一种抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化取料设备领域，具体涉及一种抓料装置。所述抓料装置包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块。所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽。在夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，通过导向轴与导向孔的配合，进一步保证第一抓料块与第二抓料块之间不会发生偏移，确保两个定位槽能将工件稳稳地固定，极大地提高了抓取精度。了抓取精度。了抓取精度。

【技术实现步骤摘要】
一种抓料装置


[0001]本技术涉及自动化取料设备领域，具体涉及一种抓料装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产企业中，常用到夹持气缸来进行抓取物料。在一些夹持气缸中，有线轨作导向。在使用这类气缸抓取工件时，人们常依赖于线轨的动作精度。但其实，其能否精准地抓取到工件，还取决于与其连接的抓料部件处的精度。因此，如何进一步地提高抓料精度，为各企业带来了新的思考。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于提供一种抓料装置，以克服现有技术中抓取精度低的缺陷。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种抓料装置，包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块；所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽；在所述夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，所述导向轴往导向孔的内部移动，并将工件固定在定位槽中。
[0005]本技术提供的一种抓料装置，在夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，通过导向轴与导向孔的配合，进一步保证第一抓料块与第二抓料块之间不会发生偏移，确保两个定位槽能将工件稳稳地固定，极大地提高了抓取精度。
[0006]在一些实施方式中，所述工件为双层结构，包括第一层体以及设置在第一层体上的第二层体；所述定位槽包括与第一层体的外形相适应的第一凹槽。
[0007]在一些实施方式中，所述第一凹槽的高度等于第一层体的厚度。
[0008]在一些实施方式中，所述定位槽还包括与第二层体的外形相适应的第二凹槽；所述第二凹槽开设在第一凹槽的上方。
[0009]在一些实施方式中，所述工件的轮廓呈圆弧状；所述第一凹槽、第二凹槽的槽面均为圆弧状。
[0010]在一些实施方式中，所述工件上开设有缺口；所述定位槽内还设有插块；在所述第一抓料块和第二抓料块夹紧工件时，所述插块插进所述缺口中。
[0011]在一些实施方式中，所述第一抓料块上垂直地固接着两个导向轴，两个导向轴相互平行；所述第二抓料块上开设有两个导向孔。
[0012]在一些实施方式中，所述导向轴和导向孔均为圆柱状。
[0013]在一些实施方式中，所述第一抓料块、第二抓料块均与连接臂作可拆卸式连接。
[0014]在一些实施例方式，所述第一抓料块、第二抓料块上均开设有组装孔；所述组装孔
的侧壁上开设有螺钉孔；所述连接臂插设在所述组装孔中，并通过螺钉孔与螺钉固进行锁紧。
附图说明
[0015]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0016]图1是本技术实施例的工件的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的工件的另一立体结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的抓料装置的立体结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的抓料装置的正视结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的抓料装置的仰视结构示意图；
[0021]图6是本技术实施例的连接臂的立体结构示意图；
[0022]图7是本技术实施例的第一抓料块的平面结构示意图；
[0023]图8是本技术实施例的第二抓料块的立体结构示意图；
[0024]图9是本技术实施例的第二抓料块的另一立体结构示意图；
[0025]图10是本技术实施例的第二抓料块的平面结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]100
‑
工件；110
‑
第一层体；120
‑
第二层体；130
‑
缺口；
[0028]1‑
夹持气缸；11
‑
线轨；12
‑
连接臂；2
‑
第一抓料块；3
‑
第二抓料块；41
‑
导向轴；42
‑
导向孔；5
‑
定位槽；51
‑
第一凹槽；52
‑
第二凹槽；53
‑
插块；61
‑
组装孔；62
‑
螺钉孔。
具体实施方式
[0029]体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。
[0030]参考图1至图7，本实施例提供的一种抓料装置，包括夹持气缸1、第一抓料块2和第二抓料块3。
[0031]其中，夹持气缸1上设有两个可相互靠近或远离的线轨11，线轨11可滑动地设置在缸体上。每一个线轨11上均垂直地设有连接臂12。
[0032]第一抓料块2与左边(图示方向)的连接臂12连接，第一抓料块2上设有至少两个平行的导向轴41。
[0033]第二抓料块3与右边的那个连接臂12连接，第二抓料块3上对应地开设有若干个与导向轴41匹配的导向孔42。
[0034]上述第一抓料块2与第二抓料块3上均开设有与工件100的外形相适应的定位槽5。
[0035]在夹持气缸1驱使第一抓料块2与第二抓料块3相互靠近时，通过导向轴41与导向孔42的配合，进一步保证第一抓料块2与第二抓料块3之间不会发生偏移，确保两个定位槽5能将工件100稳稳地固定，极大地提高了抓取精度。
[0036]具体地，如图1、图2所示，本实施例的工件100为双层结构，包括第一层体110以及设置在第一层体110上的第二层体120。第二层体120的面积小于第一层体110的面积。工件100的底部开始有一个缺口130。
[0037]参考图3、图6，本实施例的夹持气缸1为手指气缸。夹持气缸1的一端具有两个相对设置的线轨11，每个线轨11上均设有垂直的连接臂12。两个连接臂12相互平行，且均为四棱柱状。
[0038]一同参考图8，第一抓料块2、第二抓料块3均与连接臂12之间均为可拆卸式连接，如螺纹固定、卡接、胶粘。优选地，本实施例选用螺纹固定。第一抓料块2、第二抓料块3上均开设有组装孔61，该组装孔61的侧壁上沿竖直方向开设有两个螺钉孔62。连接臂12插进所述组装孔61后，通过螺钉和螺钉孔62固进行锁紧。当需要更换不同规格的抓料块时，卸下螺钉即可，十分便捷、高效。
[0039]参考图9、图10，本实施例的两个取料块内凹形成所述弧形面的定位槽5。如图9所示，定位槽5包括与第一层体110的外形相适应的第一凹槽51。由于本实施例的工件100为台阶状结构，通过第一凹槽51的侧面紧贴第一层体110的侧面，从而限制第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，其特征在于，包括夹持气缸、第一抓料块和第二抓料块；所述夹持气缸上设有两个可相互靠近或远离的线轨；每一所述线轨上均垂直地设有连接臂；所述第一抓料块与其中一个连接臂连接；所述第一抓料块上设有至少两个平行的导向轴；所述第二抓料块与另一连接臂连接；所述第二抓料块开设有若干个与所述导向轴匹配的导向孔；所述第一抓料块与第二抓料块上均开设有与工件的外形相适应的定位槽；在所述夹持气缸驱使第一抓料块与第二抓料块相互靠近时，所述导向轴往导向孔的内部移动，并将工件固定在定位槽中。2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于，所述工件为双层结构，包括第一层体以及设置在第一层体上的第二层体；所述定位槽包括与第一层体的外形相适应的第一凹槽。3.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述第一凹槽的高度等于第一层体的厚度。4.根据权利要求2所述的抓料装置，其特征在于，所述定位槽还包括与第二层体的外形相适应的第二凹槽；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃辉，徐晓锋，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：