清扫装置及其轮组件、光伏电站制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清扫装置及其轮组件、光伏电站，清扫装置的轮组件包括：安装架，设置在安装架上的行走轮；其中，行走轮至少为两排，任意两个行走轮的旋转轴线平行；至少一排行走轮为第一排行走轮，至少一排行走轮为第二排行走轮，第一排行走轮的两个行走轮的底端之间具有第二排行走轮的至少一个行走轮的底端。上述清扫装置的轮组件中第一排行走轮和第二排行走轮实现了互补，减小了相邻两个行走轮的底端之间的间隙，提高了越障能力，则能够避免上述行走轮卡在端面落差处，使得上述清扫装置的轮组件能够通过相邻光伏组件之间的端面落差，无需采用软件策略，降低了对清扫装置的影响，减小了清扫装置的维护频率，延长了清扫装置的使用寿命。装置的使用寿命。装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清扫装置及其轮组件、光伏电站


[0001]本技术涉及光伏组件清扫
，更具体地说，涉及一种清扫装置及其轮组件、光伏电站。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的光伏电站采用清扫装置清扫光伏组件，例如清扫机器人。
[0003]光伏组件在安装过程中，由于施工规范不健全、施工人员的操作误差等原因，会导致相邻的光伏组件在顶端出现高度差，即端面落差。而且，随着长时间的使用，地基的沉降、螺栓的松动等也会导致相邻的光伏组件出现端面落差。
[0004]现有的清扫装置在经过上述端面落差时，轮子在端面落差处较易被卡死，导致清扫装置无法直接通过上述端面落差。此时，需要依据软件策略去调整清扫装置的姿态进行越障通过，此过程对清扫装置的影响较大，会增加清扫装置的维护频率，甚至会缩短清扫装置的使用寿命。
[0005]综上所述，如何使清洗装置通过上述端面落差，以降低对清扫装置的影响，减小清扫装置的维护频率，延长清扫装置的使用寿命，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种清扫装置的轮组件，能够使清洗装置通过相邻光伏组件之间的端面落差，以降低对清扫装置的影响，减小清扫装置的维护频率，延长清扫装置的使用寿命。本技术的另一目的是提供一种包括上述轮组件的清扫装置、以及一种包括上述清扫装置的光伏电站。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种清扫装置的轮组件，包括：安装架，设置在所述安装架上的行走轮；
>[0009]其中，所述行走轮至少为两排，任意两个所述行走轮的旋转轴线平行；至少一排所述行走轮为第一排行走轮，至少一排所述行走轮为第二排行走轮，所述第一排行走轮的两个所述行走轮的底端之间具有所述第二排行走轮的至少一个所述行走轮的底端。
[0010]可选地，所述第一排行走轮的底面和所述第二排行走轮的底面共面。
[0011]可选地，所述第一排行走轮的底面和所述第二排行走轮的底面平行。
[0012]可选地，所述第一排行走轮的所述行走轮和所述第二排行走轮的所述行走轮沿在同一排的两个所述行走轮的分布方向错位设置。
[0013]可选地，所述第一排行走轮的所述行走轮和所述第二排行走轮的所述行走轮的交替分布。
[0014]可选地，任意两个所述行走轮的直径相等。
[0015]可选地，所述第一排行走轮的所述行走轮的直径大于所述第二排行走轮的所述行走轮的直径。
[0016]可选地，所述第一排行走轮中，相邻的两个所述行走轮相切、或相邻的两个所述行走轮之间具有间隙且所述间隙的宽度不大于5mm。
[0017]可选地，所述第二排行走轮中，相邻的两个所述行走轮相切、或相邻的两个所述行走轮之间具有间隙且所述间隙的宽度不大于5mm。
[0018]本技术提供的清扫装置的轮组件，通过设置至少两排行走轮，任意两个行走轮的旋转轴线平行；至少一排行走轮为第一排行走轮，至少一排行走轮为第二排行走轮，第一排行走轮的两个行走轮的底端之间具有第二排行走轮的至少一个行走轮的底端，这样，第一排行走轮和第二排行走轮实现了互补，较现有技术只设计一排行走轮相比，有效减小了相邻两个行走轮的底端之间的间隙，提高了越障能力，则能够避免上述行走轮卡在端面落差处，使得上述清扫装置的轮组件能够通过相邻光伏组件之间的端面落差，较现有技术采用软件策略去调整清扫装置的姿态相比，有效降低了对清扫装置的影响，减小了清扫装置的维护频率，延长了清扫装置的使用寿命；同时，由于无需另设软件策略，也简化了结构；而且，上述清扫装置的轮组件通过端面落差时，减小了对行走轮的磨损，延长了行走轮的使用寿命。
[0019]基于上述提供的清扫装置的轮组件，本技术还提供了一种清扫装置，该清扫装置包括轮组件，所述轮组件为上述任一项所述的轮组件。
[0020]可选地，所述轮组件仅设置在所述清扫装置的一侧。
[0021]可选地，所述轮组件中每个所述行走轮均为从动轮。
[0022]可选地，所述轮组件中，至少一个所述行走轮为主动轮。
[0023]基于上述提供的清扫装置，本技术还提供了一种光伏电站，该光伏电站包括清扫装置，所述清扫装置为上述任一项所述的清扫装置。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的清扫装置的轮组件的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的清扫装置的轮组件的主视图；
[0027]图3为本技术实施例提供的清扫装置的轮组件的另一主视图；
[0028]图4为本技术实施例提供的清扫装置通过端面落差时的示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的清扫装置通过端面落差后的示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的清扫装置的轮组件包括：安装架1，设置在
安装架1上的行走轮2。其中，行走轮2至少为两排，任意两个行走轮2的旋转轴线平行；至少一排行走轮2为第一排行走轮A，至少一排行走轮2为第二排行走轮B，第一排行走轮A的两个行走轮2的底端之间具有第二排行走轮B的至少一个行走轮2的底端。
[0032]可以理解的是，行走轮2的底端为行走轮2中用于与行走面接触的一端。随着行走轮2的旋转，行走轮2的底端在变化；当行走轮2未旋转时，行走轮2的底端不发生变化。第一排行走轮A的两个行走轮2的底端之间具有第二排行走轮B的至少一个行走轮2的底端，是指在第一排行走轮A和第二排行走轮B在同一时刻时的相对位置关系。在实际应用过程中，行走面通常位于行走轮2远离安装架1的一侧，因此，上述行走轮2的底端可以理解为行走轮2远离安装架1的一端。
[0033]上述第一排行走轮A的两个行走轮2的底端之间具有第二排行走轮B的至少一个行走轮2的底端，是指在行走方向上第一排行走轮A的两个行走轮2的底端之间具有第二排行走轮B的至少一个行走轮2的底端。如图2和图3所示，行走方向即为水平方向，即在水平方向上第一排行走轮A的两个行走轮2的底端之间具有第二排行走轮B的至少一个行走轮2的底端。
[0034]上述第一排行走轮A中的行走轮2至少为两个，上述第二排行走轮B中的行走轮2至少为一个。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫装置的轮组件，其特征在于，包括：安装架(1)，设置在所述安装架(1)上的行走轮(2)；其中，所述行走轮(2)至少为两排，任意两个所述行走轮(2)的旋转轴线平行；至少一排所述行走轮(2)为第一排行走轮(A)，至少一排所述行走轮(2)为第二排行走轮(B)，所述第一排行走轮(A)的两个所述行走轮(2)的底端之间具有所述第二排行走轮(B)的至少一个所述行走轮(2)的底端。2.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一排行走轮(A)的底面和所述第二排行走轮(B)的底面共面。3.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一排行走轮(A)的底面和所述第二排行走轮(B)的底面平行。4.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一排行走轮(A)的所述行走轮(2)和所述第二排行走轮(B)的所述行走轮(2)沿在同一排的两个所述行走轮(2)的分布方向错位设置。5.根据权利要求4所述的轮组件，其特征在于，所述第一排行走轮(A)的所述行走轮(2)和所述第二排行走轮(B)的所述行走轮(2)的交替分布。6.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，任意两个所述行走轮(2)的直径相等。7.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述第一排行走轮(A)的所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，晋志生，
申请(专利权)人：合肥仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：