本发明专利技术公开了一种上料检测装置以及自动封装系统，涉及芯片封装技术领域。该上料检测装置包括机架、送料机械手、工作台和检测机构。送料机械手和工作台均安装于机架上，送料机械手用于将物料送至工作台的预设区域，检测机构安装于送料机械手上；检测机构用于在送料机械手进入预设区域前检测预设区域是否干净，并在检测到预设区域不干净时发出警报；检测机构还用于在送料机械手放置物料后检测物料是否摆放到位，并在检测到物料的摆放不到位时发出警报。本发明专利技术提供的上料检测装置能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。提高良品率。提高良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料检测装置以及自动封装系统
[0001]本专利技术涉及芯片封装
，具体而言，涉及一种上料检测装置以及自动封装系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着半导体行业的迅速发展，人们对半导体芯片的生产效率提出了更高的要求，因此，芯片的全自动封装系统应运而生。全自动封装系统通过其内部的机械手，将树脂和引线框架输送至塑封模具内部，并利用压机合模完成产品塑封，随后机械手再将产品从模具内抓出并输送至后续工序。但是，在现有的塑封过程中，没有检测塑封模具内是否干净无异物的步骤，也没有检测树脂和引线框架是否缺失或者位置偏离的步骤，这样可能会造成产品塑封不完整的隐患，甚至导致产品报废无法使用，降低良品率。
[0003]有鉴于此，设计制造出一种能够提高良品率的上料检测装置以及自动封装系统特别是在芯片生产中显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种上料检测装置，能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种自动封装系统，能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。
[0006]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0007]一种上料检测装置，包括机架、送料机械手、工作台和检测机构，送料机械手和工作台均安装于机架上，送料机械手用于将物料送至工作台的预设区域，检测机构安装于送料机械手上；检测机构用于在送料机械手进入预设区域前检测预设区域是否干净，并在检测到预设区域不干净时发出警报；检测机构还用于在送料机械手放置物料后检测物料是否摆放到位，并在检测到物料的摆放不到位时发出警报。
[0008]可选地，检测机构包括视觉相机和控制器，视觉相机安装于送料机械手上，且与控制器电连接，视觉相机用于拍摄预设区域的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器用于将实时图像与预设图像进行比对。
[0009]可选地，视觉相机的数量为多个，多个视觉相机均设置于送料机械手靠近工作台的一侧。
[0010]可选地，送料机械手包括驱动机构、送料台和连接件，驱动机构与送料台连接，驱动机构用于带动送料台运动至预设区域，连接件安装于送料台的底部，连接件用于拿取或者放下物料。
[0011]可选地，连接件为吸盘，和/或，连接件为夹爪。
[0012]可选地，机架设置有滑轨，滑轨设置于工作台的上方，送料台可滑动地设置于滑轨上，滑轨用于对送料台进行限位。
[0013]可选地，驱动机构包括驱动电机和滚轮，驱动电机安装于送料台上，驱动电机设置有输出轴，滚轮套设于输出轴外，且与输出轴固定连接，滚轮滚动设置于滑轨上。
[0014]可选地，送料台包括依次连接的第一限位部、主体部和第二限位部，连接件安装于主体部上，滑轨的数量为两个，两个滑轨平行间隔设置，主体部设置于两个滑轨之间，第一限位部设置于一个滑轨的上方，第二限位部设置于另一个滑轨上的上方。
[0015]一种自动封装系统，包括压机、塑封台以及上述的上料检测装置，该上料检测装置包括机架、送料机械手、工作台和检测机构，送料机械手和工作台均安装于机架上，送料机械手用于将物料送至工作台的预设区域，检测机构安装于送料机械手上；检测机构用于在送料机械手进入预设区域前检测预设区域是否干净，并在检测到预设区域不干净时发出警报；检测机构还用于在送料机械手放置物料后检测物料是否摆放到位，并在检测到物料的摆放不到位时发出警报，压机安装于机架上，且与塑封台连接，塑封台设置于工作台的上方，压机用于带动塑封台与工作台合拢，以实现物料的塑封。
[0016]可选地，机架设置有导向柱，塑封台设置有底座，底座与导向柱滑动配合，导向柱用于对底座进行导向。
[0017]本专利技术提供的上料检测装置以及自动封装系统具有以下有益效果：
[0018]本专利技术提供的上料检测装置，送料机械手和工作台均安装于机架上，送料机械手用于将物料送至工作台的预设区域，检测机构安装于送料机械手上；检测机构用于在送料机械手进入预设区域前检测预设区域是否干净，并在检测到预设区域不干净时发出警报；检测机构还用于在送料机械手放置物料后检测物料是否摆放到位，并在检测到物料的摆放不到位时发出警报。与现有技术相比，本专利技术提供的上料检测装置由于采用了安装于机架上的送料机械手和工作台以及安装于送料机械手上的检测机构，所以能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。
[0019]本专利技术提供的自动封装系统，包括上料检测装置，能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的自动封装系统的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的上料检测装置中工作台放置物料的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的上料检测装置中送料机械手一个视角的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的上料检测装置中送料机械手另一个视角的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的自动封装系统处于上料状态的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的自动封装系统处于塑封状态的结构示意图。
[0027]图标：10
‑
自动封装系统；100
‑
上料检测装置；110
‑
机架；111
‑
导向柱；112
‑
滑轨；120
‑
送料机械手；121
‑
驱动机构；122
‑
送料台；123
‑
连接件；124
‑
驱动电机；125
‑
滚轮；126
‑
第一限位部；127
‑
主体部；128
‑
第二限位部；130
‑
工作台；131
‑
预设区域；140
‑
检测机构；141
‑
视觉相机；200
‑
压机；300
‑
塑封台；310
‑
底座；400
‑
物料；410
‑
树脂；420
‑
引线框架。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料检测装置，其特征在于，包括机架、送料机械手、工作台和检测机构，所述送料机械手和所述工作台均安装于所述机架上，所述送料机械手用于将物料送至所述工作台的预设区域，所述检测机构安装于所述送料机械手上；所述检测机构用于在所述送料机械手进入所述预设区域前检测所述预设区域是否干净，并在检测到所述预设区域不干净时发出警报；所述检测机构还用于在所述送料机械手放置所述物料后检测所述物料是否摆放到位，并在检测到所述物料的摆放不到位时发出警报。2.根据权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述检测机构包括视觉相机和控制器，所述视觉相机安装于所述送料机械手上，且与所述控制器电连接，所述视觉相机用于拍摄所述预设区域的实时图像，并将所述实时图像发送给所述控制器，所述控制器用于将所述实时图像与预设图像进行比对。3.根据权利要求2所述的上料检测装置，其特征在于，所述视觉相机的数量为多个，多个所述视觉相机均设置于所述送料机械手靠近所述工作台的一侧。4.根据权利要求1所述的上料检测装置，其特征在于，所述送料机械手包括驱动机构、送料台和连接件，所述驱动机构与所述送料台连接，所述驱动机构用于带动所述送料台运动至所述预设区域，所述连接件安装于所述送料台的底部，所述连接件用于拿取或者放下所述物料。5.根据权利要求4所述的上料检测装置，其特征在于，所述连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄烨，方唐利，黄明玖，吴成胜，胡火根，郑天勤，
申请(专利权)人：安徽耐科装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。