一种科技竞赛机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体、驱动装置、行走轮、加强板和主防护板，所述底盘主体顶端的一侧固定有连接柱,连接柱设置有三组，所述底盘主体的两侧外壁上皆固定有支撑架，且所述支撑架的底部转动安装有主轴，所述底盘主体的底端安装有驱动装置，且所述驱动装置的两侧外壁上皆安装有行走轮，所述支撑架一侧的内壁上安装有紧固螺栓,紧固螺栓的一端延伸至底盘主体的内部，所述底盘主体顶端的两侧皆固定有上连接片。本实用新型专利技术不仅便于工作人员进行机器人相关部件的组装，提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低相关部件受到的损伤，还提高底盘结构的竞技性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种科技竞赛机器人底盘结构


[0001]本技术涉及竞赛机器人底盘
，具体为一种科技竞赛机器人底盘结构。

技术介绍

[0002]科技机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程，而综合竞赛机器人的底盘尤为重要，主要起到连接活动臂组件以及转向组件的作用。
[0003]现今市场上的此类竞赛机器人底盘结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类竞赛机器人底盘结构在使用过程中，底盘的两侧容易受到外部机器人的撞击，此时底板以及连接的部件容易受到损伤，其防护性能较低，并且底盘在连接主动活动部件时较为繁琐，为工作人员的后期维护、组装工作带来了不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种科技竞赛机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出底盘结构的防护性能较低以及连接主动活动部件较为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体、驱动装置、行走轮、加强板和主防护板，所述底盘主体顶端的一侧固定有连接柱,连接柱设置有三组，所述底盘主体的两侧外壁上皆固定有支撑架，且所述支撑架的底部转动安装有主轴，所述底盘主体的底端安装有驱动装置，且所述驱动装置的两侧外壁上皆安装有行走轮，所述支撑架一侧的内壁上安装有紧固螺栓,紧固螺栓的一端延伸至底盘主体的内部，所述底盘主体顶端的两侧皆固定有上连接片，且所述上连接片的底端固定有主防护板，所述上连接片的材料为合金钢，所述上连接片表面的一侧设置有预制槽。
[0006]优选的，所述底盘主体底端的两侧皆固定有下连接片，且所述下连接片的顶端固定有副防护板，所述下连接片、副防护板的材料为合金钢。
[0007]优选的，所述连接柱的顶端固定有连接盘，且所述连接盘表面的边缘位置处设置有内螺纹孔。
[0008]优选的，所述主轴表面的一侧固定有同步带轮，且所述同步带轮的表面缠绕有履带。
[0009]优选的，所述主轴的顶端安装有支撑板，且所述支撑板的底端安装有PU轮,PU轮设置有四组。
[0010]优选的，所述上连接片顶端的一侧安装有紧固件，紧固件的底端延伸至底盘主体的内部，所述上连接片表面的一侧安装有限位螺钉,限位螺钉的底端延伸至主防护板的外部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种科技竞赛机器人底盘结构不仅便于工作人员进行机器人相关部件的组装，提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低相关部件受到的损伤，还提高底盘结构的竞技性能；
[0012]（1）通过设置有连接盘和内螺纹孔等，将活动部件的底端与连接盘的顶端接触，此时三组连接柱共同对活动部件进行支撑，随后取出螺钉，将螺钉从内螺纹孔处打入活动部件的底端，即完成底盘主体与活动部件的安装工作，操作快捷方便且连接稳定，便于工作人员进行机器人相关部件的组装；
[0013]（2）通过设置有履带和PU轮等，底盘主体外壁上的两组履带可对该撞击进行吸收，并且利用多组PU轮降低撞击力度，使得底盘主体受到的撞击可有效降低，并且履带可带动同步带轮、主轴一同转动，可使得撞击物与自身快速分离，从而提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低底盘结构以及活动部件、驱动装置受到的损伤；
[0014]（3）通过设置有上连接片和限位螺钉等，上连接片、主防护板、下连接片、副防护板采用合金钢材料制得，并组成的弧形支架，限位螺钉连接上连接片、主防护板，紧固件连接上连接片以及底盘主体，从而利用该弧形支架可对其他机器人造成破坏、损伤，有效提高底盘结构的竞技性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图4为本技术图3中A处放大结构示意图；
[0019]图中：1、底盘主体；2、驱动装置；3、行走轮；4、连接柱；5、支撑架；6、主轴；7、紧固螺栓；8、加强板；9、上连接片；10、主防护板；11、下连接片；12、副防护板；13、连接盘；14、内螺纹孔；15、同步带轮；16、履带；17、支撑板；18、PU轮；19、预制槽；20、限位螺钉；21、紧固件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体1、驱动装置2、行走轮3、加强板8和主防护板10，底盘主体1顶端的一侧固定有连接柱4,连接柱4设置有三组，连接柱4的顶端固定有连接盘13，将活动部件的底端与连接盘13的顶端接触，此时三组连接柱4共同对活动部件进行支撑，且连接盘13表面的边缘位置处设置有内螺纹孔14；
[0022]将螺钉从内螺纹孔14处打入活动部件的底端，即完成底盘主体1与活动部件的安装工作，操作快捷方便且连接稳定、牢固；
[0023]底盘主体1的两侧外壁上皆固定有支撑架5，且支撑架5的底部转动安装有主轴6，主轴6表面的一侧固定有同步带轮15，且同步带轮15的表面缠绕有履带16；
[0024]当底盘主体1的两侧外壁上受到撞击时，底盘主体1外壁上的两组履带16可对该撞
击进行吸收，履带16可带动同步带轮15、主轴6一同转动，可使得撞击物与自身快速分离，从而提升底盘结构的防护性能；
[0025]主轴6的顶端安装有支撑板17，且支撑板17的底端安装有PU轮18,PU轮18设置有四组，利用多组PU轮18降低撞击力度，使得底盘主体1受到的撞击可有效降低；
[0026]底盘主体1的底端安装有驱动装置2，且驱动装置2的两侧外壁上皆安装有行走轮3，支撑架5一侧的内壁上安装有紧固螺栓7,紧固螺栓7的一端延伸至底盘主体1的内部；
[0027]底盘主体1顶端的两侧皆固定有上连接片9，上连接片9顶端的一侧安装有紧固件21，紧固件21的底端延伸至底盘主体1的内部，紧固件21连接上连接片9以及底盘主体1，上连接片9表面的一侧设置有预制槽19，且上连接片9的底端固定有主防护板10，上连接片9表面的一侧安装有限位螺钉20,限位螺钉20的底端延伸至主防护板10的外部，限位螺钉20连接上连接片9、主防护板10；
[0028]上连接片9的材料为合金钢，底盘主体1底端的两侧皆固定有下连接片11，且下连接片11的顶端固定有副防护板12，下连接片11、副防护板12的材料为合金钢；
[0029]由上连接片9、主防护板10、下连接片11、副防护板12组成的弧形支架，利用该弧形支架可对其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：包括底盘主体（1）、驱动装置（2）、行走轮（3）、加强板（8）和主防护板（10），所述底盘主体（1）顶端的一侧固定有连接柱（4）,连接柱（4）设置有三组，所述底盘主体（1）的两侧外壁上皆固定有支撑架（5），且所述支撑架（5）的底部转动安装有主轴（6），所述底盘主体（1）的底端安装有驱动装置（2），且所述驱动装置（2）的两侧外壁上皆安装有行走轮（3），所述支撑架（5）一侧的内壁上安装有紧固螺栓（7）,紧固螺栓（7）的一端延伸至底盘主体（1）的内部，所述底盘主体（1）顶端的两侧皆固定有上连接片（9），且所述上连接片（9）的底端固定有主防护板（10），所述上连接片（9）的材料为合金钢，所述上连接片（9）表面的一侧设置有预制槽（19）。2.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述底盘主体（1）底端的两侧皆固定有下连接片（11），且所述下连接片（11）的顶端固定有副防护板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金生，
申请(专利权)人：天津元扬科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：