【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制驱动，特别是涉及一种微型电机驱动控制装置以及控制方法。
技术介绍
1、微型电机是一种体积小、功率低的电机，通常用于需要进行微小电动机械运动的设备中，例如手机振动马达、玩具车辆、小型机器人等。其特点是体积轻巧、功耗低、启动速度快、噪音小等。微型电机通常采用直流电源供电，并可以通过控制电流来实现调速和控制运动方向。随着技术的发展，微型电机在工业中有许多应用，其中一些主要应用领域包括：自动化设备，如自动门控制器、自动售货机、智能家居设备等。机器人技术，用于驱动机器人的关节、轮子等部件，并实现机器人的行动和工作。医疗设备，如手术器械、呼吸机、注射器等设备中常用微型电机来驱动器件。动力工具，如电动牙刷、电动工具、电动剃须刀等，以提供动力和驱动力。仪器仪表，如气象仪器、实验仪器、测量设备等，用于控制机械部件的旋转和运动。总的来说，微型电机在工业中的应用非常多样化，能够为各种设备和装置提供稳定的动力和驱动力，起到关键作用。
2、相关技术中，电机的驱动测试通常是通过可调电源进行电机驱动，并通过连接仪器仪表实现电机状态的监测。
3、然而，目前常见的电机驱动控制装置，在实现中存在如下的技术问题：
4、在微型电机的应用场景中，没有足够的空间连接可调电源以及仪器仪表，导致难以实现精确稳定的驱动控制。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种可以降低测试干扰，提高电机驱动控制和参数测试的精确度，高效准确地使用微型电机的一种微型电机驱动控制装置以及控制方法
2、本专利技术从第一方面提供了一种微型电机驱动控制装置，所述装置包括：
3、主控模块，用于输出控制指令以配置目标电机的驱动电源；
4、可编程电流模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块输出的所述控制指令，并根据所述控制指令输出电压调节信号；
5、转换电源模块，与所述可编程电流模块连接，用于根据所述电压调节信号调节并提供与所述电压调节信号相对应的电压源；
6、驱动控制模块，同时与所述主控模块以及所述转换电源模块连接，所述驱动控制模块还与所述目标电机连接，所述驱动控制模块受控于所述主控模块且被配置为接入所述转换电源模块提供的所述电压源，并将所述电压源转换为适配所述目标电机的驱动波形并输出至所述目标电机。
7、在其中一个实施例中，所述装置还包括：
8、连接器模块，与所述驱动控制模块以及所述目标电机连接，所述驱动控制模块通过连接器模块将所述驱动波形输出至所述目标电机，所述连接器模块包括多个相互独立的连接单元，所述连接单元为双向传输通道。
9、在其中一个实施例中，所述装置还包括：
10、测试模块，与所述连接器模块连接，用于通过所述连接器模块连接所述目标电机，并对目标电机的电机状态进行监测，所述测试模块还与所述主控模块连接，所述主控模块还用于根据电机状态的监测结果调整对所述目标电机的所述控制指令。
11、在其中一个实施例中，所述测试模块包括：
12、直流电阻测试单元，用于对所述目标电机的线圈电阻进行测试；
13、阻抗测试单元，用于对所述目标电机的线圈电感和/或电阻和/或电容进行测试；
14、示波器单元，用于对所述目标电机的反向电动势波形进行检测；
15、失速检测单元，用于对所述目标电机的转动参数进行检测，所述转动参数包括转速、力矩。
16、在其中一个实施例中，所述直流电阻测试单元、所述阻抗测试单元、所述示波器单元以及所述失速检测单元分别通过独立的所述连接单元与所述目标电机连接，所述装置还包括继电器组模块，所述继电器组模块用于实现所述连接单元的选通控制。
17、在其中一个实施例中，所述继电器组模块包括多条测试线路，所述测试线路与所述连接单元一一对应连接，所述测试线路包括继电器、固态开关以及同轴连接线，所述测试线路的线路阻值相同。
18、在其中一个实施例中，所述装置还包括：
19、接口模块，与所述主控模块连接用于连接外部拓展装置，所述接口模块包括不同规格的输入输出接口，所述外部拓展装置包括接入按钮、上位机、测试仪器。
20、在其中一个实施例中，所述转换电源模块包括反馈电路，所述反馈电路为可变电阻电路，用于根据所述电压调节信号调节所述转换电源模块的输出电压。
21、在其中一个实施例中，所述装置还包括：
22、载具模块，所述载具模块与所述连接器模块连接，用于实现所述目标电机的固定以及连接。
23、本专利技术从第二方面提供了一种微型电机驱动控制方法，所述方法包括：
24、响应于目标电机的控制指令，输出与所述目标电机相适配的电压源信号；
25、获取所述目标电机的步进信号，基于所述步进信号以及所述电压源信号生成驱动波形；
26、基于所述驱动波形控制所述目标电机运转，获取所述目标电机的状态参数；
27、当任一所述状态参数超过安全运行范围时，生成异常警报信号；
28、基于所述异常警报信号对所述控制指令进行调节，直至所述目标电机的所述状态参数处于所述安全运行范围。
29、上述一种微型电机驱动控制装置，通过实施例中的技术特征进行推导，能够达到对应
技术介绍
中提出的技术问题的如下的有益效果：
30、一种电机驱动控制装置，包括：主控模块，用于输出控制指令以配置目标电机的驱动电源；可编程电流模块，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块输出的所述控制指令，并根据所述控制指令输出电压调节信号；转换电源模块，与所述可编程电流模块连接，用于根据所述电压调节信号调节并提供与所述电压调节信号相对应的电压源；驱动控制模块，同时与所述主控模块以及所述转换电源模块连接，所述驱动控制模块还与所述目标电机连接，所述驱动控制模块受控于所述主控模块且被配置为接入所述转换电源模块提供的所述电压源，并将所述电压源转换为适配所述目标电机的驱动波形并输出至所述目标电机。在实施中，通过主控模块-可编程电流模块-转换电源模块-驱动控制模块组成的驱动信号形成链路，实现了由小信号转换为复杂驱动信号的电机驱动方法，有助于缩小电机驱动控制的电源占用空间，同时能够满足微型电机低电压低电流的适配需求，提高了微型电机的驱动控制效果。
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1.一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求3所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述测试模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述直流电阻测试单元、所述阻抗测试单元、所述示波器单元以及所述失速检测单元分别通过独立的所述连接单元与所述目标电机连接，所述装置还包括继电器组模块，所述继电器组模块用于实现所述连接单元的选通控制。
6.根据权利要求5所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述继电器组模块包括多条测试线路，所述测试线路与所述连接单元一一对应连接，所述测试线路包括继电器、固态开关以及同轴连接线，所述测试线路的线路阻值相同。
7.根据权利要求1所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求1所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征
9.根据权利要求2所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
10.一种微型电机驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
3.根据权利要求2所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
4.根据权利要求3所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述测试模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种微型电机驱动控制装置，其特征在于，所述直流电阻测试单元、所述阻抗测试单元、所述示波器单元以及所述失速检测单元分别通过独立的所述连接单元与所述目标电机连接，所述装置还包括继电器组模块，所述继电器组模块用于实现所述连接单元的选通控制。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范涛，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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