一种科技竞赛机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种科技竞赛机器人底盘结构，包括底盘主体、驱动装置、行走轮、加强板和主防护板，所述底盘主体顶端的一侧固定有连接柱,连接柱设置有三组，所述底盘主体的两侧外壁上皆固定有支撑架，且所述支撑架的底部转动安装有主轴，所述底盘主体的底端安装有驱动装置，且所述驱动装置的两侧外壁上皆安装有行走轮，所述支撑架一侧的内壁上安装有紧固螺栓,紧固螺栓的一端延伸至底盘主体的内部，所述底盘主体顶端的两侧皆固定有上连接片。本实用新型专利技术不仅便于工作人员进行机器人相关部件的组装，提升底盘结构的防护性能，尽可能的降低相关部件受到的损伤，还提高底盘结构的竞技性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种科技竞赛机器人底盘结构


[0001]本技术涉及竞赛机器人底盘
，具体为一种科技竞赛机器人底盘结构。

技术介绍

[0002]科技机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程，而综合竞赛机器人的底盘尤为重要，主要起到连接活动臂组件以及转向组件的作用。
[0003]现今市场上的此类竞赛机器人底盘结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类竞赛机器人底盘结构在使用过程中，底盘的两侧容易受到外部机器人的撞击，此时底板以及连接的部件容易受到损伤，其防护性能较低，并且底盘在连接主动活动部件时较为繁琐，为工作人员的后期维护、组装工作带来了不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种科技竞赛机器人底盘结构，以解决上述
技术介绍
中提出底盘结构的防护性能较低以及连接主动活动部件较为不便的问题。
[0005]为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：包括底盘主体（1）、驱动装置（2）、行走轮（3）、加强板（8）和主防护板（10），所述底盘主体（1）顶端的一侧固定有连接柱（4）,连接柱（4）设置有三组，所述底盘主体（1）的两侧外壁上皆固定有支撑架（5），且所述支撑架（5）的底部转动安装有主轴（6），所述底盘主体（1）的底端安装有驱动装置（2），且所述驱动装置（2）的两侧外壁上皆安装有行走轮（3），所述支撑架（5）一侧的内壁上安装有紧固螺栓（7）,紧固螺栓（7）的一端延伸至底盘主体（1）的内部，所述底盘主体（1）顶端的两侧皆固定有上连接片（9），且所述上连接片（9）的底端固定有主防护板（10），所述上连接片（9）的材料为合金钢，所述上连接片（9）表面的一侧设置有预制槽（19）。2.根据权利要求1所述的一种科技竞赛机器人底盘结构，其特征在于：所述底盘主体（1）底端的两侧皆固定有下连接片（11），且所述下连接片（11）的顶端固定有副防护板（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金生，
申请(专利权)人：天津元扬科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：