排布在安装板上的夹爪，所述的安装
板平行与传动杆设置，所述的安装板的长度与传动杆的长度相适应。
[0018]进一步的，所述的传动杆外规则排布有多个安装块，所述的夹持装置通过安装块与传动杆连接。具体的，安装板是安装在安装块上的。所述的传动杆转动将带动安装板上下翻转，即带动设置在安装板上的夹爪下旋夹持糖盘、上旋松开糖盘。
[0019]进一步的，所述的传动杆沿轴向移动带动夹持装置同步移动。
[0020]进一步的，所述的滑块移动带动第二动力组件移动。
[0021]进一步的，所述的第一动力组件包括第一电机、主动轴、从动轴与驱动板，所述的主动轴安装在机架上，所述的主动轴与机架转动连接。
[0022]进一步的，所述的主动轴与第一电机连接，所述的第一电机工作带动主动轴旋转，所述的主动轴通过联接件连接从动轴，所述的主动轴转动将带动从动轴绕主动轴旋转。
[0023]进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.糖盘传动装置，其特征在于包括动力装置、夹持装置与相互平行的两根传动杆（1），两根传动杆（1）之间设置有用于放置糖盘的支撑组件（2），所述的动力装置带动传动杆（1）沿轴向来回移动，所述的传动杆（1）连接夹持装置，所述的动力装置带动传动杆（1）旋转，旋转的传动杆（1）带动夹持装置夹持或松开糖盘；夹持装置夹持糖盘时传动杆（1）向前移动，夹持装置松开糖盘时传动杆（1）后移复位。2.根据权利要求1所述的糖盘传动装置，其特征在于动力装置包括第一动力组件与第二动力组件，所述的第一动力组件与传动杆（1）连接，第一动力组件工作带动传动杆（1）沿轴向移动，所述的第二动力组件与传动杆（1）连接，第二动力组件工作带动传动杆（1）绕轴线转动。3.根据权利要求2所述的糖盘传动装置，其特征在于包括机架（3），所述的机架（3）上设置有两个相互平行的轨道（4），两个轨道（4）对应两个传动杆（1），所述的机架（3）上设置有一块滑块（5），所述的滑块（5）的两端分别安装在两个轨道（4）上，所述的滑块（5）连接了两根传动杆（1）。4.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的轨道（4）包括嵌入到滑块（5）内的圆管件（4a）、以及支撑在圆管件（4a）下方的支架（4b），所述的支架（4b）的横截面为倒置的V形结构。5.根据权利要求3所述的糖盘传动装置，其特征在于所述的第一动力组件连接滑块（5），第一动力组件工作带动滑块（5）移动，所述的第二动力组件安装在滑块（5）上，第二动力组件连接传动杆（1），所述的第二动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红余，
申请(专利权)人：宁波迪恩天汇机械有限公司，
类型：发明
国别省市：