一种用于数控机密加工的改进型机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座，所述底座上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端焊接有支杆，所述支杆的上端焊接有横架，所述横架的一端安装有第一气缸，所述横架的前端设置有滑动机构，所述滑动机构下端安装有升降机构，所述升降机构下端安装有夹取器。该实用新型专利技术，通过脱落报警机构可以在机械手夹取待加工件后进行识别有无夹取和脱落，防止出现工件脱落，从而导致机器空加工误操作造成机器损坏的现象。加工误操作造成机器损坏的现象。加工误操作造成机器损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机密加工的改进型机械手组件


[0001]本技术涉及数控加工相关
，具体为一种用于数控机密加工的改进型机械手组件。

技术介绍

[0002]数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，在数控加工中机械手得到了广泛的应用。
[0003]但是目前使用的机械手在使用过程中当夹持的工件脱落，没有报警提示，从而导致机器误操作造成损坏的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械手在使用过程中当夹持的工件脱落，没有报警提示，从而导致机器误操作造成损坏的现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座、旋转机构、滑动机构、升降机构和脱落报警机构，所述底座上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端焊接有支杆，所述支杆的上端焊接有横架，所述横架的一端安装有第一气缸，所述横架的前端设置有滑动机构，所述滑动机构下端安装有升降机构，所述升降机构下端安装有夹取器，所述夹取器上设置有脱落报警机构。
[0006]优选的，所述旋转机构包括第一转盘、转轴、第二转盘和电机，所述第一转盘固定在支撑杆上，且第一转盘中部贯穿设置有转轴，所述转轴的上端连接有第二转盘，且转轴的下端与电机相连接。
[0007]优选的，所述第二转盘通过转轴与第一转盘转动连接，且第二转盘与第一转盘大小一致。
[0008]优选的，所述滑动机构包括滑槽、滑块和第一伸缩杆，所述滑槽开设在横架上，所述滑槽上设置有与之匹配的滑块，所述滑块的一端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一气缸的输出端相连接。
[0009]优选的，所述升降机构包括第二气缸和第二伸缩杆，所述第二气缸固定在滑块上，所述第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆。
[0010]优选的，所述脱落报警机构包括光电开关、电线和喇叭，所述光电开关安装在夹取器上，且光电开关一端电性连接有电线，所述电线一端电性连接有喇叭。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该技术，通过脱落报警机构可以在机械手夹取待加工件后进行识别有无夹取和脱落，防止出现工件脱落，从而导致机器空加工误操作造成机器损坏的现象。
[0013]2、该技术，通过升降机构的设置可以方便机械手向下夹取在不同高度的待加工件。
[0014]3、该技术，通过旋转机构的设置，可以在机械手夹取待加工件后旋转转移至下一步工序。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术滑动机构结构示意图；
[0017]图3为本技术旋转机构结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑杆；3、旋转机构；301、第一转盘；302、转轴； 303、第二转盘；304、电机；4、支杆；5、横架；6、第一气缸；7、滑动机构；701、滑槽；702、滑块；703、第一伸缩杆；8、升降机构；801、第二气缸；802、第二伸缩杆；9、夹取器；10、脱落报警机构；1001、光电开关； 1002、电线；1003、喇叭。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座1，底座1上端安装有支撑杆2，支撑杆2上端安装有旋转机构3，旋转机构3的上端焊接有支杆4，支杆4的上端焊接有横架5，横架5的一端安装有第一气缸6，横架5的前端设置有滑动机构7，滑动机构7下端安装有升降机构8，升降机构8下端安装有夹取器9，夹取器9 上设置有脱落报警机构10。
[0021]具体的，旋转机构3包括第一转盘301、转轴302、第二转盘303和电机 304，第一转盘301固定在支撑杆2上，且第一转盘301中部贯穿设置有转轴302，转轴302的上端连接有第二转盘303，且转轴302的下端与电机304 相连接，此设置可以可以根据需求自动转动。
[0022]具体的，第二转盘303通过转轴302与第一转盘301转动连接，且第二转盘303与第一转盘301大小一致，此设置可以在第一转盘301在固定的情况下第二转盘303可以转动。
[0023]具体的，滑动机构7包括滑槽701、滑块702和第一伸缩杆703，滑槽701 开设在横架5上，滑槽701上设置有与之匹配的滑块702，滑块702的一端连接有第一伸缩杆703，第一伸缩杆703的一端与第一气缸6的输出端相连接，此设置可以让第二气缸801通过滑块702可以在滑槽701上滑动。
[0024]具体的，升降机构8包括第二气缸801和第二伸缩杆802，第二气缸801 固定在滑块702上，第二气缸801的输出端连接有第二伸缩杆802，此设置可以控制夹取器9上下移动便于夹取待加工件。
[0025]具体的，脱落报警机构10包括光电开关1001、电线1002和喇叭1003，光电开关1001安装在夹取器9上，且光电开关1001一端电性连接有电线1002，电线1002一端电性连接有喇叭1003，此设置可以在夹取器9夹取待加工件后进行识别有无夹取和脱落，防止出现工件脱
落，从而导致机器空加工误操作造成机器损坏的现象。
[0026]工作原理：对于本技术的使用，打开电机304和第一气缸6、第二气缸801的开关，在数控系统的作用下电机304的输出端带动转轴302，转轴 302带动第二转盘303转动，第二转盘303带动支杆4从而使夹取器9移动到待夹取的加工件上方，这时候第二气缸801的输出端带动第二伸缩杆802向下运动，第二伸缩杆802带动机械手向下运动至机械手夹取待加工件后，第二气缸801做相反运动将待加工件升起，再由电机304的带动下将夹取器9 进行旋转至待放下加工件地方的水平线上，第一气缸6的输出端带动第一伸缩杆703，第一伸缩杆703带动滑块702在滑槽701上滑动，从而带动夹取器 9水平移动至指定的位置后由升降机构8的作用下将夹取的待加工件放下，在夹取器9夹取转运的过程中，光电开关1001对夹取器9夹取的待加工件进行实时监控，当发现夹取器9脱落或没有夹取到时，喇叭1003就会响，从而提醒工人，电机304型号为YE2
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132S
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4，第一气缸6与第二气缸801型号均为 SDA
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40，夹取器9型号为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的上端焊接有支杆(4)，所述支杆(4)的上端焊接有横架(5)，所述横架(5)的一端安装有第一气缸(6)，所述横架(5)的前端设置有滑动机构(7)，所述滑动机构(7)下端安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)下端安装有夹取器(9)，所述夹取器(9)上设置有脱落报警机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一转盘(301)、转轴(302)、第二转盘(303)和电机(304)，所述第一转盘(301)固定在支撑杆(2)上，且第一转盘(301)中部贯穿设置有转轴(302)，所述转轴(302)的上端连接有第二转盘(303)，且转轴(302)的下端与电机(304)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，其特征在于：所述第二转盘(303)通过转轴(302)与第一转盘(301)转动连接，且第二转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，
申请(专利权)人：苏州康盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：