本实用新型专利技术的实施例提供了一种防撞装置、行走设备及无人车，涉及车轮防撞技术领域。该防护装置包括支座、支架以及传感器，支座用于安装在轮臂上。该支架活动连接于支座，支架用于在被外力致动的情况下相对于支座活动，以作用于安装在轮臂上的行走轮，从而使行走轮减速，这样，在行走轮行驶过程中，若碰到障碍物，障碍物会作用在支架上，从而使得该支架被外力致动，致动后的支架相对于支座活动，从而对行走轮减速，能够对行走轮起到一定的防护作用。该传感器安装于支架，传感器用于在支架作用于行走轮且满足预设条件的情况下输出碰撞信号，在输出碰撞信号后，该行走轮可被控制停止行驶，这样可进一步对行走轮进行防护。这样可进一步对行走轮进行防护。这样可进一步对行走轮进行防护。
【技术实现步骤摘要】
防撞装置、行走设备及无人车
[0001]本技术涉及车轮防撞
，具体而言，涉及一种防撞装置、行走设备及无人车。
技术介绍
[0002]车辆在实际行驶过程中可能会发生一些碰撞，为了保护车辆的车轮，一般会设计车轮防撞装置。
[0003]现有技术中的车轮防撞装置的防护效果有限，不利于推广。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种防撞装置、行走设备及无人车，其能够提升对行走轮的防护效果，利于推广。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种防撞装置，其包括：
[0007]支座，所述支座用于安装在轮臂上；
[0008]支架，所述支架活动连接于所述支座，所述支架用于在被外力致动的情况下相对于所述支座活动，以作用于安装在所述轮臂上的行走轮，从而使所述行走轮减速；以及
[0009]传感器，所述传感器安装于所述支架，所述传感器用于在所述支架作用于所述行走轮且满足预设条件的情况下输出碰撞信号。
[0010]可选地，所述传感器包括相对设置的第一金属件和第二金属件；
[0011]其中，所述预设条件包括所述第一金属件和所述第二金属件受所述外力作用接触并导通电路。
[0012]可选地，所述防撞装置还包括防护套，所述防护套固定于所述支架，所述第一金属件和所述第二金属件设置于所述防护套内；
[0013]其中，所述预设条件包括所述防护套受所述外力作用变形，以使所述第一金属件和所述第二金属件接触并导通电路。
[0014]可选地，所述防撞装置还包括中空的弹性安装体，所述弹性安装体设置于所述防护套内，所述弹性安装体内具有相对设置的第一内壁面以及第二内壁面，所述第一金属件和所述第二金属件分别设置于所述第一内壁面和所述第二内壁面上；
[0015]其中，所述预设条件包括所述防护套受所述外力作用变形，并致动所述弹性安装体变形，以使所述第一金属件和所述第二金属件接触并导通电路。
[0016]可选地，所述第一内壁面和所述第二内壁面分别形成有第一安装槽和第二安装槽；
[0017]所述第一安装槽用于安装所述第一金属件；
[0018]所述第二安装槽用于安装所述第二金属件。
[0019]可选地，所述防护套设置有安装腔，所述弹性安装体容置于所述安装腔内；
[0020]所述防护套限定所述安装腔的内壁凸设有弹性凸起，所述弹性凸起用于抵紧所述弹性安装体，以对所述弹性安装体止位。
[0021]可选地，所述支架朝向所述行走轮的一侧用于作用于所述行走轮；所述传感器安装于所述支架背向所述行走轮的一侧。
[0022]可选地，所述支架包括第一条形结构件和第二条形结构件，所述第一条形结构件和所述第二条形结构件连接且呈“L”型结构；
[0023]其中，所述第一条形结构件远离所述第二条形结构件的一端活动连接于所述支座；所述传感器安装于所述第二条形结构件背向所述行走轮的一侧；所述第一条形结构件和/或所述第二条形结构件朝向所述行走轮的一侧用于作用于所述行走轮。
[0024]可选地，所述防撞装置还包括第一弹性块；所述第一弹性块连接于所述第一条形结构件朝向所述行走轮的一侧，所述第一弹性块用于接触所述行走轮的侧面，从而使所述行走轮减速；和/或，
[0025]所述防撞装置还包括第二弹性块；所述第二弹性块连接于所述第二条形结构件朝向所述行走轮的一侧，所述第二弹性块用于接触所述行走轮的外周面，从而使所述行走轮减速。
[0026]可选地，所述支架还包括加强板，所述第一条形结构件和所述第二条形结构件的连接处设置有所述加强板。
[0027]可选地，所述支架的一端可转动地连接于所述支座。
[0028]可选地，所述防撞装置还包括铰接轴，所述支架的一端通过所述铰接轴可转动地连接于所述支座。
[0029]可选地，所述防撞装置还包括复位件，所述复位件与所述支座和所述支架均连接，所述复位件用于在所述外力消失后，带动所述支架复位。
[0030]可选地，所述复位件为扭簧，所述复位件套装所述铰接轴。
[0031]可选地，所述支座设置有限位件，所述限位件用于在所述外力消失且所述支架复位后，抵接所述支架，以对所述支架限位。
[0032]本技术的实施例还提供了一种行走设备，其包括轮臂、行走轮以及上述的防撞装置；
[0033]其中，所述行走轮安装于所述轮臂的一端，所述轮臂的另一端用于安装于底盘；所述防撞装置的支座安装于所述轮臂靠近所述行走轮的一端。
[0034]本技术的实施例还提供了一种无人车，其包括底盘以及上述的行走设备，所述行走设备的轮臂安装于所述底盘。
[0035]可选地，所述无人车还包括控制器，所述控制器与所述传感器通信，所述控制器用于接收所述碰撞信号，并依据所述碰撞信号输出停车指令或反向运行指令。
[0036]可选地，所述行走轮为驱动轮，所述控制器与所述行走轮通信，所述行走轮用于接收所述停车指令或所述反向运行指令，并依据所述停车指令或所述反向运行指令进行停车或反向运行。
[0037]本技术实施例的防撞装置、行走设备及无人车的有益效果包括，例如：
[0038]防撞装置包括支座、支架以及传感器。支座用于安装在轮臂上，即，该防撞装置通过支座安装于轮臂上。该支架活动连接于支座，支架用于在被外力致动的情况下相对于支
座活动，以作用于安装在轮臂上的行走轮，从而使行走轮减速；传感器安装于支架，传感器用于在支架作用于行走轮且满足预设条件的情况下输出碰撞信号。换言之，在无人车正常行驶过程中，该支架与行走轮保持一定的距离，其并不会阻碍行走轮转动。若无人车碰到障碍物，障碍物会作用在支架上，从而使得该支架被外力致动，被致动的情况下，该支架相对于支座活动，从而靠近并作用在行走轮上，对行走轮减速，能够对行走轮起到一定的防护作用。在输出碰撞信号后，该行走轮可被控制停止行驶，这样可进一步对行走轮进行防护。因此，通过支架作用于行走轮以及传感器输出碰撞信号，能够提升对行走轮的防护效果，利于推广。
[0039]该行走设备包括该防撞装置，其具有该防撞装置的全部功能。
[0040]该无人车包括该行走设备，其具有该行走设备的全部功能。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0042]图1为本实施例提供的无人车的结构示意图；
[0043]图2为本实施例提供的控制器及其相关部件的电连接示意图；
[0044]图3为本实施例提供的行走设备第一视角下的结构示意图；
[0045]图4为本实施例提供的行走设备第二视角下的结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：支座(31)，所述支座(31)用于安装在轮臂(10)上；支架(32)，所述支架(32)活动连接于所述支座(31)，所述支架(32)用于在被外力致动的情况下相对于所述支座(31)活动，以作用于安装在所述轮臂(10)上的行走轮(20)，从而使所述行走轮(20)减速；以及传感器(33)，所述传感器(33)安装于所述支架(32)，所述传感器(33)用于在所述支架(32)作用于所述行走轮(20)且满足预设条件的情况下输出碰撞信号。2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述传感器(33)包括相对设置的第一金属件(331)和第二金属件(332)；其中，所述预设条件包括所述第一金属件(331)和所述第二金属件(332)受所述外力作用接触并导通电路。3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置(30)还包括防护套(34)，所述防护套(34)固定于所述支架(32)，所述第一金属件(331)和所述第二金属件(332)设置于所述防护套(34)内；其中，所述预设条件包括所述防护套(34)受所述外力作用变形，以使所述第一金属件(331)和所述第二金属件(332)接触并导通电路。4.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述支架(32)朝向所述行走轮(20)的一侧用于作用于所述行走轮(20)；所述传感器(33)安装于所述支架(32)背向所述行走轮(20)的一侧。5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述支架(32)包括第一条形结构件(321)和第二条形结构件(322)，所述第一条形结构件(321)和所述第二条形结构件(322)连接且呈“L”型结构；其中，所述第一条形结构件(321)远离所述第二条形结构件(322)的一端活动连接于所述支座(31)；所述传感器(33)安装于所述第二条形结构件(322)背向所述行走轮(20)的一侧；所述第一条形结构件(321)和/或所述第二条形结构件(322)朝向所述行走轮(20)的一侧用于作用于所述行走轮(20)。6.根据权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置(30)还包括第一弹性块(361)；所述第一弹性块(361)连接于所述第一条形结构件(321)朝向所述行走轮(20)的一侧，所述第一弹性块(361)用于接触所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，梁宇恒，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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