上料装置及检测流水线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料装置及检测流水线，上料装置包括控制模块、承接平台及至少一组上料模块，上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：承接平台包括至少一个第一传感器，第一传感器在检测到载具时发送第一位置信号；对接单元包括第二传感器及对接机构，第二传感器在检测到载具时发送第二位置信号，对接机构可移动地安装于承接平台；定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，第三传感器在检测到载具时发送第三位置信号，传送机构可转动地安装于承接平台，定位机构可移动地安装于承接平台；控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出，在接收到第二位置信号时控制传送机构动作，在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具。夹持载具。夹持载具。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及检测流水线


[0001]本技术涉及自动化检测设备
，特别是涉及一种上料装置及检测流水线。

技术介绍

[0002]随着人们对显示屏幕品质要求的不断提高，在显示屏幕出厂前需要利用检测流水线对显示屏幕进行一系列的检测，以保证出厂显示屏幕的生产质量，如何保证检测流水线的检测精度逐渐成为自动化检测设备
的研究热点。
[0003]目前，现有的检测流水线中，首先在载具待检测产品，然后通过上料装置夹持定位承载有待检测产品的载具，接着上料装置移动至每一工位进行检测，但是，由于上料装置的定位精度较低，使得检测流水线的检测精度较低，检测效率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述上料装置定位精度较低的问题，提供一种上料装置及检测流水线。
[0005]一种上料装置，包括控制模块、承接平台以及至少一组上料模块，所述上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：
[0006]所述承接平台包括至少一个第一传感器，所述第一传感器与所述控制模块信号相连，用于在检测到载具时发送第一位置信号；
[0007]所述对接单元包括第二传感器及对接机构，所述第二传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第二位置信号，所述对接机构可移动地安装于所述承接平台；
[0008]所述定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，所述第三传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第三位置信号，所述传送机构安装于所述承接平台，所述定位机构可移动地安装于所述承接平台；
[0009]所述控制模块在接收到所述第一位置信号时控制所述对接机构伸出承接并传送所述载具，在接收到所述第二位置信号时控制所述传送机构动作，在接收到所述第三位置信号时控制所述定位机构夹持所述载具。
[0010]在上述上料装置中，外接传输机构向着承接平台输送载具，当第一传感器检测到载具时向控制模块发送第一位置信号，控制模块在接收到第一位置信号时控制对接机构伸出以承接载具，对接机构在承接到载具后向着传送机构移动以传送载具。当第二传感器检测到载具时向控制模块发送第二位置信号，控制模块在接收到第二位置信号时控制传送机构动作，以在对接机构移动至靠近传送机构时承接载具，传送机构在承接载具后继续动作以传送载具。当第三传感器检测到载具时向控制模块发送第三位置信号，控制模块在接收到第三位置信号时控制定位机构夹持载具，以完成载具的定位夹持。通过第一传感器能够控制对接机构的及时伸出，以实现载具在上料装置与外接传输机构之间较为精准地交接，
提高定位精度。通过第二传感器能够控制传送机构及时转动，以实现载具在对接机构与传送机构之间较为精准地交接，提高定位精度，并且传送效率较高。通过第三传感器能够控制定位机构精准地夹持载具，提高定位精度。
[0011]在其中一个实施例中，所述对接单元包括对位支架、第一气缸、第二气缸，其中：
[0012]所述第一气缸固定于所述承接平台，且伸出端与所述第二气缸固定连接；
[0013]所述对位支架与所述第二气缸的伸出端固定连接；
[0014]所述控制模块与所述第一气缸和所述第二气缸信号相连，在接收到第一位置信号时控制所述第一气缸的伸出端外伸以及所述第二气缸的伸出端上升。
[0015]在上述上料装置中，将对接单元设置为对位支架、第一气缸、第二气缸的结构形式，以能够通过简单的结构实现对接单元的上升和外伸功能。
[0016]在其中一个实施例中，所述控制模块在接收到所述第三位置信号时控制所述第一气缸的伸出端回缩以及所述第二气缸的伸出端下降。
[0017]在上述上料装置中，通过限定控制模块在接收到第三位置信号时同时控制定位机构和对接单元动作，以使得定位夹持和对接单元的收回同时进行，缩短上料时间，提高了传送效率。
[0018]在其中一个实施例中，所述定位单元上还设有第四传感器，所述第四传感器位于所述承接平台靠近所述对接模块的一端，所述第四传感器在检测到所述载具时发送第四位置信号，所述控制模块在接收到所述第四位置信号时控制所述第一气缸的伸出端回缩以及所述第二气缸的伸出端下降。
[0019]在上述上料装置中，通过控制模块在接收到第三位置信号之前已经接收到第四传感器所发送第四位置信号，控制对接单元早于定位机构动作，以使得对接单元的收回动作早于定位夹持，进一步缩短上料时间，提高了传送效率。
[0020]在其中一个实施例中，所述承接平台包括载台、支架以及驱动单元，其中：
[0021]所述驱动单元安装于所述支架，且与所述控制模块信号相连，具有输出端；
[0022]所述载台安装于所述输出端，具有至少一个悬臂，所述悬臂上安装有所述对接机构、所述传送机构以及所述定位机构；
[0023]所述控制模块在接收到所述第三位置信号时控制所述驱动单元转动。
[0024]在上述上料装置中，将承接平台设置为载台、支架以及驱动单元的结构形式，以能够通过简单的结构实现承接平台的转动功能。
[0025]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机与所述控制模块信号相连，所述减速器与所述伺服电机的输出轴固定连接，且具有活动端；
[0026]所述支架包括固定板和活动板，所述减速器固定于所述固定板，所述活动板与所述活动端相连接，形成所述输出端，所述载台安装于所述活动板。
[0027]在上述上料装置中，将驱动单元设置电机以及减速器的结构形式，以限定承接平台的转动幅度，将支架设置为固定板和活动板的结构形式，以能够通过简单的结构实现驱动单元和载台的连接。
[0028]在其中一个实施例中，所述承接平台还包括限位机构，所述载台靠近所述活动板的一侧设有支撑条，所述支撑条与所述活动板相卡接，所述限位机构固定在所述固定板上，且在所述载台转动至最大角度时与所述支撑条的侧面相抵接。
[0029]在上述上料装置中，通过设置限位机构，以实现对载台的定位，以限定载台的转动。
[0030]在其中一个实施例中，所述第一传感器固定于所述载台的上方，且位于靠近所述悬臂的一端。
[0031]在上述上料装置中，通过将第一传感器设置在载台上靠近悬臂的一端，以避免对接机构较早伸出，从而节约能源，并且使得传送过程较为紧凑。
[0032]在其中一个实施例中，所述第二传感器以及所述第三传感器固定于所述悬臂的上方，所述第二传感器位于所述悬臂靠近所述第一传感器的一端，所述第三传感器位于所述悬臂远离所述第一传感器的一端。
[0033]在上述上料装置中，通过将第二传感器位于悬臂靠近第一传感器的一端，以保证传送机构能够及时转动；将第三传感器位于悬臂远离第一传感器的一端，以避免定位机构能够较早进行夹持动作，保证定位精度。
[0034]另外，本技术还提供了一种检测流水线，包括如上述任一项技术方案所述的上料装置。
[0035]在上述检测流水线中，由于上述上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括控制模块、承接平台以及至少一组上料模块，所述上料模块包括对接单元以及定位单元，其中：所述承接平台包括至少一个第一传感器，所述第一传感器与所述控制模块信号相连，用于在检测到载具时发送第一位置信号；所述对接单元包括第二传感器及对接机构，所述第二传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第二位置信号，所述对接机构可移动地安装于所述承接平台；所述定位单元包括第三传感器、传送机构及定位机构，所述第三传感器固定于所述承接平台，且与所述控制模块信号相连，用于在检测到所述载具时发送第三位置信号，所述传送机构安装于所述承接平台，所述定位机构可移动地安装于所述承接平台；所述控制模块在接收到所述第一位置信号时控制所述对接机构伸出承接并传送所述载具，在接收到所述第二位置信号时控制所述传送机构动作，在接收到所述第三位置信号时控制所述定位机构夹持所述载具。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述对接单元包括对位支架、第一气缸、第二气缸，其中：所述第一气缸固定于所述承接平台，且伸出端与所述第二气缸固定连接；所述对位支架与所述第二气缸的伸出端固定连接；所述控制模块与所述第一气缸和所述第二气缸信号相连，在接收到第一位置信号时控制所述第一气缸的伸出端外伸以及所述第二气缸的伸出端上升。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述控制模块在接收到所述第三位置信号时控制所述第一气缸的伸出端回缩以及所述第二气缸的伸出端下降。4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述定位单元上还设有第四传感器，所述第四传感器位于所述承接平台靠近所述对接单元的一端，所述第四传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文飞，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：