搬运装置制造方法及图纸

技术编号:3190836 阅读:173 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种搬运装置,其包括至少两个支撑座,且支撑座是用以支撑基板的相对两侧边,其中每一支撑座包括支撑部、固定部以及安全组件。此安全组件是连接在支撑部与固定部之间,且当支撑座遭受预定程度的撞击时,安全组件会断裂使固定部与支撑部分离开来。并且支撑座的材质是使用防静电累积的材质,所以本发明专利技术可以防止基板受到静电破坏,并防止工艺机台受外力碰撞而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬运装置,且特别是涉及一种适于在制造平面显示面板时,可防止基板受到静电(electrostatic discharge,ESD)破坏,并防止工艺机台受外力碰撞而损坏的搬运装置。
技术介绍
显示器为人与信息的沟通界面,目前以平面显示器为发展的趋势。平面显示器主要有以下几种有机电致发光显示器(OrganicElectro-Luminescence Display,OELD)、等离子体显示器(Plasma DisplayPanel,PDP)以及薄膜晶体管液晶显示器等(Thin Film Transistor LiquidCrystal Display,TFT-LCD)。在平面显示器的制造过程中,会经过许多的工艺步骤。因此,基板需通过搬运装置进行多次的搬运,以在不同的工艺机台间转换工艺步骤。在搬运时,用来搬运基板的搬运装置很有可能会与工艺机台碰撞而造成工艺机台损坏。另外,搬运装置与基板之间也容易因为摩擦而产生静电,而积累在基板上的静电将可能对基板上的元件造成危害。图1所示为公知搬运装置的示意图。请参照图1,公知的搬运装置100包括至少两个支撑座110,且支撑座110是用以支撑基板130的相对两侧边130a。每一支撑座110固定在移动组件120上,通过移动组件120带动支撑座110,可以将基板130支撑起来。当基板130被移至工艺机台(未显示)附近时,机器手臂140会夹持起基板130而将其传送到工艺机台中。图2所示为图1中支撑座的侧视示意图。请参照图2,一般而言,支撑座110包括支撑部112与主体114,其中支撑部为平台形状,适于支撑基板130。而主体114与支撑部112为一体成型,且其材质为陶瓷。承上所述,传统搬运装置100所存在的问题是,首先,由于支撑座110的本体114的惯性质量(counter mass)较大,所以若搬运装置100因操作不当或其它因素而与工艺机台产生碰撞时,往往会对精密且昂贵的工艺机台造成严重的损坏。此外,由于支撑座110的材质是陶瓷,而陶瓷具有绝缘的特性,所以基板130与支撑座110之间因不断地接触与分离而产生的摩擦,往往会产生静电而积累在基板130上,因此有可能对基板130以及基板130上的元件产生破坏。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的就是提供一种搬运装置,其适于在搬运过程时,可防止工艺机台受外力碰撞而损坏,并防止基板受到静电(electrostaticdischarge,ESD)破坏。本专利技术提出一种搬运装置,其包括至少两个支撑座,且支撑座是用以支撑基板的相对两侧边,其中每一支撑座包括支撑部、固定部以及安全组件。此安全组件是连接在支撑部与固定部之间,且当支撑座遭受预定程度的撞击时,安全组件会断裂使固定部与支撑部分离开来。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,上述支撑部与固定部的厚度大于安全组件的厚度。其中支撑部的厚度介于3~4mm之间,固定部的厚度介于10~12mm之间,而安全组件的厚度介于2~3mm之间。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,上述支撑部的形状为平板状。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,还包括支撑条,且支撑条铺设在支撑部的底面。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,上述支撑座的材质包括防静电积累的材质,而此防静电积累的材质例如为金属,且此金属例如选自铝、铜、铬、钛、不锈钢及其组合中之一个。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,还包括至少两个移动组件,且每一移动组件是与每一支撑座的固定部连接。依照本专利技术的较佳实施例所述的搬运装置,上述支撑部、安全组件与固定部为一体成型的结构。本专利技术的搬运装置采用具有安全组件的支撑座,所以在搬运时,若用来搬运基板的搬运装置与工艺机台碰撞,此时安全组件会断裂,而使外力不会继续传递到工艺机台上,因此可以保护工艺机台。另外,利用金属作为支撑座的材质,使得搬运装置与基板之间因为摩擦而产生的静电可被消除,所以静电就不会积累在基板上,而可以保护基板以及基板上的元件不受静电破坏。为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合附图,作详细说明如下。附图说明图1所示为公知搬运装置进行基板搬运的示意图。图2所示为图1中支撑座的侧视示意图。图3A所示为本专利技术的一较佳实施例中一种搬运装置的示意图。图3B所示为本专利技术的另一较佳实施例中一种搬运装置的示意图。图4A所示为本专利技术一实施例中的支撑座的俯视示意图。图4B所示为本专利技术一实施例中的支撑座的侧视示意图。图4C所示为本专利技术一实施例中的支撑座的仰视示意图。主要元件标记说明100公知的搬运装置110支撑座112支撑部 114主体120移动组件130基板130a侧边140机器手臂200搬运装置210支撑座212支撑部214安全组件216固定部218支撑条220、220a移动组件230基板230a侧边具体实施方式图3A所示为本专利技术的一较佳实施例中一种搬运装置的示意图。请参照图3A,搬运装置200包括至少两个支撑座210,且支撑座210是用以支撑基板230的相对两侧边230a。在本专利技术的一较佳实施例中,搬运装置200还包括至少两个移动组件220,且每一移动组件220是与每一支撑座210的固定部216连接。且连接的方式例如为图3A所示,移动组件220是从固定部216的上方穿设到固定部216中。或者是如图3B所示,移动组件220a是从支撑座210的侧边而与支撑座210相互连接的方式。为了防止工艺机台受外力碰撞而损坏,并防止基板受到静电(electrostatic discharge,ESD)破坏,本专利技术是针对支撑座210的外型与材质加以设计,关于支撑座210的构造如下所述。图4A所示为本专利技术一实施例中的支撑座的俯视示意图,而图4B所示为本专利技术一实施例中的支撑座的侧视示意图,且图4C所示为本专利技术一实施例中的支撑座的仰视示意图。请共同参照图4A~4C。如图4A~4C所示,每一支撑座210包括支撑部212、固定部214以及安全组件216。值得注意的是,安全组件214是连接在支撑部212与固定部216之间,且当支撑座210遭受预定程度的撞击时,安全组件214会断裂使固定部216与支撑部212分离开来。为达到上述目的,本专利技术例如是使安全组件214的厚度相对较薄,进而使安全组件214在遭受预定程度的撞击时会先行断裂。在本专利技术的一实施例中,支撑部212与固定部216的厚度大于安全组件214的厚度。其中支撑部212的厚度介于3~4mm之间,固定部216的厚度介于10~12mm之间,而安全组件214的厚度介于2~3mm之间。此外,如图4A~4C所示的支撑座210,其支撑部212、安全组件214与固定部216为一体成型的结构,只要利用同一模具即可制造支撑座210。或者支撑座210也可以不是一体成型的结构,支撑部212、安全组件214以及固定部216之间是利用粘接、焊接或其它接合方式而形成一体。请继续参照图4A~4C,不同于图2所示的公知的支撑部112,本专利技术的支撑部212的形状为平板状,且为了增加支撑部212的支撑能力,在本专利技术的一实施例中,支撑座210例如还包括了支撑条218,且此支撑条218是铺设在支撑部212的底面。当然,也可以利用其它能够加强支撑座210的支撑能力的设计本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种搬运装置,其特征是包括:至少两个支撑座,所述支撑座是用以支撑基板的相对两侧边,其中每一所述支撑座包括:支撑部;固定部;以及安全组件,连接在该支撑部与该固定部之间,当所述支撑座遭受预定程度的撞击时,该安全组件会断裂使该固定部与该支撑部分离开来。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征是包括至少两个支撑座,所述支撑座是用以支撑基板的相对两侧边,其中每一所述支撑座包括支撑部;固定部;以及安全组件,连接在该支撑部与该固定部之间,当所述支撑座遭受预定程度的撞击时,该安全组件会断裂使该固定部与该支撑部分离开来。2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征是该支撑部与该固定部的厚度大于该安全组件的厚度。3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征是该支撑部的厚度介于3~4mm之间。4.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征是该固定部的厚度介于10~12mm之间。5.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征是该安全组件的厚度介于2~3mm之间。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹文光许泓译陈建裕钟享显
申请(专利权)人:中华映管股份有限公司
类型:发明
国别省市:71[中国|台湾]

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