一种基于嵌入式的机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于嵌入式的机器人结构，包括机器人箱、伺服电机、第一转轴、驱动杆和调节架，所述机器人箱的外壁上安装有驱动杆，所述驱动杆的表面套装有调节架，所述调节架的内壁与驱动杆固定连接，所述调节架远离驱动杆的一侧设有传动杆，所述调节架一侧的传动杆表面套装有轴承座，且轴承座的外壁与调节架固定连接，并且轴承座的内壁与传动杆活动连接，所述传动杆的底端安装有转接架，且转接架的底端安装有夹持架，所述机器人箱的外壁上安装有控制面板。本实用新型专利技术不仅实现了机器人结构对物体便捷的夹持，加快了机器人结构对物体夹持的速度，而且方便了机器人结构对物体进行拿取搬运。拿取搬运。拿取搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的机器人结构


[0001]本技术涉及机器人结构
，具体为一种基于嵌入式的机器人结构。

技术介绍

[0002]随着互联网技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与互联网的结合已成为大势所趋，此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器，嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包，机器人技术的发展从来就是与嵌入式系统的发展紧密联系在一起的，机器人技术的研究就是嵌入式技术的应用，而嵌入式技术的发展必定促进机器人智能化水平，利用嵌入式处理器的强大运算能力，对图像进行后期的处理，完成目标识别与定位，作为机器人动作单元的输入，针对机器人关节所使用的电机，编写特定的设备驱动程序，保证操作系统可准确地控制机器人动作，响应视觉处理的结果，开发一套完整的机器人控制系统。
[0003]现今市场上的此类机器人结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类机器人结构在使用时一般不便于对物体便捷的夹持，大大的影响了机器人结构使用时便利程度，从而给机器人结构的操作带来了很大的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于嵌入式的机器人结构，以解决上述
技术介绍
中提出机器人结构不便于对物体便捷的夹持的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于嵌入式的机器人结构，包括机器人箱、伺服电机、第一转轴、驱动杆和调节架，所述机器人箱的外壁上安装有驱动杆，所述驱动杆的表面套装有调节架，所述调节架的内壁与驱动杆固定连接，所述调节架远离驱动杆的一侧设有传动杆，所述调节架一侧的传动杆表面套装有轴承座，且轴承座的外壁与调节架固定连接，并且轴承座的内壁与传动杆活动连接，所述传动杆的底端安装有转接架，且转接架的底端安装有夹持架，所述机器人箱的外壁上安装有控制面板。
[0006]优选的，所述夹持架的外壁上设有两组铰接销，所述铰接销一侧的夹持架外壁上设有右夹臂，所述夹持架远离右夹臂的一侧设有左夹臂。
[0007]优选的，所述夹持架上方的右夹臂外壁上安装有电动杆，且电动杆的一端延伸至左夹臂的表面，有利于驱动右夹臂移动。
[0008]优选的，所述调节架的外壁上安装与步进电机，且步进电机的底端安装有正时轮，有利于驱动正时轮旋转。
[0009]优选的，所述轴承座上方的传动杆表面套装有传动轮，且传动轮的表面缠绕有正时带。
[0010]优选的，所述驱动杆的表面套装有从动轮，所述从动轮一侧的机器人箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的顶端安装有第一转轴，所述第一转轴远离伺服电机的一端安装有主动轮，且主动轮的表面缠绕有皮带，有利于驱动调节架转动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人结构不仅实现了机器人结构对物体便捷的夹持，加快了机器人结构对物体夹持的速度，而且方便了机器人结构对物体进行拿取搬运；
[0012]（1）通过操作控制面板打开电动杆，电动杆的一端驱动右夹臂往左移动，电动杆的另一端驱动左夹臂往右移动，左夹臂和右夹臂相互配合对物体进行夹持，实现了机器人结构对物体便捷的夹持，加快了机器人结构对物体夹持的速度；
[0013]（2）通过操作控制面板打开步进电机,步进电机通过转轴驱动正时轮旋转，由传动杆驱动转接架和夹持架转动，来驱动左夹臂和右夹臂转动，来方便对夹臂的角度进行调节，来加快物体夹持的速度，实现了机器人结构夹臂的旋转调节，方便了机器人结构对物体进行拿取搬运；
[0014]（3）通过操作控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴驱动主动轮旋转，驱动杆驱动调节架转动，驱动杆对调节架的角度进行调节，来增加机器人结构的夹持范围，实现了机器人结构夹持范围的增加，提高了机器人结构的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的驱动杆俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术的皮带俯视剖面结构示意图。
[0019]图中：1、机器人箱；2、伺服电机；3、第一转轴；4、主动轮；5、皮带；6、从动轮；7、驱动杆；8、调节架；9、正时轮；10、正时带；11、步进电机；12、传动轮；13、轴承座；14、传动杆；15、电动杆；16、转接架；17、铰接销；18、夹持架；19、左夹臂；20、右夹臂；21、控制面板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种基于嵌入式的机器人结构，包括机器人箱1、伺服电机2、第一转轴3、驱动杆7和调节架8，机器人箱1的外壁上安装有驱动杆7，驱动杆7的表面套装有调节架8，调节架8的内壁与驱动杆7固定连接，调节架8可以驱动杆7为轴进行角度的转动，调节架8远离驱动杆7的一侧设有传动杆14，传动杆14与调节架8活动连接，调节架8一侧的传动杆14表面套装有轴承座13，且轴承座13的外壁与调节架8固定连接，并且轴承座13的内壁与传动杆14活动连接，传动杆14的底端安装有转接架16，且转接架16的底端安装有夹持架18，机器人箱1的外壁上安装有控制面板21，夹持架18的外壁上设有两组铰接销17，铰接销17一侧的夹持架18外壁上设有右夹臂20，右夹臂20通过铰接销17与夹持架18活动连接，夹持架18远离右夹臂20的一侧设有左夹臂19，左夹臂19通过铰接销17与夹持架18活动连接，夹持架18上方的右夹臂20外壁上安装有电动杆15，电动杆15的型号为GX
‑
AC，控制面板21内部单片机的输出端与电动杆15的输入端电性连接，且电动杆15的一端延伸至左夹臂19的表面，电动杆15的一端与左夹臂19活动连接，电动杆15的另一端
与右夹臂20活动连接；
[0022]使用时通过将机器人箱1对调节架8进行支撑，调节架8对传动杆14进行支撑，在转接架16的转接下，传动杆14对夹持架18进行支撑，操作控制面板21打开电动杆15，在夹持架18的支撑下，在铰接销17的铰接下，电动杆15的长度增加，电动杆15的一端驱动右夹臂20往左移动，电动杆15的另一端驱动左夹臂19往右移动，左夹臂19和右夹臂20相互配合对物体进行夹持，控制面板21内部单片机处理器对电动杆15进行实时的调节，实现了机器人结构对物体便捷的夹持，加快了机器人结构对物体夹持的速度；
[0023]调节架8的外壁上安装与步进电机11，步进电机11的型号为MR
‑
J3S
‑
20A，控制面板21内部单片机的输出端与步进电机11的输入端电性连接，且步进电机11的底端安装有正时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的机器人结构，其特征在于：包括机器人箱（1）、伺服电机（2）、第一转轴（3）、驱动杆（7）和调节架（8），所述机器人箱（1）的外壁上安装有驱动杆（7），所述驱动杆（7）的表面套装有调节架（8），所述调节架（8）的内壁与驱动杆（7）固定连接，所述调节架（8）远离驱动杆（7）的一侧设有传动杆（14），所述调节架（8）一侧的传动杆（14）表面套装有轴承座（13），且轴承座（13）的外壁与调节架（8）固定连接，并且轴承座（13）的内壁与传动杆（14）活动连接，所述传动杆（14）的底端安装有转接架（16），且转接架（16）的底端安装有夹持架（18），所述机器人箱（1）的外壁上安装有控制面板（21）。2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的机器人结构，其特征在于：所述夹持架（18）的外壁上设有两组铰接销（17），所述铰接销（17）一侧的夹持架（18）外壁上设有右夹臂（20），所述夹持架（18）远离右夹臂（20）的一侧设有左夹臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金生，
申请(专利权)人：天津元扬科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：