一种用于数控机密加工的改进型机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座，所述底座上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端焊接有支杆，所述支杆的上端焊接有横架，所述横架的一端安装有第一气缸，所述横架的前端设置有滑动机构，所述滑动机构下端安装有升降机构，所述升降机构下端安装有夹取器。该实用新型专利技术，通过脱落报警机构可以在机械手夹取待加工件后进行识别有无夹取和脱落，防止出现工件脱落，从而导致机器空加工误操作造成机器损坏的现象。加工误操作造成机器损坏的现象。加工误操作造成机器损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机密加工的改进型机械手组件


[0001]本技术涉及数控加工相关
，具体为一种用于数控机密加工的改进型机械手组件。

技术介绍

[0002]数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，在数控加工中机械手得到了广泛的应用。
[0003]但是目前使用的机械手在使用过程中当夹持的工件脱落，没有报警提示，从而导致机器误操作造成损坏的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的机械手在使用过程中当夹持的工件脱落，没有报警提示，从而导致机器误操作造成损坏的现象的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座、旋转机构、滑动机构、升降机构和脱落报警机构，所述底座上端安装有支撑杆，所述支撑杆上端安装有旋转机构，所述旋转机构的上端焊接有支杆，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上端安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的上端焊接有支杆(4)，所述支杆(4)的上端焊接有横架(5)，所述横架(5)的一端安装有第一气缸(6)，所述横架(5)的前端设置有滑动机构(7)，所述滑动机构(7)下端安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)下端安装有夹取器(9)，所述夹取器(9)上设置有脱落报警机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第一转盘(301)、转轴(302)、第二转盘(303)和电机(304)，所述第一转盘(301)固定在支撑杆(2)上，且第一转盘(301)中部贯穿设置有转轴(302)，所述转轴(302)的上端连接有第二转盘(303)，且转轴(302)的下端与电机(304)相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于数控机密加工的改进型机械手组件，其特征在于：所述第二转盘(303)通过转轴(302)与第一转盘(301)转动连接，且第二转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨露，
申请(专利权)人：苏州康盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：