一种桁架机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人抓取装置，包括桁架，所述桁架上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底面固定连接有固定架，所述固定架的顶面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述固定架的两个内侧面之间转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外缘固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。本实用新型专利技术能够伸缩液压伸缩杆可以调节两块夹板之间的距离，方便夹板可以抓取不同大小的物品，当抓取机构遇到尺寸较大物品无法抓取，启动伺服电机带动双头螺杆转动可以调节两个固定块之间的距离，两个抓取机构相对的侧面安装有防滑垫，可以利用两个抓取机构来将货物夹起移动。抓取机构来将货物夹起移动。抓取机构来将货物夹起移动。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人抓取装置


[0001]本技术涉及抓取
，尤其涉及一种桁架机器人抓取装置。

技术介绍

[0002]桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。
[0003]现有技术中大部分的桁架机器人抓取装置在抓取物品时不牢固，物品容易脱落，且只能抓取一定范围大小的物品，无法抓取更大尺寸的物品。
[0004]所以，需要设计一种桁架机器人抓取装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桁架机器人抓取装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种桁架机器人抓取装置，包括桁架，所述桁架上滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底面固定连接有固定架，所述固定架的顶面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述固定架的两个内侧面之间转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆的外缘固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述双头螺杆的两端均螺纹套接有固定块，所述固定块的底面设有抓取机构；
[0008]所述抓取机构包括连接板，所述连接板固定连接在固定块的底面，所述连接板的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的内顶面固定连接有连接块，所述连接块的两个侧面均固定安装有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的侧面均固定连接有L型板，两个所述L型板的顶面均固定连接有导轨块，两个所述L型板的底面均固定连接有夹板。
[0009]优选地，所述固定箱的底面开设有导轨槽，所述导轨块滑动连接在导轨槽中。
[0010]优选地，两个所述夹板相互靠近的侧面均固定粘接有防滑垫。
[0011]优选地，所述双头螺杆两端的螺纹方向相反。
[0012]优选地，两个所述固定块的侧面与固定架的内面相贴合。
[0013]优选地，两个所述L型板和夹板的相对侧面均安装有防滑片。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、通过设置抓取机构，伸缩液压伸缩杆可以调节两块夹板之间的距离，方便夹板可以抓取不同大小的物品；
[0016]2、通过设置伺服电机、双头螺杆、固定块、锥齿轮，当抓取机构遇到尺寸较大物品无法抓取，启动伺服电机带动双头螺杆转动可以调节两个固定块之间的距离，两个抓取机构相对的侧面安装有防滑垫，可以利用两个抓取机构来将货物夹起移动。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种桁架机器人抓取装置的正视结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种桁架机器人抓取装置的A处结构放大示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种桁架机器人抓取装置的驱动结构剖视示意图；
[0020]图中：1桁架、2伸缩臂、3固定架、4固定箱、5连接块、6液压伸缩杆、7L型板、8导轨块、9夹板、10伺服电机、11第一锥齿轮、12第二锥齿轮、13双头螺杆、14固定块、15连接板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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3，一种桁架机器人抓取装置，包括桁架1，所述桁架1上滑动连接有伸缩臂2，所述伸缩臂2的底面固定连接有固定架3，所述固定架3的顶面固定安装有伺服电机10，所述伺服电机10的输出端固定连接有第一锥齿轮11，所述固定架3的两个内侧面之间转动连接有双头螺杆13，所述双头螺杆13的外缘固定套接有第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮12啮合连接，所述双头螺杆13的两端均螺纹套接有固定块14，所述固定块14的底面设有抓取机构；
[0023]所述抓取机构包括连接板15，所述连接板15固定连接在固定块14的底面，所述连接板15的底面固定连接有固定箱4，所述固定箱4的内顶面固定连接有连接块5，所述连接块5的两个侧面均固定安装有液压伸缩杆6，两个所述液压伸缩杆6的侧面均固定连接有L型板7，两个所述L型板7的顶面均固定连接有导轨块8，两个所述L型板7的底面均固定连接有夹板9。
[0024]参照图2，所述固定箱4的底面开设有导轨槽，所述导轨块8滑动连接在导轨槽中。
[0025]参照图2，两个所述夹板9相互靠近的侧面均固定粘接有防滑垫。
[0026]参照图3，所述双头螺杆13两端的螺纹方向相反。
[0027]参照图3，两个所述固定块14的侧面与固定架3的内面相贴合。
[0028]参照图3，两个所述L型板7和夹板9的相对侧面均安装有防滑片。
[0029]本技术的具体工作原理如下：
[0030]使用该装置时，开启伸缩液压杆6，根据待抓取物品大小调节两块夹板9之间的距离，抓取物品以后，将伸缩液压杆6缩短，将物品抓取牢固，通过桁架1以及伸缩臂2将物品移动到需要的位置。
[0031]当待抓取的物品尺寸超过两块夹板9之间最大的开合距离时无法使用抓取装置抓取物品，此时开启伺服电机10，双头螺杆13转动，由于双头螺杆13上螺纹套接的两个固定块14的侧面与固定架3的内面相贴合，且双头螺杆13两端的螺纹方向相反，固定块14不会随双头螺杆13转动，而是相对水平移动，调节好两个抓取机构的位置后，将物品抓起，由于L型板7和夹板9的相对侧面均安装有防滑垫，物品不会轻易滑落。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范
围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人抓取装置，包括桁架(1)，其特征在于，所述桁架(1)上滑动连接有伸缩臂(2)，所述伸缩臂(2)的底面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶面固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有第一锥齿轮(11)，所述固定架(3)的两个内侧面之间转动连接有双头螺杆(13)，所述双头螺杆(13)的外缘固定套接有第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)啮合连接，所述双头螺杆(13)的两端均螺纹套接有固定块(14)，所述固定块(14)的底面设有抓取机构；所述抓取机构包括连接板(15)，所述连接板(15)固定连接在固定块(14)的底面，所述连接板(15)的底面固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内顶面固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的两个侧面均固定安装有液压伸缩杆(6)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬，陈佳，
申请(专利权)人：浙江迈兴途智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：