一种机器人上电装置及机器人控制柜制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机器人上电装置及机器人控制柜。该机器人上电装置包括电源连接端、主电源模块、控制模块以及辅助电源模块。主电源模块电连接于所述电源连接端与机器人之间，为所述机器人供电。控制模块与所述主电源模块相连，用于控制所述主电源模块上电。辅助电源模块与所述电源连接端连接，在接收到第一启动信号的情况下，所述控制模块处于工作状态，并在接收到第一上电指令时，控制所述主电源模块上电，进而控制所述主电源模块为所述机器人上电。本实用新型专利技术实施例，在接收到第一启动信号时，只有控制模块处于工作状态，此时主电源模块未上电工作，只有在接收到第一上电指令时，主电源模块才上电工作，如此，有利于节约所述机器人上电装置的待机功耗。所述机器人上电装置的待机功耗。所述机器人上电装置的待机功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上电装置及机器人控制柜


[0001]本技术涉及电子
，具体而言，涉及一种机器人上电装置及机器人控制柜。

技术介绍

[0002]随着电子技术、传感技术以及人工智能等技术的发展，市面上呈现出多种类型的机器人，由于机器人具备一些与人或生物相似的智能能力，并且具有高度灵活性，逐渐向人类活动的各个领域渗透。
[0003]目前，市面上的机器人上电装置中经常使用双电源系统，即控制电源和功率电源，其中，控制电源用于向机器人上电装置内部微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)和工控机实时供电，功率电源用于向机器人供电。在上述机器人上电装置接入交流电源后，控制电源一直处于工作状态，导致机器人上电装置的待机功耗较高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例一提供了一种机器人上电装置，包括：
[0005]电源连接端，用于连接外部电源；
[0006]主电源模块，电连接于所述电源连接端与机器人之间，用于将所述外部电源提供的输入电压转换成第一电压后输出至所述机器人，以为所述机器人供电；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上电装置，其特征在于，包括：电源连接端，用于连接外部电源；主电源模块，电连接于所述电源连接端与机器人之间，用于将所述外部电源提供的输入电压转换成第一电压后输出至所述机器人，以为所述机器人供电；控制模块，与所述主电源模块相连，用于控制所述主电源模块是否上电；辅助电源模块，与所述电源连接端连接，用于将所述外部电源提供的输入电压转换成第二电压，并将所述第二电压输出至所述控制模块，以为所述控制模块提供工作电压；在所述辅助电源模块接收到第一启动信号的情况下，所述辅助电源模块进入工作状态，为所述控制模块提供工作电压，以使得所述控制模块处于工作状态；在所述控制模块处于工作状态的情况下，若所述控制模块接收到第一上电指令，所述控制模块控制所述主电源模块上电，使得所述主电源模块能够为所述机器人上电。2.根据权利要求1所述的机器人上电装置，其特征在于，所述辅助电源模块与所述主电源模块集成于同一印制电路板。3.根据权利要求1所述的机器人上电装置，其特征在于，所述控制模块包括上电控制单元；所述辅助电源模块与所述上电控制单元电连接，用于为所述上电控制单元提供所述第二电压；所述上电控制单元还与所述主电源模块电连接，用于接收所述第一上电指令，并对所述第一上电指令进行处理，得到上电控制信号，并将所述上电控制信号输出至所述主电源模块，以控制所述主电源模块上电。4.根据权利要求3所述的机器人上电装置，其特征在于，所述机器人上电装置还包括开关模块，所述控制模块包括主控制单元；所述开关模块电连接于所述主电源模块与所述机器人之间，用于断开或者建立所述主电源模块与所述机器人之间的电性连接；所述主控制单元分别与所述上电控制单元及所述开关模块电连接，所述上电控制单元还用于接收第二启动信号，并将所述第二启动信号传输至所述主控制单元，以使得所述主控制单元根据所述第二启动信号控制所述开关模块导通，进而建立所述主电源模块与所述机器人之间的电性连接，使得所述机器人上电。5.根据权利要求4所述的机器人上电装置，其特征在于，所述第一启动信号、所述第一上电指令以及所述第二启动信号均由与所述机器人上电装置连接的示教器产生。6.根据权利要求3所述的机器人上电装置，其特征在于，所述主电源模块包括：切换电路，所述切换电路的输入端与所述电源连接端电连接，所述切换电路的输出端与所述机器人电连接，所述切换电路用于将所述外部电源输入的输入电压转换成所述第一电压后输出至所述机器人；控制电路，分别与所述切换电路及所述上电控制单元电连接，用于接收所述上电控制信号，并根...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，王玉龙，崔元洋，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：